上(shàng)海临港方舱投入并(bìng)应用了近(jìn)300台各类(lèi)机器人(rén)“小白”本文图(tú)片均为 受访者 供图(tú)
历(lì)经连(lián)夜数日奋(fèn)战的临港方舱医院已于日前全面交(jiāo)付(fù)启用(yòng)。4月11日(rì),澎湃新闻(wén)从上(shàng)海(hǎi)市经(jīng)信委获悉,在这座总占地面(miàn)积8.8万(wàn)平方米(mǐ)、总建筑面积15.79万(wàn)平方米、设计床位1.36万个,并容纳3800名医生、1500名保安保洁等工作人员的方舱医(yī)院里(lǐ),投入并应用了(le)近(jìn)300台各(gè)类智能机器人“小白(bái)”上岗,覆盖室内外物流(liú)、配送、消杀等(děng)刚需场景(jǐng),它(tā)们与“大白”携手作战(zhàn),首次实现了方舱医(yī)院场景下的多种类机器人规模化、体系化部署和实战应用。这(zhè)座“智(zhì)能方舱”的相关经验,将复制推广到(dào)国家会展中心(xīn)方舱(cāng)等其它的方(fāng)舱医(yī)院。
无(wú)人物流车(chē)
8辆行深智能无人物(wù)流车承担临港(gǎng)方舱(cāng)6号舱、7号舱及生活区的部分运输(shū)任(rèn)务,包括对核酸样本、医疗物(wù)资、生活物资、药品、医疗废弃物的无接触(chù)转运。每辆无(wú)人(rén)车每(měi)日平(píng)均可承(chéng)载近400件物品的运力,大大提升方舱医院的配送效率。小(xiǎo)车在运输物资到达指(zhǐ)定地点后,由工(gōng)作人员取出物资,无(wú)人(rén)车驶向下个地点。行深智能无(wú)人车具备L4级自动驾(jià)驶能力,车(chē)身装载激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多感知传感器(qì)定位等核心技(jì)术,可实现高(gāo)精度定位,自动在方舱医院内行驶,适应(yīng)各(gè)种非平坦、上下坡、减速(sù)带、人(rén)行道等(děng)道路(lù)环(huán)境。
254台配(pèi)送机器人穿梭在临港方舱的各个区域,满(mǎn)足(zú)患者(zhě)一日三餐(cān)的餐(cān)食取送(sòng)、医生(shēng)药品投递、生活废物回收等日常需求,降低人员交(jiāo)叉感染的可能性。目前提供“区域送”和“专(zhuān)送”两种服务(wù)模(mó)式(shì),“区域送”模式在一次配送8份餐食的情况下,8台机(jī)器人30分钟内可以(yǐ)完成360份(fèn)餐食的全量配(pèi)送;“专送”模式用(yòng)于医疗(liáo)物(wù)资和生活(huó)用品定点发放,精准配送到床位(wèi),确保大部分病患半小时内(nèi)拿到餐,大幅节约(yuē)医护人员时间,让科技有温度(dù)。
消(xiāo)杀机器人(rén)
临港方舱6号(hào)舱内共部署了15台钛米消杀机器人,集(jí)成超干雾化消毒液、紫外线消毒、等离子空气过滤等多种方式(shì),针对环境(jìng)物表和(hé)空气执行自主移动式(shì)多点高水平消毒,强化对医护及患(huàn)者(zhě)的(de)安全(quán)保障。
数字孪生指挥(huī)舱
近300台机器“小白”都有(yǒu)一个统一的“大脑(nǎo)”。数字孪(luán)生指(zhǐ)挥舱,通过激光SLAM建(jiàn)图(tú)技术精确重(chóng)建室内三维地(dì)图,构(gòu)建1:1映射的虚实融合的数字孪生基(jī)座(zuò)服务,打造统一(yī)数据平台,实(shí)现对机器人的集中管控以及舱内数据的实时监(jiān)测。