11月26日下午（wǔ），一（yī）项吉尼斯世界纪录在（zài）上海理（lǐ）工大（dà）学诞生——上理工机器（qì）智能研（yán）究院助理教（jiāo）授季云峰（fēng）和乒乓球智能机器人“小丘”经过吉尼（ní）斯世界（jiè）纪录（lù）现场认证，凭借6241回合的成绩，创造了“乒乓（pāng）球（qiú）人机对（duì）战中连（lián）续对打次（cì）数最多”的世界纪（jì）录。

人机合（hé）力创造吉尼斯世界纪录

正手击球、反手（shǒu）挡球、快速（sù）杀球……在上理工机器智能研究（jiū）院的实验室里正上（shàng）演一（yī）场乒乓球大战（zhàn），而场上“淡（dàn）定”比赛的选手则是一台智（zhì）能机器人“小丘”，与（yǔ）之对打（dǎ）的是研究院助（zhù）理（lǐ）教授季云峰。

合力创造（zào）此次吉尼斯世界纪录，季（jì）云峰和“小丘”对战了大约（yuē）2个小（xiǎo）时。“打完我的右手都抬不起来了（le），要不是（shì）我（wǒ）的体力跟不（bú）上，‘小丘（qiū）’也许还能打（dǎ）下去”，这项纪录也体现团队（duì）自（zì）主研发的智能（néng）乒乓球机器（qì）人已具备很强的稳定性。团队（duì）希（xī）望未（wèi）来它将成为兼具辅助（zhù）康疗（liáo）和娱乐训练的机器人。

0.5秒完成识（shí）别（bié）和击球决策

“小丘”有一（yī）只6个（gè）关节的机械臂，握拍“正手”“反手”击球；机械（xiè）臂架于（yú）两根垂直滑轨，能（néng）够实（shí）现覆盖全桌面（miàn）的迅速位移（yí）；乒乓球桌上方还有两（liǎng）只“眼睛（jīng）”——高速双目（mù）视觉系（xì）统（tǒng）能够清晰捕（bǔ）捉球的（de）轨迹；更（gèng）重要（yào）是“小丘”还有最强（qiáng）大（dà）脑，运用（yòng）图像处理和人工智能技术，团队的原创算法能（néng）够（gòu）让“小丘”快速“看清”球（qiú）路，迅速作出最优击球（qiú）决策。

据了解，乒（pīng）乓球的（de）一般飞行速度是（shì）5-10米/秒，顶（dǐng）级水（shuǐ）平的运动员可（kě）以（yǐ）打出超过20米（mǐ）/秒的（de）速度（dù），而一张正规乒乓球（qiú）球桌的长（zhǎng）度为2.74米，这就（jiù）意味着打一回合乒乓（pāng）球的时间仅需0.5秒（miǎo）。季（jì）云峰解释：“对‘小丘’来说，它的‘眼睛（jīng）’捕（bǔ）捉对手击球的（de）前半段轨迹，就能快速（sù）预测后半段走向，作出接球（qiú）决策。识别（bié）、跟踪（zōng）、预测以（yǐ）及动作规划，这一（yī）切（qiē）都在（zài）0.5秒左右时间内完成，能够以1秒钟250次的速度计算出乒乓（pāng）球的位置（zhì）和速度，对机器人处（chù）理速度有很（hěn）高的要求（qiú）。”

造更便宜更（gèng）智（zhì）慧的康养（yǎng）服务机（jī）器人

国内外乒乓球机器人已经（jīng）发（fā）展（zhǎn）了三十多年的时间，解决快速视（shì）觉（jiào）领域中的（de）跟踪、轨迹预（yù）测以及（jí）动作（zuò）规划等问（wèn）题，涉（shè）及视觉感知与智（zhì）能控制等（děng）多方面（miàn），是具有挑战（zhàn）性和趣味性的（de）课（kè）题（tí）。此次上理工季（jì）云峰（fēng）团（tuán）队研发（fā）的“小（xiǎo）丘”在（zài）连续对打创造（zào）的吉尼斯世（shì）界纪录体现性能稳定性，团队还将进一步提升“小丘”的性能，积累更多人机（jī）对战数（shù）据，让（ràng）“小丘（qiū）”能够更（gèng）聪明、更灵活、更低成（chéng）本地为人类健康服务。

“小丘”的击球，短球够短，长球（qiú）够快；落点精准，线路随（suí）意；高（gāo）吊低搓，擦边擦网都能灵活实现，可（kě）以（yǐ）满足从业余爱（ài）好者到职业运动员不（bú）同层次人（rén）群（qún）的技（jì）能学（xué）习（xí）、健身锻炼或专业训练的需要。“相比目前进（jìn）口乒乓球机器人产品，‘小丘’的造价大约只需要（yào）10万（wàn）元（yuán）左右（yòu），未来加载（zǎi）运动手环（huán）等设备（bèi），‘小丘’可以实现‘运动处方’的功能（néng），为康（kāng）复（fù）患者或者（zhě）普通人制定个性化的、安全科（kē）学的康复／运动方案（àn）”，季云峰补充道，“接（jiē）下来我（wǒ）们希望让研究院自主研（yán）发（fā）的双足机器人（rén）‘小贝’与‘小丘’‘合体’，打（dǎ）造出既（jì）能平稳双（shuāng）足行走又能灵活（huó）地在（zài）乒（pīng）乓球台前打球、陪练（liàn）的机器人。”

打了“10万＋”次乒乓球的（de）年（nián）轻科研团队

“小丘”是在张建（jiàn）伟院士的指（zhǐ）导下，在研究院师生的帮（bāng）助支持（chí）下，由季云峰（fēng）带领4名（míng）本（běn）科生研发（fā）的。季云峰（fēng）从事（shì）乒乓球机器人研究10余年，牵头制定了国内外第一个《乒乓球机（jī）器人》标（biāo）准（zhǔn）（T/CSPSTC 60-2020），申请/授（shòu）权乒乓（pāng）球机器（qì）人相关发明专（zhuān）利8项（xiàng），发表国际机器人顶级（jí）会议IROS3篇（piān），发表SCI、EI及核心期刊论文30余（yú）篇（piān）。

季（jì）云峰本身是90后，实验室（shì）学生（shēng）也都（dōu）是00后，他们是研究院平均年龄最小的团（tuán）队，也是上理工乒乓球打得最好的实验室。获得吉尼斯（sī）世界纪录的“小丘”背后是多达“10万＋”次（cì）击球数据的训（xùn）练，都是由（yóu）季云峰团（tuán）队一拍一（yī）拍“打”出来的。

有趣的是，季云峰还是乒乓球国家（jiā）一级运动员，去（qù）年（nián）参（cān）加了新民晚报红双喜杯乒乓球公开赛，团队还取得（dé）了好（hǎo）成绩。