近日,普渡大学(xué)研究团队根据蜂(fēng)鸟的身(shēn)体构(gòu)造和行为(wéi)模式,制造了一款(kuǎn)无论从形态、动作,都(dōu)非常逼(bī)真(zhēn)的微型仿生蜂鸟机器人。使用机器学习算(suàn)法(fǎ)进行训练,仿生机(jī)器人“知道”如何像蜂(fēng)鸟一样(yàng)自行(háng)移动,例如辨别何(hé)时执行逃(táo)生机动。
普渡大学研究团队开(kāi)发的这款(kuǎn)仿生蜂鸟机器人,重量仅为12g,和(hé)一只(zhī)成年蜂(fēng)鸟体重相当,却可以举起27克的(de)物(wù)体。团队使用两个电机来独立控制每个(gè)机翼,也是借(jiè)鉴了飞行动物在自然界(jiè)中实现高度敏捷性(xìng)机动的原理。最关键(jiàn)的是,这(zhè)款蜂鸟机(jī)器(qì)人使用机器(qì)学习进行(háng)训(xùn)练,不仅可以(yǐ)学会蜂鸟的(de)动作,还可以(yǐ)学到蜂鸟做出(chū)该动作的意图。
这意(yì)味着(zhe)从模(mó)拟中学习之后(hòu),仿生机器人(rén)“知道”如何像蜂(fēng)鸟一样自(zì)行移动。研(yán)究人员(yuán)介(jiè)绍,这款机器人可以在看不到周围环境(jìng)的情况下绘(huì)制地图,也就是(shì)说,这款机器人可以节省一个视觉(jiào)传感器,那么在完全黑暗(àn)的场景下寻找(zhǎo)受害(hài)者就非(fēi)常有用了(le)。这意味着不仅仅可以节省成本,还可(kě)以降低设计难度和工艺流程的(de)复杂度。