时隔不久（jiǔ），早在自动（dòng）驾驶领（lǐng）域（yù）有所布（bù）局的腾讯再次出（chū）现在公（gōng）众视野，区别（bié）于此前，此次腾讯首次面向社会单独为自动驾（jià）驶（shǐ）业务举办（bàn）了技术开（kāi）放日。12月7日，腾讯（xùn）自动驾（jià）驶（shǐ）总经理苏奎峰（fēng）、仿真业务负责人孙驰天、数据云平台（tái）产品（pǐn）负责人（rén）王钰悉数到场，详细为现场人员介绍了其在自动驾驶领域的（de）战略（luè）布（bù）局。

即（jí）便（biàn）将时间定（dìng）在周（zhōu）末，腾讯总（zǒng）部（bù）大（dà）厦二（èr）层的这间小会（huì）议室里依旧座无虚席。开放日正（zhèng）式举行（háng）的一周前，腾讯就在名为“腾讯产（chǎn）业互联网”的公号（hào）上开放了报名通道，当天到场的有来自整车厂、科（kē）技（jì）公司等对自动驾驶感（gǎn）兴趣的百名人士（shì）。大厦之外，还停（tíng）放着几辆腾讯改装的自动驾驶汽车。

会（huì）议现场，苏奎（kuí）峰再次重申了“腾（téng）讯不造车（chē），也不做硬件”的初（chū）衷。明（míng）显，做好软件（jiàn）和服（fú）务（wù）才是腾讯的目（mù）标（biāo），他们将服务对象瞄向车（chē）企。

基于数据（jù）平台、模拟仿真和高精度地图三大基础（chǔ）平台，腾讯自行研发了融（róng）合定位、环（huán）境（jìng）感知（zhī）、决策规划等（děng）核（hé）心算法（fǎ），主要针对L2以上场景产品研发，提（tí）供模块化软件和（hé）服务，助力自（zì）动驾驶产（chǎn）品（pǐn）快（kuài）速落地。

portant;" />

但要想（xiǎng）实（shí）现（xiàn）自动驾驶量产（chǎn）应用，企业必须（xū）将用户需（xū）求作为首要考虑要素。苏奎峰认为，上下（xià）班通勤（qín）拥堵和长途（tú）旅行（háng）驾驶疲劳两种特定情况，已经成为目前用户在出（chū）行方面的痛点。为（wéi）解（jiě）决此问题，腾讯自动驾驶正在推进（jìn）高速巡航（HWP）与拥堵巡航（TJP）相结合的解决方案（àn），力求在（zài）国内（nèi）120 km/h的限速前提下，实现纵向和侧向跟车（包（bāo）括上下匝道（dào）等）功能。

该功（gōng）能（néng）的实现需要大量数据（jù）做（zuò）驱动。所以，如（rú）何高效收集和利（lì）用数据，如何提（tí）高数（shù）据循环链路速（sù）度，如（rú）何利用数据做（zuò）测试验（yàn）证，成（chéng）为制（zhì）约自动驾驶技术迭（dié）代的关键。对此，腾讯开发了自动（dòng）驾（jià）驶数据（jù）云平台和TAD Sim自动驾驶（shǐ）模（mó）拟（nǐ）仿真平台，而这两（liǎng）个平（píng）台的构建（jiàn）需要建（jiàn）立在高精地图（tú）的基础之上。因此，高精地图也被腾（téng）讯摆在了重要（yào）战略位置上（shàng）。

自（zì）动驾驶数据云平台方面（miàn），腾讯（xùn）通过线上工具（jù）链，进行算法（fǎ）预标注（zhù），以（yǐ）实现（xiàn）样本自动化生产，其中包（bāo）括全要素目标检测（cè）、跨（kuà）相（xiàng）机目（mù）标跟踪、语义分割等图像标注、3D激光点云（yún）标注（zhù）、以及（jí）精（jīng）准图像与3D点（diǎn）云融合（hé）标注、变（biàn）道标注等多种自动（dòng）驾驶研发专用样本（běn）。“区别于线下工具（jù），云（yún）端标注能够平均节省50%以（yǐ）上的（de）人工标注成（chéng）本。”王（wáng）珏（jué）表（biǎo）示。

portant;" />

与此同时，该云（yún）平台（tái）还能提供便（biàn）捷图形化界（jiè）面交互、KPI评测体系等（děng）算法训练评测服务，并能够支持大（dà）规（guī）模场景数据集检索使用的（de）统（tǒng）一数仓管理服务。

基于以上功能，腾讯自动驾驶（shǐ）数据云平台不（bú）仅能够为（wéi）车企及（jí）自动驾（jià）驶开发、测试及运营部门，提供软硬（yìng）件开环（huán）系统的测试验证、典型交通场（chǎng）景的闭环验证（zhèng）、传感器模型及其它（tā）环（huán）境模型（xíng）验（yàn）证。同时（shí）还（hái）能提供自动驾驶车队（duì）管理（lǐ）调（diào）度、运行（háng）监控、轨迹跟踪、在线反馈，以及高精度地（dì）图、算法模型、软件OTA升（shēng）级等（děng）整套服务。

自动驾驶（shǐ）模拟仿真平台方面，依托于在游戏领域的（de）技（jì）术积（jī）累（lèi），腾讯（xùn）将游戏引擎、工业（yè）级（jí）车（chē）辆动力（lì）学模型、虚实一体交通流等（děng）技术（shù）应用在（zài）其仿真平台TAD Sim，利（lì）用场景（jǐng）编（biān）辑（jí）器、路（lù）采数据（jù）、和数据交（jiāo）通流生成虚拟场（chǎng）景，提供场景（jǐng）型（xíng）云仿真和虚拟（nǐ）城市型云仿（fǎng）真两种（zhǒng）模（mó）式（shì），对自动驾驶技术进行测试验（yàn）证。

孙驰天称（chēng），有别于传统模（mó）拟（nǐ）测试软（ruǎn）件，腾（téng）讯更加注重数据的利用（yòng）率，凭（píng）借云端运行的方式，其能够利用现有数据资源生成更（gèng）多场（chǎng）景。除测试验（yàn）证自动驾驶技（jì）术外，腾讯的模拟（nǐ）仿（fǎng）真平台还可以为（wéi）政（zhèng）策制定部（bù）门、交通（tōng）管理部门提供交（jiāo）通调（diào）度管理、道路（lù）及交通规（guī）划、自动驾驶法规（guī）研究等方面的测试。

作为两（liǎng）个（gè）平台构建基础，在高（gāo）精地（dì）图的布局上，腾讯一方面（miàn）在云（yún）端存储（chǔ）大量数（shù）据，形（xíng）成数据闭环（huán）体系，实时反映在高精地图中；另一方面，其（qí）能够在车端实时（shí）观（guān）察（chá）地图（tú），一旦发（fā）现出现变化（huà），就采用众包方式去验证和更新地（dì）图，以保持其精度和鲜度。

据孙驰（chí）天介绍（shào），通（tōng）过高（gāo）精度地图，TAD Sim可以完成（chéng）不同环境下（xià）的几何模拟，以及测试（shì）车辆的（de）感知能力、决策能力、和车辆控制的模拟仿真。

截至目前，基于以上三大基础平台（数据平台、模（mó）拟仿真、高精度地图），成立近四年的腾讯（xùn）已（yǐ）基本构建了自动驾驶核心（xīn）能力。对于（yú）腾讯而言（yán），接下来要做（zuò）得是将业（yè）务重点放（fàng）在技术（shù）迭代和做好用户服务上。

会后，苏奎峰（fēng）、孙（sūn）驰天（tiān）、王钰共（gòng）同接受了包括亿欧汽车（chē）在内的（de）核心媒体的采访（fǎng）。

以下为（wéi）采访实录（有删改）：

Q：腾讯对自己的（de）定位（wèi）是什么？只做软件服务商的（de）话，未来将如何适配硬件？

苏（sū）奎峰：腾（téng）讯的定位是提供软件和服务，助（zhù）力车厂自动驾驶业务快（kuài）速落地。未来，我们会（huì）把更（gèng）多资（zī）源（yuán）投入到能够助力车厂的软件服务、供应链、核心软件上面。关注好客（kè）户（hù）需求（qiú），做（zuò）好用户服务。

但腾讯只提（tí）供软（ruǎn）件（jiàn），不代（dài）表不碰硬（yìng）件，因为软（ruǎn）件需要基于整车（chē）硬（yìng）件进行优（yōu）化。首先，在软件架（jià）构（gòu）设计层面，我们会（huì）尽可能（néng）搭（dā）建（jiàn）一个能（néng）够兼容各个平台的算（suàn）法；其次，我（wǒ）们会针（zhēn）对不同车型（xíng）和厂家（jiā）进（jìn）行优（yōu）化。由于自动（dòng）驾（jià）驶对算（suàn）法（fǎ）算力要求高，底层优（yōu）化非常关键，一定要做到适配，这个（gè）步骤一定不能绕（rào）过去。所（suǒ）以，针对硬（yìng）件（jiàn）的优化（huà）也是软件（jiàn）的一部分。

Q：现在腾讯的仿真平台需要多少机器资源？仿真场景能不能和实际路测场（chǎng）景相匹配？

孙驰天：腾讯云是可扩展的，现在是根据我（wǒ）们提交的需（xū）求来扩展资源。我（wǒ）们提交的场（chǎng）景越多，腾讯云给到（dào）的资源就会越多，这是动态的。从现实来看（kàn），虚拟场（chǎng）景和真实场景是能对应上的。真实场景（jǐng）的路（lù）测，可以（yǐ）在（zài）仿真系统里复现和（hé）测（cè）试。但仿真系统测（cè）试（shì）完（wán）之（zhī）后，如（rú）何能在路上做一模一样的测试（shì），很难（nán），除非找个演（yǎn）员。

Q：腾讯仿（fǎng）真平台的最大卖（mài）点是（shì）什么？

孙驰天：我们比较重视数据（jù）的（de）利用率，也（yě）就是如何能最（zuì）大限度把（bǎ）采集的数据利用起来。我们更重（chóng）视如何用（yòng）现（xiàn）有（yǒu）数据资源生成更（gèng）多场景，这需要很大（dà）算力，我们主要在云上运行，这是我（wǒ）们和传（chuán）统车（chē）辆仿真软件（jiàn）比较大的一个区别（bié）。

苏奎峰：自（zì）动驾驶需要大量数据来做一些（xiē）基于数据的验证，这不单（dān）纯是仿真自己的问题，还是生成技术手段（duàn）的问题。因（yīn）此我（wǒ）们的云端、感知、决（jué）策（cè），所有团（tuán）队都会助力（lì）仿真团队做（zuò）好这件事（shì）。同时，腾（téng）讯在游戏、AI方面都（dōu）有一（yī）定的技术积累（lèi），能为仿真提供帮助。

Q：在数据采集标注和仿真方面，目前腾（téng）讯的付费模（mó）式是什么？

苏奎峰：仿真方面，我们会根据（jù）客户需求，提供单（dān）机（jī）版和（hé）云端版。会为客户提（tí）供基（jī）础配置，也会根据客户（hù）需求提供不同配（pèi）置，至（zhì）于服务费和运（yùn）维方式，是要具体谈的。标注的话就按标注的章，都（dōu）有计费方式（shì）去收费，如果客户有测试资质，我们可以（yǐ）提供从（cóng）采集到标注的（de）一条龙（lóng）服务（wù），如果（guǒ）客户已经有数据（jù）了，需（xū）要（yào）我们标注，我们（men）只提供标注服务也可以。现在市场上也（yě）有一（yī）些小标注（zhù）公司的成本也很低，但不（bú）知道他们是（shì）不是合法合规经营（yíng），腾讯（xùn）的态度是（shì），国（guó）家法律规定是红线底线，绝对不（bú）会碰。

Q：在高（gāo）精地图实时更新这（zhè）方面，腾讯（xùn）目前是在测（cè）试阶段（duàn）？是通过众包方（fāng）式实现更（gèng）新的吗（ma）？

苏奎（kuí）峰（fēng）：对（duì），云（yún）端和车（chē）端的（de）验证，我们（men）技术层面都打通了。依靠很多车在马路（lù）上跑，才能更新（xīn）自动驾驶数据，而（ér）不（bú）是（shì）通（tōng）过再（zài）采集、再分析的方（fāng）式。当然这是低成本的（de）数据（jù）更（gèng）新（xīn），这两（liǎng）个不太一样。

更新分两（liǎng）种，一（yī）种（zhǒng）是（shì）大规模（mó）众包（bāo）方式，前提条件是我（wǒ）已经有一定的（de）基础。还有（yǒu）一种情况是，如果（guǒ）新修（xiū）一条路（lù），我们一定要拿激（jī）光先采一遍，做一个底图上去。不同的更（gèng）新有不同方法和策略，但都是为了（le）保证高（gāo）精（jīng）地图的可（kě）靠性、准确性、实时性（xìng）。单独派采集（jí）车的话，周期比较长，频率很低。但如果有上百万辆（liàng）自动驾（jià）驶（shǐ）车去（qù）跑，会回传（chuán）很多（duō）数（shù）据，自动驾驶（shǐ）车本身也有感知能力（lì），很多已（yǐ）经检测到了，分辨出了差异化（huà），再传回来（lái），实（shí）现更新。

Q：除众（zhòng）包之外，腾讯通（tōng）过怎样的自由手段更新高（gāo）精地（dì）图？

苏奎（kuí）峰：比（bǐ）如V2X、5G路测的一些节（jiē）点（diǎn）。但像目前（qián）基础设施还（hái）无法覆盖足够大的范围，5G的成本也很高，这就要考虑商（shāng）业化问题。如果只更新五公里、十（shí）公里、一（yī）百公里的示范（fàn）区（qū），是没有问（wèn）题的，各种手段都可以（yǐ），但是要在全国范围内（nèi）一（yī）遍遍刷新的话，就存（cún）在一定的商业逻辑在（zài）里面。

Q：关于高（gāo）精（jīng）地图（tú）制作成本（běn），腾讯成本（běn）大概是在什么量级？现在来看，城市内道路的高精地图采集（jí）成本是比（bǐ）较高的吗？

苏（sū）奎峰：量（liàng）级差（chà）别还是蛮（mán）大的。城区道路的要素很（hěn）多，环境（jìng）也差。采（cǎi）集时，城区的（de）车辆多（duō），拥堵情（qíng）况多（duō）。这种情况下，地面的（de）要（yào）素就看不到（dào）了，可能这次看了20%，下次再堵的时候，又看了20%，就需要一次一次采（cǎi）集。我（wǒ）们现在还（hái）没有大规模生产。小（xiǎo）规模生产和大规模生产（chǎn）也（yě）有很大差异性，很（hěn）难横（héng）向比较。

现（xiàn）在看来城市内道（dào）路（lù）的（de）采集成本有点高，但也未必，主要取决于技术手段和技（jì）术（shù）实力。

Q：腾讯现阶段的（de）业务重心是不是（shì）在HWP和TJP方面？

苏（sū）奎峰：这是我们落地（dì）的（de）一（yī）个方向，比如仿（fǎng）真云，我（wǒ）们布了（le）大量（liàng）人力（lì），但在这过程中，我们L4也（yě）在（zài）做测试（shì），做技术迭（dié）代。当下（xià）不会投入太多资源（yuán），比如把50%或者80%的资源放在L4，不会的。我（wǒ）们资源会有倾斜，倾斜到当下产业（yè）阶段，产业需（xū）要什么，我们就（jiù）做什（shí）么。

Q：腾讯以后会不会（huì）去掉激（jī）光雷达，走与特斯拉相（xiàng）似的（de）路线？

苏奎（kuí）峰：激（jī）光雷达（dá）去（qù）不去掉，是取决于场景（jǐng）的。现在一些激光（guāng）雷（léi）达的距离、激光点的密度远远满足不（bú）了未来（lái）真（zhēn）正自动驾（jià）驶（shǐ）的需求，我们需要更好的激光雷（léi）达。现阶段很难拿到满（mǎn）足要（yào）求的激光雷达，并不代表不（bú）做激光雷达（dá）。没有激光雷达，很多场景是（shì）解决不（bú）了（le）的，尤其是城区这（zhè）种场景。现在，早期买（mǎi）的激光雷达基（jī）本都需要替换，激光（guāng）雷达没有想象得那么好，尤其机械部件，容易随着（zhe）时间的增加而磨损，但他又对光学要（yào）求很高，时间一长，会（huì）出现（xiàn）很多问题。

作（zuò）者（zhě）：张男