9月13日,位于合肥(féi)市滨湖新(xīn)区的220千(qiān)伏槽坊变电站(zhàn)内迎来了一位“新员工”,虽是初上岗工作,却“无师(shī)自通”、十分熟练(liàn)地完(wán)成20千伏开(kāi)关设备的倒闸操作和例行巡检工作,它(tā)就是安徽电网投运的(de)首台操作机(jī)器人。当日上午(wǔ)10点,记(jì)者在(zài)槽坊变电站(zhàn)的20千伏开关室内见到了(le)这台(tái)造型独特的操作(zuò)机器人,它忙碌地在设备区域内穿(chuān)梭。每经(jīng)过一处巡查点,机器人都缓缓抬起(qǐ)头,通过内置的红(hóng)外(wài)测温仪和超声波局放等检(jiǎn)测装置,对电力设备进行仔细检查(chá)。
据悉(xī),当(dāng)合肥供电公司(sī)变电运维中心值班人员(yuán)通过笔记(jì)本电脑发出指令,操作机器人立刻调转方向,面朝着20千伏(fú)开关柜展开“手臂”,精准的用(yòng)机械手指“握住”并转(zhuǎn)动着切换开关,顺利完成“远方、就(jiù)地”操(cāo)作。这一套完整的动(dòng)作(zuò)下来用时(shí)还不到1分钟(zhōng)。
“别看(kàn)这台机器人(rén)‘小身体’,却(què)具备了很(hěn)强(qiáng)大(dà)功能。它内部搭载了28颗高精度(dù)传感器和14组高清摄像头,完全可以替代人工完成开关(guān)室内的(de)自动巡(xún)检工作(zuò)。”值(zhí)班人员介绍,它(tā)的手(shǒu)臂具(jù)有高(gāo)扭(niǔ)矩、多自由度操作的(de)特(tè)点,只需一个简(jiǎn)单指令,它就能准确无误的(de)完(wán)类保护装置操作、道闸(zhá)操作、压板(bǎn)作业等5类操作任务(wù)。
据介绍,此次安徽电网首台操作(zuò)机器人在合肥(féi)正式“上岗”具有极其(qí)重要的意(yì)义(yì),它可以快速、准确的替代(dài)人进行远方设备操作(zuò),不仅大幅(fú)提(tí)升了工作效率。在发生设备异(yì)常或环境恶劣等特(tè)殊情况下,机器(qì)人还能杜绝(jué)了人为因素产生的设备误操作风险(xiǎn),提升了故障应急处置能力。“相较(jiào)于人工判断,机器人的(de)程序化巡检(jiǎn)方式较大幅度提升了巡视的‘精准度’。一旦在巡检中发现故障异常,机器人就会立刻通过人工(gōng)智能进行研判,第一(yī)时间将报(bào)警信息发送至系统(tǒng)平台和我们运(yùn)维人员的手机上。”值班人员说道。