随着技（jì）术的飞跃发展，成本效益的提高，世界机器人市场比（bǐ）以往任何时候都要活（huó）跃。据（jù）国际机器（qì）人联合（hé）会公布的数据显示，去年全球安装了（le）50万个工业（yè）机器人，较之2018年（nián）创下（xià）的（de）纪录高出22%。

也有不少行业（yè）人士预测，未来我们将比（bǐ）现（xiàn）在（zài）更依赖机器人来种地（dì）、生产商品、照顾老人小孩，一个全新的“机器人市场”正在（zài）形成（chéng）。

人口红利逐退，机（jī）器人产业高（gāo）速发展

据世界银行数（shù）据，2000年全球65岁以上人口为4.2亿（yì）人，占总人口比（bǐ）例6.87%；而2021年全球（qiú）65岁人口以（yǐ）上人口（kǒu）达（dá）7.48亿人，占总（zǒng）人口比例为9.54%。根据联合（hé）国《人口老龄化及其社会经（jīng）济（jì）后果》确定的人口老龄化（huà）划分标准，当一个国家或地区65岁及以上人口占总人口比例（lì）超过（guò）7%时，则该国家或地区进入老龄化。由此可见，自2002年起（qǐ）全球已进入人口老龄化时代（65岁及以上人口占总人（rén）口比（bǐ）重首次突破7%），已全面进入人口老龄化阶段，劳动力供给将进一（yī）步短缺（quē）。

人口结构变化和劳动（dòng）力成本上升刺激（jī）各行各（gè）业加速推进一二三（sān）产人工替代。根据中国电子学会发布的《中国机（jī）器人产业发展报告（2021年（nián））》，2021年工业机器人在全（quán）球机器人市场中占比（bǐ）43%，服务机器（qì）人占比37%，特种机器人占比20%。2021年，预计全球机器人市场规模达到335.8亿美（měi）元（yuán）（约合（hé）2247亿元（yuán）人民币），5年（nián）平均增长率约为11.5%。其中，工业机器人市场规模约为144.9亿美元，服务机器人125.2亿美元，特种机（jī）器人约为65.7亿（yì）美元。预计到2023年市场规模将（jiāng）突破477亿美元，市场规模进一步扩大。

机器（qì）人（rén）关键结构（gòu），微型驱动将持续受益

动力系统是机器（qì）人（rén）关键的核心部（bù）件，主（zhǔ）要是机器人各个关（guān）节的执行器（qì），包（bāo）括减速器、伺服电机、控制（zhì）器、丝杆等。

数据显示，核心零部件占（zhàn）比工（gōng）业机器人成本约 72%，其中减速器、伺服电机（jī）、控制器占比分（fèn）别约为 36%、24%、12%。人（rén）形机器人相（xiàng）较于传统工业机器人，自由度大幅提升，预（yù）计将使用比工业机器（qì）人更（gèng）多（duō）的减速器与（yǔ）电机。假设按未来单台人形（xíng）机器人（rén）配有 8 个 RV 减（jiǎn）速器用于四肢，腰部、胯关节等大负（fù）载处（chù），20 个谐波减速（sù）器（qì）装配在小负载关节处，同时配备 28 个伺服电（diàn）机（jī）进（jìn）行测算，市场（chǎng）需求相当可观（guān）。

从（cóng）竞争格（gé）局看，在机器人动力系统方面（miàn），国内产业链相（xiàng）对来说比较薄弱。不过，近（jìn）年（nián）来，伴随（suí）关键技术的攻克，国（guó）内厂商（shāng）竞争力显著增加（jiā），如深圳市兆威机电股份有限公司，从机器人（rén）实际场景出发，针对动（dòng）力（lì）系统类舵机（jī）对（duì）寿命和（hé）噪音高标（biāo）准（zhǔn）要（yào）求，重点（diǎn）优化齿（chǐ）轮参数和新增离合机构，减少机器人关节（jiē）和头部运动时外界冲击，齿（chǐ）轮得到保（bǎo）护，实现小空间大传动比的特点，完成传动轴六自由（yóu）度灵活转换（huàn），加速（sù）了行业产品的更新迭代。

机器（qì）人作为衡量一个国（guó）家科技创新水平和高端制造发展水（shuǐ）平的重要标（biāo）志。尽管在（zài）机器人关键产业（yè）链环节国内仍（réng）然较为薄（báo）弱，但在政策和市（shì）场（chǎng）双轮驱动下，国内机器人产业日趋完整（zhěng），加上中国拥有世界（jiè）上规（guī）模最大、门类最（zuì）全、配（pèi）套最完备的（de）产（chǎn）业链体系（xì）。对于（yú）国内机器人产业链来说，完全（quán）具备“换（huàn）道（dào）超车（chē）”的“窗口”，有（yǒu）机会涌现出一批具备全球竞争力的机（jī）器人供应（yīng）商。