近年（nián）来（lái），我国风电行业发展迅速（sù），我（wǒ）国已经成为全球风力发电（diàn）规模（mó）最大，增长最快的国家。然而, 我国风电（diàn）行业装备制造业却（què）发展缓慢，像风电（diàn）叶片（piàn）的打磨清理工序，依然长期依靠工（gōng）人（rén）用绞（jiǎo）磨（mó）机进（jìn）行打磨，不仅浪费大量（liàng）的人力和时（shí）间，而（ér）且车（chē）间粉尘污染（rǎn）严重，容易（yì）给工人造成肺病伤害。因此，将打（dǎ）磨机（jī）器人引入到风电叶（yè）片的清理环节，是（shì）切合实际生产（chǎn）需求和（hé）智能制造（zào）发展需要的。

由于风力（lì）发电机叶片尺寸大、曲面复（fù）杂，打磨抛光十分不易，一直以来都是困扰（rǎo）行业发展（zhǎn）的难题。由誉洋工（gōng）业智能研发设计的风电（diàn）叶片打磨机器人（rén），从“触觉”和“视觉（jiào）”两大核（hé）心技术优势出发，为风电叶片的打磨提出新的方法。

打磨机器人的（de）“触（chù）觉”

誉洋打磨机（jī）器人的力控（kòng）系统，相当于“人类的触觉”，能够实时“感触”风电叶片（piàn）的表面状态、加工余量（liàng）及打磨工具的尺寸状态（tài）等，并实时（shí）对这些数据进行分析运算（suàn），随时（shí）对路径进行纠偏（piān）和（hé）修正，边打磨边自动补（bǔ）偿（cháng）各（gè）种误差（chà），保证机器人在（zài）打磨（mó）过程中（zhōng）磨料与打磨表面的作用是恒力。机器人能自动（dòng）跟随叶片（piàn）曲面变化轨迹打磨叶片，既能保证打磨的均匀性（xìng），又不损（sǔn）伤叶片，实现打磨后叶片表面（miàn）光滑、光洁，无须人工再做（zuò）处理。

打磨机器人的“视觉（jiào）”

由（yóu）誉洋（yáng）与欧（ōu）洲（zhōu）科研机构联合研发的（de）KINEYE®3D机（jī）器（qì）视（shì）觉（jiào）系统，则在（zài）打磨过程中担（dān）当了“人类眼睛”的（de）重任。KINEYE®3D视觉系统以其（qí）便捷性和高精度性（xìng），可以提供实时检测、收集叶片表面数据反馈给机器人，从（cóng）而引导机器人规（guī）划（huá）打（dǎ）磨（mó）路径，使机器人获得的位置目标数（shù）据与（yǔ）真（zhēn）实数据一致。而且，KINEYE®3D视觉反应速度能达到惊人（rén）的（de）0.3秒，可完全实现（xiàn）在线应（yīng）用，即像人类一样做到“边观察边打磨”，具有有很强的实时性。

通（tōng）过机器（qì）人在风电叶片打磨中的（de）应（yīng）用，实现了由机器人代（dài）替人工的（de）自动（dòng）化生产（chǎn）目的（de），在提升企业的生（shēng）产效率的同时，有效改善了工作环境，避免操（cāo）作员工与粉尘接触（chù），从而保证了工人（rén）的身体健（jiàn）康（kāng）。