◆火神山医院正在安(ān)装AI医疗设备。深睿医疗提供
新冠肺炎疫情让全球一度(dù)出(chū)现一罩难(nán)求、一机难求的局面(miàn)。一罩指口罩,一机指呼吸机。医疗器械由此成为关(guān)注热点。
在医(yī)疗器(qì)械领域,我们的技术水平长(zhǎng)期以来(lái)并不(bú)占(zhàn)优势,并且高度依赖进口。但如今(jīn),在人工智能(néng)应用(yòng)上,经历了疫(yì)情的“大(dà)练兵”后,智(zhì)能影像诊(zhěn)断、远程医疗等(děng),让(ràng)中国积累了更(gèng)多自己独有的(de)经验。
未(wèi)来,医疗(liáo)器(qì)械+人工智能,是(shì)否具有某种弯道超车的可能性?而上海在迈向科创中心的过程中,又能(néng)在这(zhè)个潜力无限的创新领域抓住哪些机会?
多年(nián)差距艰(jiān)难追赶(gǎn)
近几个月,吴东博士不(bú)断收到来自宁波、深圳等城(chéng)市的(de)邀约(yuē),希望她能(néng)带(dài)着新组建的(de)医(yī)疗器械团队,入驻当地。但(dàn)吴东暂时还(hái)在考(kǎo)虑(lǜ)中,上海(hǎi)的研(yán)发人才和技术积(jī)累,相对更有优(yōu)势。
对上海的好(hǎo)感,缘起于2011年(nián)。那时(shí),中国(guó)医疗(liáo)器械水(shuǐ)平发展严重不足,全(quán)球(qiú)500强(qiáng)巨头(tóu)企业不愿意(yì)错(cuò)过(guò)庞大的中国市场,纷纷计划着在中国设立研发中心。吴东曾任3M、柯惠的高管,2011年起供职于美敦力,她为公(gōng)司的研发中心选址,当时有4座候选城市:北京、上海、深圳、天津,而(ér)她最终选择了上海。
10年过去了(le),但是吴(wú)东发(fā)现,国内的医疗(liáo)器(qì)械公司,依(yī)然与国际(jì)上有很大差(chà)距。
以呼(hū)吸机为例。呼吸机的外壳设计和汽车外壳有(yǒu)相似性。用来控制呼吸动作(zuò)的系统,也类似(sì)于汽车的控制系统。再者是电(diàn)子系(xì)统、合成(chéng)系统。把这些技术一一(yī)分解(jiě)就会发现(xiàn),医(yī)疗器械和汽车有极大相似性,所以这(zhè)两个行业的技(jì)术人员时常互相(xiàng)流动。医疗(liáo)器械行(háng)业中,50%以上(shàng)的人才不是出自医疗专业(yè),而是出自汽车等(děng)设备(bèi)行业(yè)。
10年中,我国的(de)医疗器械行(háng)业,也(yě)经历了与汽车业类似(sì)的发展过程:早(zǎo)期没有自主研发的(de)动力,因(yīn)为不需要研发,复制国外产品也能活得(dé)很好。中国市场足(zú)够(gòu)大(dà),只要产(chǎn)品便宜、质量不差(chà),企(qǐ)业就(jiù)能分(fèn)到一(yī)杯羹。
然而,拥有复制能(néng)力,却未必掌(zhǎng)握了(le)核心技术。比如(rú)对呼吸机(jī)来说,核心是(shì)控制(zhì)系统(tǒng)。它可以在病人(rén)不能呼吸时帮助呼吸;但是(shì)当病人自己有一些呼吸能力后,又会慢慢(màn)减少(shǎo)出气量,让病(bìng)人(rén)的自主呼吸(xī)渐渐恢复(fù)。如果一(yī)台呼吸机,只知道(dào)不断给病人加气,那后果不堪设想。
“这(zhè)个控制系统设计不(bú)是一两年能完成的,需要大(dà)量临床测试和调整。”吴东解释(shì),此类技术改进,不(bú)可能一(yī)蹴而就,这就(jiù)是国际大企业的(de)“功(gōng)底”。医疗器械面对的是生命(mìng),没有(yǒu)足够的临床(chuáng)验证,任何一个(gè)小细节都不能轻易改动。她说,最(zuì)怕的是复(fù)制国外的设备,却不(bú)理解为什(shí)么(me)这样(yàng)设(shè)计,复制时(shí)又想当(dāng)然进行自作聪(cōng)明的(de)改动(dòng),那样更加危险,“还不如完全不动脑筋(jīn)复制下来(lái)”。
在(zài)美(měi)敦力(lì)担(dān)任全球副总裁(cái)期(qī)间,吴(wú)东还兼任康辉集(jí)团总经理。康辉是国(guó)内知名的(de)骨科企业(yè),“但研发动力依(yī)然(rán)不足,还是以复(fù)制国外产(chǎn)品居多。”吴东说(shuō)。
医疗器械产品差异极大,既包括止(zhǐ)血海绵,也(yě)包括医用磁(cí)共振(zhèn)成像(xiàng)等大型设备。基础领域涉及(jí)电子技(jì)术、计算机(jī)技术、传感器技术、信号(hào)处(chù)理技术、生物化学、临床(chuáng)医(yī)学(xué)、精(jīng)密机械、光(guāng)学(xué)、自动控制、流体力学等。因此,医疗器械的发展受基础工业水平影响。美国、欧(ōu)洲、日本由于发达的工业基(jī)础,长期处于世界领先位置。
多(duō)年来,我国高(gāo)端(duān)市(shì)场几乎被(bèi)跨国公司占据(jù),国内企业主要(yào)生产中低端、具有价格(gé)优势的产品(pǐn),如中小型(xíng)器械及(jí)耗材(cái),仅有部分(fèn)产品如监护仪、麻醉(zuì)机、血(xuè)液细胞(bāo)分析仪、彩超和生化分析仪等具备(bèi)出口实(shí)力。我们想要追上,非短时间可以达成。
但是此次疫情,给了这个备受关(guān)注的领域一(yī)针(zhēn)“强心剂”。尤其是远程(chéng)问诊、人工智能、无接触自(zì)动(dòng)化系统等,在疫情中大(dà)放光彩。医疗器械+新科技,在中国似乎迎来了一个风口(kǒu)。
只有AI能做到(dào)
乔昕从(cóng)事医学(xué)影像行业已有30多年。第一次(cì)听说(shuō)数字医疗(liáo),还是10年前(qián)的(de)事(shì)。
当(dāng)时,几大跨国企业已经开始意识到数字(zì)医疗的(de)潜(qián)力(lì),比如一台CT机,在(zài)普通(tōng)人眼里只是一个大硬件(jiàn),但它(tā)的后台,其实(shí)有40种(zhǒng)以上的操(cāo)作软件,每一个软件都意(yì)味着一(yī)项技术。CT机的(de)购买成本中,软件占了一半。如果软件可以放在云端(duān),供更(gèng)多人(rén)免费(fèi)下载使用(yòng),那(nà)么采购(gòu)成本将会大为缩减。这就(jiù)是“数(shù)字医疗”的(de)发(fā)展潜(qián)力。
10年中,也有不少客(kè)户“吐(tǔ)槽”说,机器本身(shēn)质量不错,就是(shì)软件操作起来非常麻烦,一点儿都不人性化。这些(xiē)医疗软件需(xū)要受过训练的专业医生才(cái)能操作。但其实,软(ruǎn)件如(rú)果设计得(dé)更(gèng)人性化、更便(biàn)利(lì)些(xiē),对操作(zuò)者的要求就会降低,再(zài)结合数字化(huà)、智能(néng)化、互(hù)联网等技术,最终走向远程诊断、无人操作、人(rén)工智能的开发方向,似乎水到渠成。
“医疗(liáo)器械向数(shù)字化、智能化转型是大(dà)势所趋。”乔昕(xīn)说,于是3年(nián)前,他(tā)毅然从世界500强医疗企(qǐ)业的高(gāo)管岗位辞职(zhí),4个合伙人一起成(chéng)立了深(shēn)睿医疗(liáo)。
3年中,深睿医疗研制出了单器官多病(bìng)种全(quán)肺AI产品,如炎性、肿瘤、肺气肿、胸腔积液、骨折等疾病(bìng)等(děng),结合深睿医疗的胸(xiōng)部平片(piàn)AI辅助诊(zhěn)断产(chǎn)品,可对五大类30余种征象进行检出诊断(duàn)。仅(jǐn)针对肺炎疾病一类,就(jiù)有(yǒu)约14种征象识别,如磨玻璃影、网格影、胸腔积液等,而这(zhè)些都与此次新冠病毒引发的(de)炎症相关。疫情期(qī)间,这款AI产(chǎn)品在对新冠肺炎(yán)相似征(zhēng)象进行强化后(hòu),直接(jiē)在武汉疫情中有(yǒu)了(le)用武之地。比(bǐ)如说,早期很淡的肺(fèi)部磨玻璃(lí)影,在疫情期间(jiān)高强度的工(gōng)作压力下,AI以(yǐ)其技术优势,可助力医(yī)生减少漏诊(zhěn)。它还(hái)有一个独特的5次随访功能。比如,病(bìng)人(rén)前一次的CT检查(chá)显示,病灶占(zhàn)全肺体积的72%,这(zhè)一次(cì)检查占比85%……由此(cǐ)可以(yǐ)精确观察疾病的发展(zhǎn)过程,及时调整治疗方案。而这些精确的(de)数据(jù),用肉(ròu)眼很难确认,AI做得更好。
疫情期间,深睿医疗(liáo)先后向武汉各医院(yuàn)提(tí)供了40多套AI系(xì)统。曾为那位看夕阳的老人(rén)服务的上(shàng)海援鄂医疗队也用这套系统帮(bāng)助了许多(duō)病人。
那么,这套(tào)AI系(xì)统是如何研(yán)发出来的呢?
用大数据(jù)进行“培训”。设计者本身并不一(yī)定需要过硬的(de)医学(xué)知识。简单来说(shuō),先找医生,对每一(yī)个肺部(bù)影像(xiàng)进行读片,并标注上相关(guān)疾病,再把(bǎ)影像—标注(zhù)数据输入计算机(jī)。当数(shù)据(jù)达(dá)到一定规(guī)模后,计算机可以根据这些(xiē)大数据“深(shēn)度学习(xí)”,不(bú)断(duàn)自我优化。数据量越大(dà),计(jì)算机学习时间越长,判断结果也就(jiù)越准(zhǔn)。如今的(de)人(rén)工智(zhì)能读片准确率可以在98%以上,已经高于(yú)医生的平均(jun1)水平。
两大优(yōu)势得(dé)天独厚
清楚AI智能读(dú)片的(de)研发过程,业内有(yǒu)一(yī)个普遍观点——相(xiàng)比其他国(guó)家,中国研(yán)发人工智能(néng)医(yī)疗器械,拥有两个得天独(dú)厚的优势。
其一,中国有(yǒu)大量(liàng)的数据样本。计算机需要大批数据(jù),不断(duàn)训练算(suàn)法,许多国家(jiā)没有如此大的人口基数,疾病的数据量受到限制(zhì)。另外(wài),当医生数量不够多的(de)时候,研发团队很难以(yǐ)合(hé)适(shì)的价格(gé)请大量医生(shēng)去做(zuò)数据标(biāo)注这种工(gōng)作。
“我们的研发成(chéng)本中,至少有1/3用于数据标注。”一位研发人员(yuán)解释。比如,一个(gè)影像中的相关征象,至少需要2个医生做标注,另2个医生(shēng)做裁判,一(yī)个影像(xiàng)需(xū)要至少4个医生,这样标(biāo)注出来的数据(jù),才会相对准确,才有价值。而一(yī)些发达国家的人力(lì)成本,可能支撑(chēng)不(bú)了如此(cǐ)大规模的数据标注(zhù),研发受到掣(chè)肘(zhǒu)。
其二(èr),中国有广(guǎng)阔的应用场景(jǐng)。我们(men)医生的(de)增长数量,远远赶不上病(bìng)人的增长数量。面对数量庞大的患(huàn)者、相对少的医生,远程和人工智能诊(zhěn)断(duàn)在我国有(yǒu)大量需求(qiú)。
对有些国家(jiā)来说,这项新技术则不是“刚需”。正常时(shí)期(qī),一些国家(jiā)的医(yī)生可以花1小时只给1位病人看病。医生本身也有警惕(tì)心理,生(shēng)怕(pà)人(rén)工(gōng)智能会威(wēi)胁自己(jǐ)的地位和收入,所以(yǐ)国外的研发动力实际上并不足。即便研发成功,推广也很难(nán)。
而(ér)我们的医患情况(kuàng)则(zé)与之(zhī)不同。加上经过这次疫情的“大(dà)练兵(bīng)”,国内已经(jīng)开始(shǐ)批量尝试人工智能医疗设(shè)备(bèi)。几家国内企业几个月(yuè)来(lái)订单量(liàng)一(yī)直上(shàng)涨,有些企业的市值也因此翻了几倍。
“这种大数(shù)据、大场景应用,是(shì)许多(duō)国家不(bú)具备的。医疗器械+人工智能,中国确实具有弯道(dào)超车的条件(jiàn)。”乔昕说。
从大局来看,中国目前(qián)的医疗场景中,医药占据(jù)较大比例,而器(qì)械使用相对偏小,依赖进口,价格昂(áng)贵。而发(fā)达国家医药和器(qì)械的应用差(chà)不多达到1:1。这也(yě)就意味着,我们的医疗器械应用,未(wèi)来还有很大的提(tí)升潜力。国际市场一直(zhí)认为,中国迟早会(huì)成为全(quán)球第一大医(yī)疗器械市场。这片尚未(wèi)充分挖掘的蓝(lán)海,正(zhèng)等待着研发团(tuán)队各显神通。
其(qí)中,上海发展医疗器械有自己(jǐ)的优(yōu)势。
破题
长三角一(yī)体化
资深投资(zī)人高毅,长期深耕医疗项目,对该领域(yù)的未来,有(yǒu)一(yī)番自己(jǐ)的分析和判断。如(rú)今,他拉着吴东博士(shì)和其(qí)他人,正筹备组建一个国际顶(dǐng)尖的(de)医(yī)疗(liáo)器械团队(duì),重点研发手术机器人。
手术(shù)机(jī)器人,可以(yǐ)看作医疗器械+人工智(zhì)能领域的皇冠。它并(bìng)不是外行以为的一(yī)种产(chǎn)品而(ér)已,它本身就是(shì)各种高新技术(shù)集成的一个大平台,涉及机械臂技术(shù)、光学技(jì)术、传感器技术、手术微创技(jì)术、互联(lián)网(wǎng)技术、人(rén)工智能技术(shù)等(děng)各种复杂的(de)系统,被称为“尖(jiān)端高级机(jī)器人平台(tái)”。
国际上,在该领域(yù)有所建树的公(gōng)司达芬奇(qí),其高管曾经(jīng)这样说(shuō)过:“做手术机器人,就像做大飞机。”由此可见其难度和复杂程度。
“此前,很多人以为只有超大型(xíng)企(qǐ)业才有(yǒu)足够的资金与资源,愿意投入做这类(lèi)具有复(fù)杂系统的(de)产品研发,其实从最近的(de)20年(nián)全球科技革命历史看,原动力来(lái)源于快速成长的超级创新企业。”高(gāo)毅说,全球巨(jù)头企(qǐ)业(yè)反倒(dǎo)没有(yǒu)足够的动力(lì)“自(zì)己革自己(jǐ)的命”,或者是“革得太慢(màn)”。从广为流传的柯达与数码(mǎ)相机(jī)的故(gù)事,到近在咫尺的特斯(sī)拉新能源汽车(chē)的案(àn)例,从中能清晰看到(dào),一个全新的(de)颠覆性的产业革命,往往不(bú)是(shì)由大公司自己主动(dòng)发起的。
例如医疗器械(xiè)革(gé)命性的下(xià)一(yī)拨(bō)浪潮(cháo):机器人(rén)平台,就是由达芬奇这(zhè)样一个小小的(de)项目开(kāi)始的。它几经破产边缘挣扎(zhā)求存,花了(le)10年时间(jiān),终于把产品推向(xiàng)市场,在医疗机器(qì)人领(lǐng)域独占鳌头。各大巨头(tóu)这几年匆忙转向,虽奋起直追,但在众多细分技术领域(yù)只能(néng)望洋兴叹。从长(zhǎng)远看,机(jī)器人作为医疗器械的(de)下一代聚合平(píng)台,只是刚刚(gāng)开始。
直觉机器人(达芬奇(qí)母公司)在(zài)腹腔手术领域的巨大成功,吹(chuī)响了医(yī)疗器械下一(yī)拨浪潮(cháo)的号角(jiǎo)。高毅认(rèn)为,把握新浪潮的历(lì)史(shǐ)机遇,上(shàng)海有得天独厚(hòu)的三大优势。
第一,是国际化人才。吴东回忆起10年前研发中心选在上海的理由。她说,首先看大学,尤其是拥有多少所(suǒ)工科大学,这方面上海、北京具有明(míng)显优势。
第(dì)二,看产业链的集中(zhōng)程度。上海(hǎi)的汽车制造业更加成熟,机器人(rén)、自动臂等汽车产业(yè)发展(zhǎn)优势明显。汽车工业造(zào)就了大批机械工程师、系统工程师、电子工程师、软件工(gōng)程(chéng)师,他们恰恰是医(yī)疗器械需要的专(zhuān)业人才。
第三,看医(yī)疗(liáo)产业资源。特别是临(lín)床资(zī)源,国(guó)内能比肩的仅上海、北京(jīng)两地。大型医院(yuàn)众多、顶级医生聚集,对医疗设备(bèi)的临床研发特别重要。上海教学类医(yī)院也(yě)多(duō),意味着未来三五年,从前(qián)瞻性角度考虑,有潜力成为(wéi)国内手术机器人领域的临床基地,培训出一大批接(jiē)受先进理念的(de)医(yī)生群体。
而上(shàng)海的另一(yī)个优(yōu)势是国际对外交流便捷,专家请进来(lái)、走出去都(dōu)比(bǐ)较方便(biàn)。
不过,如今,深圳(zhèn)有(yǒu)赶超之势。国(guó)内规模最大的(de)医疗器(qì)械企(qǐ)业之一迈(mài)瑞,出自深圳恐(kǒng)怕并非偶然。在电子软件上(shàng),深圳已(yǐ)经形成一套成熟的供应链(liàn)体系,电子零部(bù)件生产环(huán)境相对成熟。相比而言,上海有一个(gè)明显问(wèn)题需要克(kè)服:对制造业来说(shuō),租(zū)金成本、人(rén)工成本太高。如今,一些与机器人相关的大项目,企业会(huì)选择在上海(hǎi)研发,但在深圳生产。
“上海克服成本难题,可以从长(zhǎng)三角(jiǎo)一体(tǐ)化入手。”吴东说,上海主抓研发(fā)设计,由浙江、江苏等承担制造业的生产环节。江(jiāng)苏的模(mó)具、浙(zhè)江的电器,都(dōu)已(yǐ)形成各自成熟的供应圈(quān)。高毅认(rèn)为,未来,企业可以在上海布(bù)局研(yán)发总部、临床中心和核心部件集成地,在长(zhǎng)三角其(qí)他城市布(bù)局电子、软件(jiàn)系统,规模化建厂,形成一个长三角产学研体系。
医疗器械本质上还是制造业,如果无(wú)法(fǎ)克服成(chéng)本和(hé)供应链(liàn)难题,上海(hǎi)未来将会面(miàn)临深(shēn)圳的挑战。
上海
建(jiàn)一(yī)座创新的生态丛林
临(lín)床资源和科(kē)研资源上,上海具备优势。不(bú)过投资人也有自己对一座城市(shì)的考量。
高毅认为,“新(xīn)团队可以直(zhí)接国际(jì)化”。如果在上海设(shè)立(lì)研(yán)发中心,未来应该(gāi)涵盖全球网(wǎng)络,把手伸出去,在海外一起布局。尤其是当下,引进(jìn)国外技术有很高的(de)壁垒,但是国际化团队(duì)则无须地(dì)理空间上的(de)引(yǐn)进,可以直(zhí)接在(zài)当地转换成(chéng)果,面向全球市场共(gòng)同(tóng)开发,推出产品。如此也能用足上海的国际化优势。
值得上海重点思(sī)考的是,如(rú)何真正形成医(yī)疗产业链。今天企业在你这里落(luò)户,明天别家有更优惠的(de)政(zhèng)策,它(tā)很容(róng)易就(jiù)跑了。真正能(néng)让医疗企(qǐ)业落地生(shēng)根、不愿再走(zǒu)的唯一理由是:这片区域有(yǒu)完整、成熟的(de)产业链体(tǐ)系(xì),上下游厂家高度(dù)集中,在这里,企业能便捷高效地找到各种(zhǒng)合作伙伴。制造业不是(shì)单独一家企(qǐ)业(yè)的事(shì),需要产业链上下游的技术协同。比如说人(rén)才(cái)政(zhèng)策(cè),不仅仅针对重点企业本身,相关的上下游企业是否也(yě)需要同步扶持?
简言之,上(shàng)海(hǎi)需要建立起一个创新的生态(tài)丛(cóng)林,重点行业、重(chóng)点企业都能在(zài)这里找到自(zì)己的生态体系。而政府就像一个超长(zhǎng)期(qī)的战略投资人,保持耐性,孵化产业慢慢生长,激发(fā)创新活力,这样与引进几家医疗企业相比(bǐ),难(nán)度更大,但价值无(wú)可估量(liàng)。
也有企业认为,技(jì)术成功并不代表(biǎo)商业(yè)成功(gōng)。医疗器械前期推广时几乎(hū)不计成本,比(bǐ)如深睿医疗,捐赠给武汉的机(jī)器每台价值80万(wàn)元。如今,大家看到了新技术的价值(zhí),而下一步是如何在市场(chǎng)立足(zú),这(zhè)需要政府更多的扶持。
实际上,上(shàng)海对医疗企业的扶持程度已经很高,走在全国前列。深睿医疗在上海徐汇区的产(chǎn)业园设立分部近2年,与上海的相关部门、高校研究所、各大医院都建立了深度合作(zuò),也是上海(hǎi)人(rén)工智(zhì)能(néng)大会的参与者、医疗板块分(fèn)论(lùn)坛的协办者。上(shàng)海有关部门还为企(qǐ)业做了各种项目申报(bào)、推广,正(zhèng)因如此(cǐ),“我们打算(suàn)下一步把更多工作重心转移到(dào)上海。”乔昕说。
但是,几乎所有采访对象都共同提及,上(shàng)海对(duì)小微企(qǐ)业——即便是高(gāo)科技(jì)型小微企(qǐ)业,扶持和重视程(chéng)度依然不够。医疗器械企业研发(fā)总(zǒng)部达到300人以(yǐ)上,行业内(nèi)已(yǐ)经算规模不小,但仍然无(wú)法和互联(lián)网巨(jù)头、跨国企业相(xiàng)比。当(dāng)医疗企(qǐ)业(yè)已经拿到了国家科技(jì)部的课题、国家自(zì)然基(jī)金的专项,在(zài)科技口对企业研发实力比较认(rèn)同的情(qíng)况(kuàng)下,产品真正落地时、推广应用时、探索商业模式时,创新(xīn)扶持资源最终还是朝大企(qǐ)业倾斜。
此外,还有一种误解,大家总以为医疗领域的(de)研发是一个口(kǒu)子的事。但(dàn)其中(zhōng)的(de)两个分支:药物研(yán)发(fā)与器械研(yán)发,是差(chà)别(bié)巨(jù)大的两类,所需(xū)的专业知识(shí)截然不同。前(qián)者偏重(chóng)生物(wù)、化学,后者更偏重制造业、IT、大(dà)数据、人工智能(néng)。
而目前,国内(nèi)医疗(liáo)领域相关的政策(cè),几乎都(dōu)把医药和器械(xiè)放在一块儿,作为一个对象统(tǒng)筹。此前不少行业内人士都在(zài)呼吁,这(zhè)样共用政策带来诸(zhū)多不便。医疗设备、人(rén)工智能这类高科技领(lǐng)域(yù),上(shàng)海可以更多参与(yǔ)标准制定、产业政(zhèng)策制定。
归根结底,医疗机器人的作用不是(shì)替代资(zī)深名医(yī)。在中国人(rén)口老龄(líng)化、医疗资源分(fèn)布不均、病人基(jī)数庞大的情况下,机器人(rén)的价值是(shì)提(tí)供更加安全、稳定的医疗(liáo)服务(wù)保障,它也是解决这一(yī)社会难题的利器,乃至可以提升国家整体的(de)科技实力。
“国(guó)际同行认为,未来系统级医(yī)疗机器人的机会(huì)就在(zài)中国。因为我们这方面还是零起步(bù),没(méi)有(yǒu)核心技术。”高毅说,全球医(yī)疗器械巨头们未来几(jǐ)年恐怕都会瞄准(zhǔn)中国市场推出产品(pǐn)。而(ér)上海(hǎi),建立全国乃至全(quán)球的(de)医疗机器人中心(xīn),现在就得抓紧自(zì)己的机(jī)会。