随着2022北京冬（dōng）奥会日益临近，与冬奥（ào）相（xiàng）关（guān）的诸（zhū）多高科（kē）技产品日益成（chéng）为“网红”。

灵活避让（ràng）障碍（ài）、身姿矫（jiǎo）健（jiàn）通过（guò）旗门、人机交互（hù）并肩滑行……近（jìn）日，一个六足滑雪机（jī）器人亮相（xiàng）沈阳（yáng）滑雪场，灵活（huó）的（de）身形和优（yōu）美的（de）姿（zī）势吸引了众多目光。记者（zhě）了解到，这款滑雪机器人（rén）由上海（hǎi）交通大学自（zì）主研发，还获（huò）得了（le）科技（jì）部国家重点研发计（jì）划“科技冬奥（ào）”重点专项支持。

无独有偶，在滑雪赛场（chǎng）之外，后勤（qín）服务也（yě）因（yīn）加（jiā）载“硬核科技（jì）”而吸（xī）睛。这两天，北京冬奥会、冬残奥会主（zhǔ）媒体中心的智慧餐厅（tīng）走进公众视线。在这家餐（cān）厅，从厨师到服务（wù）生均为机器人，消（xiāo）费者只需扫码点单，色香味俱佳的佳（jiā）肴就会通（tōng）过空中云轨（guǐ）自（zì）动送达对应餐桌上空，呈现在用户眼前。会“掂（diān）勺”的机（jī）器人（rén）大厨（chú）更是凭借（jiè）厨艺征服了中外记者的味蕾（lěi）。而这个（gè）智慧餐（cān）厅的（de）主要设计人（rén）之一，同样来自上海交大。

在接受（shòu）记者采（cǎi）访时，上海（hǎi）交（jiāo）大（dà）的研究人员不约而（ér）同地指（zhǐ）出：未（wèi）来，智能机器人技术应用前景（jǐng）广阔，更多“人机共融”模式（shì）的开（kāi）启将为科技与娱乐的全（quán）新融合提供（gòng）无（wú）限可能。

“六（liù）条腿”滑（huá）雪机器人

能在真实环境中（zhōng）穿行

和机器人一起滑雪（xuě），相信大多数人（rén）都没体验过。由上（shàng）海交通大（dà）学高峰（fēng）教授领（lǐng）衔、上海交通（tōng）大学（xué）机械（xiè）与动力（lì）工程学院（yuàn）和电子信息与电气工程学院组成的足（zú）式（shì）机器人研究团（tuán）队研制的一款六足滑雪机器人，不仅（jǐn）能（néng）高速滑（huá）雪，还能躲避人群、自己规划最优（yōu）路线。

日前，在沈阳（yáng）滑雪（xuě）场，这款（kuǎn）滑雪机器人在初级与中级（jí）雪道中的测试中证明了自己具备敏捷（jié）的转弯（wān）、制动能力（lì）和（hé）强大（dà）的（de）自主感（gǎn）知、规划能力（lì）。它能在雪场高速滑行，遇到障碍物还能急（jí）转弯，继续保（bǎo）持自（zì）己矫（jiǎo）健的滑雪身姿，还能（néng）在滑行的过程中（zhōng）完成高山滑雪运动中的（de）“过（guò）旗门”任务。

这（zhè）款长有“六条腿”的滑雪机器人（rén）采（cǎi）用双板滑雪。中间的四条腿分成（chéng）两组（zǔ），每两条腿固定在一个滑雪板上，用于（yú）控制滑（huá）雪板的（de）位（wèi）置和姿态；两侧的（de）两条腿分别加（jiā）装了滑雪杖，用以模仿人（rén），实现点杖的功能。每（měi）个滑（huá）雪板具有五个（gè）自由（yóu）度，通过控制滑雪（xuě）板的（de）位姿可以实现滑雪的速度控制（zhì）、转弯（wān）和制动等功能。

“要知（zhī）道（dào），滑雪对（duì）人的（de）稳定（dìng）性和灵活性要求极高，设计机器人并研发控制系统参与滑雪活动，挑战不小。”高峰（fēng）介（jiè）绍，研究（jiū）团（tuán）队经过多（duō）次科研攻关，在（zài）机器（qì）人性能操控、感知规划等关键算法设计（jì）上取得（dé）了创新突破。

研究团队（duì）首（shǒu）先为机器人建（jiàn）立了“大脑”——智能系统，通过设（shè）计智能（néng）和行为智能的（de）有（yǒu）机融合，使得机器（qì）人能（néng）够（gòu）分析人的滑（huá）雪（xuě）行为数据，模仿人的（de）滑雪动作，适应户外雪面的环境特性，实（shí）现了自主（zhǔ）快速稳定地（dì）滑行。

在（zài）设计（jì）过（guò）程中，研究团队分别以（yǐ）人工遥控和自主规划的方式在滑雪机上对（duì）机器（qì）人身高、身体俯仰角、重心前后位置（zhì）、重心左（zuǒ）右位（wèi）置、左右雪板夹角、左右（yòu）腿高低、左右雪板前后位置进行控（kòng）制，完成速度控（kòng）制和转向控制的测试。其中，人工遥控稳定转（zhuǎn）向滑行（háng）最高（gāo）速可达3.2米/秒；自（zì）主规划匀速直线滑行（háng）最（zuì）高速可达5.17 米（mǐ）/秒，稳定转向（xiàng）滑行最（zuì）高速可达2.45 米/秒。正是这些关（guān）键技术（shù）的集合，使（shǐ）这款滑雪机器人通过无线（xiàn）远程人机交互控制，能在真实环（huán）境中实（shí）现（xiàn）在（zài）滑（huá）雪人（rén）群（qún）中穿行，在初级雪道和中（zhōng）级（jí）雪道完（wán）成高速滑雪和避（bì）障安全控制。它也能够（gòu）在户外初级（jí）和中级雪道自动完成（chéng）启（qǐ）动、滑行（háng）、转弯、制动，无需人为干预。

高（gāo）峰介绍，冬奥会结束后，这款机器人还可以结合当下5G、无线网络等先进技术，通过远程控（kòng）制，实现滑雪机器（qì）人同场竞技，创造电-机-竞的全新娱乐模式，为滑（huá）雪爱好者和青少年创造（zào）科技（jì）感十足的娱乐新风尚。

机器人化身“大厨”

会做近300道中式菜肴（yáo）

智能机器人（rén）不仅上得（dé）了“厅堂（táng）”，还入得了厨房。胡辣鸡块、干炒牛（niú）河、蒜蓉西兰花……冬奥会智能餐厅（tīng）出品的机器人烹（pēng）饪的各式菜肴，让人赞不绝（jué）口。不仅如此，餐厅（tīng）内（nèi）的机器（qì）人设备均支（zhī）持24小时运作，非常高效智（zhì）能。

“这个（gè）餐厅是按照标准化（huà）、模块化原则设计的，已经运（yùn）行了（le）一段时（shí）间。”智慧餐厅（tīng）的（de）主（zhǔ）要设（shè）计人之一，上海交通大（dà）学机械与动力工程学院机器人研（yán）究（jiū）所副研究员闫维新告诉（sù）记者，早在2005年他（tā）就开始关注烹饪机器人的研（yán）究与开发，还（hái）专门前往扬州学习（xí）厨艺。目前（qián）他（tā）已（yǐ）研发出60款以上餐饮服（fú）务类机器（qì）人。经过（guò）16年的（de）迭代更新，如今，亮相冬奥会智能餐（cān）厅（tīng）的机器人已掌握近300种中式（shì）菜肴，还（hái）会（huì）制作汉（hàn）堡、炸鸡（jī）和薯（shǔ）条等西式快（kuài）餐，口味完全不（bú）输（shū）专业厨师（shī）水准（zhǔn）。

下过厨的人都知道，中式菜（cài）肴包（bāo）含煎、炒、烹、炸、煮多项烹饪（rèn）工（gōng）艺。一道佳肴不仅讲究火候（hòu），对（duì）配料和调料（liào）的投（tóu）放也很（hěn）有讲（jiǎng）究（jiū）。对机器人而言，看似简单的过程，科技含量满满。比如，在机器人提供用餐服务的过程中（zhōng），必须有（yǒu）专（zhuān）业可靠的计（jì）算（suàn）机硬件担当其（qí）控制系（xì）统（tǒng）的基础支撑，才（cái）能确保机器人自学习（xí）、自（zì）决策（cè）等功能的实（shí）现，确（què）保机（jī）械模块有条不（bú）紊、精准无误地完成（chéng）开（kāi）盖（gài）、加油、填（tián）料等每一（yī）道工序。

那么，机器（qì）人大厨是怎（zěn）么保（bǎo）证（zhèng）口味和水准的呢？“这有点（diǎn）类似武侠（xiá）小说中见招（zhāo）拆（chāi）招的过程。”闫维新告诉（sù）记者，团队将（jiāng）烹饪全过（guò）程进行数（shù）字（zì）化和动作化凝练，总结为工具模块、锅（guō）具模块（kuài）、火控模块和（hé）投料模块4种（zhǒng）标准模块，将其结合在一起，再配合控制（zhì）系统进行复现，完成中餐（cān）的（de）标准动作（zuò）。比如大翻（fān）、小（xiǎo）翻、圆（yuán）周（zhōu）晃、直线晃等机械动（dòng）作，对应（yīng）的就是人类厨师的晃（huǎng）、颠（diān）、划、翻（fān）、推、拉、扬、淋等各种锅具（jù）运动。

“餐饮行（háng）业‘无接触’式用餐服务已成趋势，餐饮服（fú）务机器人市场前景光明。”闫维新介绍，除了（le）口（kǒu）味（wèi）稳定，能实现中餐烹饪的（de）标准化，节省人力成本等优点，餐饮机（jī）器人也有助（zhù）于传承中国烹饪文化（huà）。“比如，我（wǒ）们（men）可以记录大师们的烹饪配（pèi）料、灶上（shàng）动作和火候把（bǎ）控（kòng），再把（bǎ）标准化记（jì）录转化为（wéi）机器人控（kòng）制程序，复制、传承大师的烹饪技艺。”

此外，无人（rén）化（huà）操作还能（néng）降低食品安全风险。闫（yán）维新（xīn）举（jǔ）例，烹饪机器（qì）人可以实现所（suǒ）有用餐（cān）数据的（de）溯源，能（néng）够在食材选取、运输、中央厨房制作（zuò）等各环节进行监（jiān）督，有效保证食品安全（quán）。