3月2日，北（běi）京市（shì）自动驾（jià）驶车辆道路测试第三（sān）方服务机构“北（běi）京智能车联产业创（chuàng）新中心”正式对外发布《北（běi）京市自动驾（jià）驶车辆道路测试报告（2019年）》（以（yǐ）下简称“报告”）。该报告（gào）披露（lù）了过（guò）去一年内13家企业在京（jīng）自动驾驶路测的情况，总结（jié）了北（běi）京市基于中（zhōng）国特色国情发（fā）展自动驾驶而推（tuī）出的多项创新，包括路测政策、路测标准、路测环境、路测服务等。这是北（běi）京（jīng）市继去年后（hòu）发布的（de）第（dì）二份（fèn）自动驾驶路测报告。

报告显示，截（jié）至2019年12月31日，有百（bǎi）度（dù）、蔚来、北汽（qì）新能（néng）源、戴姆勒等13家（jiā）企业，涵（hán）盖6家互联（lián）网企业、6家主机厂、1家（jiā）地图厂商，共计77辆汽车，参与了（le）北京市自动驾驶车辆一（yī）般性道路（lù）测试（shì），总路测（cè）里程为104．02万公里。申（shēn）请（qǐng）企业数、车辆数、 路（lù）测里程均位居全国第（dì）一。

据统计，2019年（nián）度，有（yǒu）12家企（qǐ）业共计73辆（liàng）车参与北京市自动驾驶车辆一般性道路测试，全年测试总里程达88．66万公里，较上一年度增长577％，并（bìng）首（shǒu）次为百度40辆车发放了允许载人（rén）测试的（de）联席（xí）审查（chá）意见。

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其中，百度Apollo共计投（tóu）放52辆自动驾（jià）驶车进（jìn）行路测，占北京（jīng）市总投（tóu）入自动驾（jià）驶测试车辆（liàng）的（de）71％，测试里程75．4万（wàn）公里，占当年北京市测试总里程的（de）85％。小马智行和丰田的测试车数量名列第二三位，分别为7辆和4辆（liàng），路测里程分别12．14万公里和（hé）1．11万（wàn）公里。

从（cóng）测试主体的测试地域覆盖（gài）来看，规模（mó）化测试主体的（de）覆盖范围更广泛（fàn）；从（cóng）技术路（lù）线来（lái）看，目前只有少数测试主体（tǐ）开展了网联功能（néng）测试（shì）；从（cóng）测（cè）试意向（xiàng）来看，测试主体更（gèng）倾向于在R3级的道路上开展（zhǎn）测（cè）试。 部分测试主体在拿（ná）到T4牌（pái）照以后，开始进入更为（wéi）复杂的R4级（jí）道（dào）路进行测试。

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总体而言，截止（zhǐ）到2019年底（dǐ），北（běi）京（jīng）市（shì）已累（lèi）计（jì）开放（fàng）4个区县共计151条（tiáo）的自动驾驶测试道路，长（zhǎng）达503．68公（gōng）里，并（bìng）累（lèi）计（jì）为13家自动驾驶企业77辆车发（fā）放一般性道路测试牌照。

除此以外，北京市（shì）还在经济（jì）开发区开放（fàng）了全国首（shǒu）个40平方公里的测（cè）试区域，为（wéi）自（zì）动驾驶车辆的Robotaxi、接驳、分（fèn）时租赁、编队行驶（shǐ）等商业模式探索提供了测试环境。而全国首个车（chē）联网（智能网联汽车（chē）））和自动驾驶地图应用试（shì）点也在该测试区，及国（guó）家智能汽（qì）车与（yǔ）智慧交通（京 冀）示范区亦庄基地中设（shè）立。据介绍，该（gāi）试点将加强5G、RTK基准站地基增强网络（luò）、车联网等试验基础（chǔ）环境，支持自动驾驶产业（yè）创新。

北京市是国内最早为自动驾驶（shǐ）建立（lì）路测标（biāo）准法规并发放测（cè）试牌照的地区之一（yī）。在引领中国标准（zhǔn）智（zhì）能汽车发展路径（jìng）的同（tóng）时，北京市（shì）还在（zài）实践车路协（xié）同自动驾驶技术路线，为中（zhōng）国（guó）自（zì）动驾驶企业的技术迭代提供（gòng）了（le）良好（hǎo）环境（jìng）。在近期国家（jiā）发（fā）改委等11个部委联合发布《智能汽（qì）车创新发展战略》，提出智能汽车强国发（fā）展战略的背景下，中国自动驾驶有（yǒu）望进（jìn）一步加速发展。

百度是目前唯一一家拿到T4级别牌照（zhào）的测试主体。

百度累计开了90万公里，测试历程名列第一，成为（wéi）名副其实的（de）北京市“路测王”。

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数据统计显示，2019年百度自动驾（jià）驶路测有效车辆为52辆，全年路（lù）测里程为（wéi）75．4万（wàn）公里，累计达89．39万公里，占所有公司路测（cè）里程（chéng）总和的85．95％。百度（dù）之外（wài），小马智行以累计路测12．13万公（gōng）里、有效车辆5辆的成绩位（wèi）列第（dì）二，丰田（tián）则（zé）以（yǐ）1．1万公（gōng）里排名第三。

与此（cǐ）同时，北京作为国内领先（xiān）的自动驾（jià）驶路测城市，目前已（yǐ）经累计开放了4个区县（xiàn）的自动驾驶道路，一共151条，同比增长309．5％；路测车辆达77辆，较2018年增长了37．5％；路测（cè）牌照累计285张（zhāng），同比增长408．92％。

而在封闭测试方面，去年有超30家国内外自动驾（jià）驶公司、科研团队、行业协会进（jìn）行了相关测（cè）试（shì），总（zǒng）计测（cè）试里程超7．3万公（gōng）里，累计测试里程（chéng）达14．36万（wàn）公里（lǐ）。值得（dé）一提（tí）的（de）是，百度（dù）是目前唯一一家拿到T4级别牌（pái）照的测试主（zhǔ）体，在这方面也处于领先水（shuǐ）平。