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    斯(sī)坦福创开源(yuán)四足机器人平(píng)台 没有(yǒu)百万资产也能制作自己的机器狗

    2019/05/21机器人503

    或许你也是机器(qì)人的(de)狂热爱好者,有丰富的工程经验,却因为没有足够的资金而对机器人望而(ér)却步?

    幸运(yùn)的是,斯坦(tǎn)福大学的(de)学生们创造(zào)了一个叫做Doggo的四足机器(qì)人(rén)平台(tái),普(pǔ)通用户只用花费(fèi)万元左(zuǒ)右就可以用现成的部件(jiàn)来建造(zào)自己的机器人,虽然这需要巨大的工程量,但也比一般动辄(zhé)就需要几十(shí)万和政府资(zī)助的(de)实验室替(tì)代(dài)品要好(hǎo)。

    Doggo是斯坦福(fú)机器人俱乐部(bù),特别是极限移动团队(duì)的(de)研究成(chéng)果,他(tā)们的想法(fǎ)是制造一个现代化(huà)的四足机器人平台,其他人(rén)可以在这个平台上(shàng)构建(jiàn)和测(cè)试(shì),同时要将成本和(hé)定制部件(jiàn)的花费降到最低。

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    最后(hòu)的成品会是(shì)一个可爱的小机器人,它的多边形腿看起来很僵硬,但却出奇的灵活,走路轻快,蹦蹦跳跳,能在空中跳跃近一米多高。

    虽然它不配备物(wù)理弹簧,但通过每秒8000次对腿上受力的(de)采样,并以同(tóng)样(yàng)快的速度做出反应(yīng),这(zhè)些马达可以像虚(xū)拟弹(dàn)簧一样工作(zuò)。

    它(tā)的(de)自主性(xìng)相对有限,但那(nà)是因为它原本(běn)的主要功能(néng)就是用来移动的,而不是用来(lái)观察和理解周围的(de)世界。

    不(bú)过因(yīn)为它较为便宜,而且不涉及一些新奇的电(diàn)机或专(zhuān)利部件,它(tā)可(kě)以成为其他机器(qì)人部门(mén)研究(jiū)的良好基础。

    Doggo的(de)负责人(rén)Nathan Kau在斯坦(tǎn)福大学的一(yī)次新闻发布(bù)会上说(shuō):“我们已经看到了其他一些(xiē)四(sì)足(zú)机器人被广泛用于研究,但它(tā)们并不(bú)是那种可以被(bèi)带回(huí)到自己的实验室用于个(gè)人研究(jiū)项目的(de)产品。”

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    “我们想让斯(sī)坦福(fú)大学的(de)Doggo成为(wéi)一(yī)个开源机器人,用户可以用相对(duì)较(jiào)少的预算(suàn)来建造自己的机器人。”

    与此同时,极限移动团队将通过与大学的机器人探索实验室(shì)合作,提高Doggo的能力,同(tóng)时也(yě)在(zài)研(yán)制一种尺(chǐ)寸为它(tā)两(liǎng)倍,但功能类似的机器人 —— Woofer。

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