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    我国智造提升（shēng），悠行外骨（gǔ）骼机器人跻身国际（jì）外骨骼康复领（lǐng）域

    2020/04/30361

           2020年（nián）4月初，悠行外骨骼机器（qì）人（rén）获得了NMPA二类医疗（liáo）器械注册证，成为（wéi）目前国内首个适用于“中枢（shū）神经病变（biàn）导致下肢运动功能障（zhàng）碍的人群”的下肢外骨骼机器（qì）人。在此（cǐ）之前，悠行也登上“浙（zhè）江省第（dì）二类医（yī）疗（liáo）创新器械”的名单。悠行外（wài）骨（gǔ）骼机器人的推出，标志（zhì）着中国首款适（shì）用（yòng）于截瘫（tān）、偏瘫患者康复（fù）训练的外骨骼机器人设（shè）备正式跻身国（guó）际外骨骼康复（fù）领域，打响了“中（zhōng）国智（zhì）造”的品（pǐn）牌。
          人人都梦（mèng）想着（zhe）拥（yōng）有“钢（gāng）铁侠”一般的外骨骼战甲，增强（qiáng）自（zì）身（shēn）的肌肉和行动，还可（kě）以（yǐ）帮助（zhù）下（xià）肢不便甚至（zhì）瘫痪的人重获（huò）行走能力。近些（xiē）年科技的飞速（sù）发展（zhǎn），让这项（xiàng）外骨骼技术已经走进了我们真实的生活。特别是在医疗领域，集人工智（zhì）能（néng）、机器人、生物医学工程等技术于一身的（de）外（wài）骨骼机器人是（shì）中风、脊髓损伤引起的运动（dòng）障碍康复（fù）训（xùn）练的（de）重（chóng）要技术手段和方法。根（gēn）据美国市场调研机构WINTERGREENRESEARCH的报（bào）告，康复机器人行业（yè）规（guī）模未来（lái）几年将实现高速增长，2021年有望达（dá）到32亿（yì）美元。
          与传统的康复手（shǒu）法对比，通过穿戴外（wài）骨骼机器人进行训练有着许多不可比拟的优势（shì）。通过（guò）模拟正常（cháng）的（de）行（háng）走周期，提（tí）供了重复性（xìng）的功能运动，进一步改善神经损伤患者的肌（jī）肉力量和运动协调（diào）性。相（xiàng）较于患者在平地或者平衡（héng）杠内训（xùn）练，外骨骼也成功地解决了（le）“患侧和健侧步幅差过大”、“步（bù）态不对称性”等突出问题。对于上运动神经元损伤的偏瘫患（huàn）者而言，设备带动（dòng）下肢（zhī）的髋、膝关节（jiē）进行（háng）大量的屈伸运动，可促进髋、膝（xī）关节（jiē）的分离运动;对痉（jìng）挛肌群的牵拉可（kě）以抑制异（yì）常的运动模式，从而达到调（diào）节肌张力和预防异（yì）常（cháng）步态的目（mù）的。通过分析悠行外骨（gǔ）骼机器人（rén）大量的临床数据，除了在提高（gāo）下（xià）肢运（yùn）动功能方（fāng）面有明显疗效，在强化肢体深浅感觉（jiào）输入刺（cì）激、改善焦（jiāo）虑抑郁情（qíng）绪等（děng）评估项目（mù）中也有显著的（de）治疗效果（guǒ）。
           悠（yōu）行外（wài）骨骼机器人是国（guó）内最早（zǎo）将行走意图检测技（jì）术应用到机（jī）器人产品（pǐn）上的。外骨骼需（xū）要（yào）与人体接触，通过传感器收（shōu）集人体行走的意图（tú），进行（háng）物理信号（hào）反馈。而如何准（zhǔn）确获（huò）得这个意图，正是外骨骼（gé）机器人（rén）研（yán）发的难点。而攻克（kè）了这一点（diǎn），程天来便已经（jīng）实现（xiàn）了国内行业的（de）技术领（lǐng）先。悠行外（wài）骨骼机器（qì）人（rén）在协助（zhù）患者行走的过程中（zhōng）无需患（huàn）者按（àn）键操控，全部动作由患者的行走（zǒu）意（yì）图来触发。在机（jī）器层面进（jìn）一步优化了人机互动（dòng），更利（lì）于（yú）患者触发迈步，将控制的主（zhǔ）动权给与患者（zhě），化“被动”为主动（dòng）模式（shì），提高了训练过程中的积极性。

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