今年10月初马斯克发布的人形机（jī）器人赚足（zú）了一波眼球，不过大家的讨（tǎo）论集中在机器人长得（dé）像不像人，忽略了一个人类都（dōu）拥有但是大部分机器人尚不具备（bèi）的能（néng）力，那就是触觉（jiào）。

触觉是人类感受（shòu）世界（jiè）的接口（kǒu）之一，但生物体的触觉（jiào）是（shì）一套非常复（fù）杂的系统。从皮肤（fū）接（jiē）触到（dào）神经细胞（bāo）把微小的电信号传（chuán）递到大（dà）脑（nǎo），让我们（men）能够对外（wài）界的温度、力度（dù）、质（zhì）地和重量等（děng）等形成感受，是一个非常复杂的过程，要让机器人来复制触觉系统是一件非常困难的事。

既然这么难，为什么机器人一定（dìng）要带上（shàng）触觉感知能（néng）力（lì）呢？因为有了触（chù）觉以后，物（wù）流分拣机器人就可以像人类一（yī）样抓取类似鸡蛋这种易碎的食（shí）品（pǐn）；家用服务机器人（rén）也能感知抓取物（wù）品的力度大小，握（wò）手的时候还不会伤（shāng）到人类。

触觉机器（qì）人还能更好的帮到残障人士。因为今天（tiān）的机械（xiè）假肢（zhī）大（dà）部分是没有触觉的，很难完成类（lèi）似于真人一样（yàng）的触摸（mō）动作，拥有触觉的（de）电子皮肤可以让残障人士拥有类似于真人一（yī）般的体验感受。

在学术（shù）和产业（yè）界，如何让机器（qì）人（rén）拥（yōng）有触觉，大致有两种技术（shù）路线（xiàn）。第一种以麻省（shěng）理（lǐ）工学院计算机科学（xué）与人工智能实验室(CSAIL)为（wéi）代表，利用AI视觉来（lái）模拟触（chù）觉感知。

麻省理工的视觉科学教授 Ted Adelson开发了一种机器人触觉系统GelSight，已经（jīng）可以实现（xiàn）一些精确（què）的操作（zuò），比如（rú）把USB插（chā）头准（zhǔn）确插到（dào）电脑接口（kǒu）上（shàng）。GelSight的（de）机器手表面是一层柔软（ruǎn）的材料，后（hòu）面有一个高精度的（de）AI视觉摄像头，能（néng）够识别物（wù）体的纹理、硬度等信息，所以在（zài）抓取鸡蛋的时候也不会担（dān）心（xīn）弄碎。

但这（zhè）种技术有一定（dìng）的局限（xiàn）性，比如（rú）无法捕（bǔ）捉快速滑（huá）落（luò）的物（wù）体，还有，光线不好的时（shí）候，AI视觉就不是那么有用了（le）。

第二种技术路线叫电子皮肤，也是被更多（duō）科（kē）学家更看好的路线（xiàn）。简单来说（shuō），就是模拟真实皮肤（fū）的功能（néng），在物体表面的橡胶材料薄层里面塞（sāi）入（rù）碳纳米管这样的导（dǎo）电材料，受到压力后，通过检测（cè）电流的变化，就可以（yǐ）判断受力的（de）大小。

电子皮（pí）肤可以让机（jī）器人知道是否与人或物进行了（le）接触，随时调节它们的行为动作和力量大（dà）小。不过电子皮肤依然会面临一些产业化的（de）难题，其中最主（zhǔ）要的问（wèn）题有（yǒu）两个：

第一个是最让科学家头疼（téng）的问题，就是（shì）持续使用会导致磨损，尤其（qí）是在（zài）抓取硬金（jīn）属（shǔ）类物品的时候（hòu）。

斯坦福大学化（huà）学工程（chéng）教授（shòu）鲍哲南提（tí）出（chū）过解决方案--用3D打印（yìn）来修复。现（xiàn）在触觉机器人大（dà）部分（fèn）结构都是软（ruǎn）体材料（liào），在需要的时（shí）候（hòu）用数字化建模的方式打印出来（lái），就可以常年（nián）保持更新了。

机器（qì）人触觉的第二个难点就是产业化。触觉机器人公司SynTouch的副（fù）总裁Peter Botticelli提到，触（chù）觉（jiào）技术从高校里出来只是第一步（bù），更（gèng）艰（jiān）巨的探索是系统集成，也就是怎么把一个个（gè）传感器、电（diàn）机、电池（chí）和摄像头做成一个稳定（dìng）可靠的（de）产品。

人形机器人这个领域，因为特斯拉入场，正在带领产业界的（de）快（kuài）速进化。今天介绍的机器人触觉，未来最大的应用之一很可能就（jiù）是人形（xíng）机（jī）器人。因为长（zhǎng）得像人（rén）的机器人（rén），更容易让我们（men）觉得（dé）有亲切感，而一个（gè）带（dài）有触觉（jiào）系统，能够跟你握手、击掌、拥抱的人形机器（qì）人，会让（ràng）它们进一步融入到人类的生活中（zhōng）。

这让我想到本田公司在1986年启动的人形机器（qì）人Asimo，投放在医院、养老（lǎo）院等各（gè）种场景后发现（xiàn），它很难完成基本的（de）看护服务工作，更别说帮助（zhù）老人穿衣服（fú）这些复杂（zá）动作，最后都成了养老院里的摆设。

不过在（zài）今年4月份，英国帝（dì）国理（lǐ）工学院（yuàn）机器人实验室（shì）取得了一项（xiàng）突（tū）破，公开了（le）机器人帮助人体穿衣服的（de）技（jì）术成果。在这个实（shí）验里，协作（zuò）机器（qì）人完（wán）成了从衣架上取（qǔ）下衣服，然后找到在病床上的（de）病（bìng）人，展开衣（yī）服，抬（tái）起人体模型的手臂（bì），最（zuì）终完成（chéng）穿衣的一整（zhěng）套服务的闭环。

这些成果令（lìng）人欣喜，可以想象，在（zài）未来，具备触觉能力的机器人能够随时感知老人的（de）身体（tǐ）状况，除了（le）穿衣服还能够喂饭、盖被子、搀（chān）扶老人走路，或者完成日常里的（de）细微（wēi）动作，比（bǐ）如剥香蕉、切水果，在老龄化的（de）未来社（shè）会，他们对于（yú）医（yī）疗服务领域的帮（bāng）助将会不可限量（liàng）。

不（bú）得不说，Asimo的大战略方向是（shì）对（duì）的，奈何（hé）想（xiǎng）法（fǎ）过（guò）于超（chāo）前于时代了。好在我们现（xiàn）在正处于人工智能快速发（fā）展（zhǎn）的阶段，机（jī）器人触觉技（jì）术的进步就是AI前沿的体现（xiàn）。未来机器（qì）人不再是冷冰冰的外壳，它们将拥有和（hé）人类比肩（jiān）的智能和体能，机器人成为社会底层（céng）操作（zuò）系统的进程就（jiù）会大大加快了（le）。