近年来，我国工业机器人（rén）产业进入高速增（zēng）长（zhǎng）期，已连（lián）续六年成为全（quán）球（qiú）第一（yī）大（dà）市场，工业机器人（rén）正被越来越多的应用（yòng）于制造（zào）业的众多领（lǐng）域。在工（gōng）业机器人发（fā）展一片火热（rè）的同时（shí），当前存在的概（gài）念炒作、一哄而上、低（dī）端竞争等不理性现象也（yě）引（yǐn）发（fā）各界关（guān）注（zhù）。专（zhuān）家表（biǎo）示，机器人产业作（zuò）为（wéi）“制造业皇（huáng）冠上的明（míng）珠（zhū）”，应积极走自主创新、发展核（hé）心技（jì）术道路（lù），通过高质量（liàng）产品和服务来推（tuī）动智能制造、提（tí）升制造业（yè）水平，以避（bì）免重蹈低价竞（jìng）争、低水平（píng）竞争的覆辙。

工业机器人需求旺盛

工业机（jī）器人时代（dài）渐行渐近，越来越多的制造企业（yè）开始购置使用机器人（rén）来提升竞（jìng）争力。国际数据公司（IDC）此前发（fā）布报告显示，中国是全球最大的（de）机（jī）器人市场，在IDC 2018年调查的包括中国在内所有主要市场中，机器人是（shì）制（zhì）造业企业技术投资的重（chóng）中之重（chóng）。2019年，中国机器人系（xì）统近一半的（de）支出（chū）将出现在离（lí）散制（zhì）造（zào）业（包括汽车、电子、金属加工等），市场规模（mó）超过167亿美元。

在国内制造业领域，工业机（jī）器人的身影正在越来越多地涌现。比如（rú），在（zài）玻璃制造（zào）行（háng）业，每年生产销（xiāo）售的（de）数亿（yì）块玻璃（lí），需要大量人工用肉眼（yǎn）进行检测。记者近日采访获悉，烟台格（gé）润（rùn）时（shí）代通过采用图（tú）麟科技研（yán）发的检测机器人（rén），实现了对手机盖板进行（háng）自动化视觉检测，一（yī）台设备相当于24位生产线工人全天的工作量，较传统检测效率提（tí）升了数（shù）十倍，而且减少了因人工误检造成的经济损（sǔn）失（shī）。

玻璃检测只（zhī）是（shì）工业机器人的普通应用场景之一。据（jù）业内专家介（jiè）绍，随着技术水平的提高和产品结（jié）构不断优化（huà），近年来国产工业机（jī）器人应用广度和深度不断拓展。特（tè）别是若（ruò）干工（gōng）业机器人（rén）示（shì）范应用类（lèi）项目的（de）推（tuī）广实施，直接带动国产工业机（jī）器人在家电、电力电子、汽车（chē）零部件、金属加工等行业的应（yīng）用（yòng）。

目前，上海已（yǐ）成为国内最（zuì）大的智（zhì）能制造系统解决方案供应商输（shū）出地之（zhī）一（yī）。2018年上海工业机器人产业规模位居全国第一（yī），全年总产值为219.18亿元，同（tóng）比增长8.3%。近日，由（yóu）上（shàng）海电（diàn）气和发那科合作的上海（hǎi）发那科三期项目，堪（kān）称机器（qì）人界（jiè）的（de）“超级（jí）智能工厂”，宣（xuān）布将登陆上海，建立国（guó）内第一条机器人生产机器人的数字化（huà）智能（néng）生产线。

太平（píng）洋证券研究院认为，工业机器人市场未来前景（jǐng）巨大，机器人与人工智（zhì）能技术的结合越来越（yuè）紧密，将成为生（shēng）产（chǎn）体系的“主角（jiǎo）”。未来几年（nián）国内工业机器人市场有望达到50万台（tái）至60万台（2018年销量仅为14.77万台），国产机器人凭借着价格（比国外便宜30%至40%）、质保服务（wù）、及时响应等（děng）优势（shì），将有可（kě）能（néng）占据整个（gè）市场销量（liàng）的80%。

行业存在低水平（píng）竞争现象

国产工（gōng）业机器人前景向好，市场（chǎng）竞争力不断提升。但与此（cǐ）同时（shí），我国机器人产业发展（zhǎn）中（zhōng）的结构性问题（tí）也（yě）较为突出，在高端能力不足的同时（shí），存在（zài）低端（duān）领域低水平重复建设、盲目发展（zhǎn）的隐（yǐn）忧。许多国产工业（yè）机器人企业属于机器人本体制造企（qǐ）业（yè），大（dà）部（bù）分以组（zǔ）装和（hé）代加工为主，处于产业（yè）链低（dī）端，产业集中度低、市（shì）场小（xiǎo）散乱现（xiàn）象不容乐观。

针对当前国内（nèi）工业机器人发展现状（zhuàng），有专家指出，国产工业机器人（rén）与世界（jiè）水（shuǐ）平还存（cún）在显著差距，而且关键零部件对外依存度较高。在核（hé）心（xīn）零部件方（fāng）面，国内缺乏领先（xiān）的自主创新技（jì）术及产品，市（shì）场（chǎng）主（zhǔ）要（yào）被国外行业巨头（tóu）垄断。另外（wài），行（háng）业低端产能（néng）过剩，一些企（qǐ）业盲目（mù）扩张（zhāng）生（shēng）产能力，生产出（chū）来（lái）的机（jī）器（qì）人产品只能聚集在（zài）中低端领域展开价格竞争。

中国（guó）工程院院士谭（tán）建荣在前段（duàn）时间举行的“第（dì）六届中国机器人峰会”上（shàng）表示，目前机器人产业发（fā）展火热，但（dàn）企业在做（zuò）数字化（huà）车间、推广智能制造（zào）时（shí）还存在（zài）四大障（zhàng）碍。第一，很多制造业模式还属于劳动力（lì）密（mì）集型、资源密集型和污染密集型（xíng）；第二，技术（shù）路线以仿制为主；第（dì）三，低价（jià）竞（jìng）争的营销策略；第四，粗（cū）放生产的车间管理。

中国机器人产（chǎn）业联盟（méng）理事长（zhǎng）、沈阳新（xīn）松机器人（rén）自动化（huà）股份有限公司创（chuàng）始人兼总裁曲道奎曾指出，我国机器人产品还存在应用低端化现象。“绝大多数国产（chǎn）机器人应用于搬运、码（mǎ）垛等低端领域，在多自由度机器人、交互（hù）型机器人（rén）、全自主（zhǔ）移动机器人等领域却成（chéng）果不明显。”

图麟科技（jì）联合创始人（rén）兼工业部研发（fā）总监张勋认为，所谓工业（yè）机器人的（de）低（dī）端化现象，主要指一部分机器（qì）人本体制造企业，以组装和代（dài）加工为主，核心部件需要进口（kǒu），这里面主要指机械及控（kòng）制部分。这种低水平组装的工业（yè）机器人虽能满足一定的国产化需求，但产品的市场竞争力有限。随着人工智能等新一代信息技术的飞速（sù）发展，工业（yè）机器人市场的竞（jìng）争门槛越（yuè）来越高。比如（rú）像图麟盖板检（jiǎn）测（cè）机器人的核（hé）心在（zài）于其光学系统（感知）和（hé）识（shí）别算法（判断），这些才是整个机器（qì）人的“大脑”，涉（shè）及控制系统、电路系统及高性能超算等各（gè）种技术，而这些对（duì）团队的技（jì）术（shù）要求非常高。

高端产业应避免（miǎn）陷入低端化泥潭

作（zuò）为先进制造业的关键支撑装备，在中（zhōng）国制造走向中国智（zhì）造的过程中，工业机器人将（jiāng）扮演重要（yào）角色。然而，目前我（wǒ）国机器（qì）人产品多（duō）以中低端为主（zhǔ），企业（yè）规模偏小、产品（pǐn）质量参差不（bú）齐（qí）等（děng）问题十分（fèn）明显，主要靠（kào）“性价（jià）比”而（ér）非核心技术（shù）来打开市（shì）场，处于产业链较低端。另外，由（yóu）于缺乏严格的高技（jì）术（shù）标准（zhǔn）限制，致使大（dà）量低端机器人产（chǎn）能蜂拥而（ér）上。

“十三五（wǔ）”国家重点研发计划“智（zhì）能机器人”重点专项论证专家组组（zǔ）长（zhǎng）赵杰，把智能（néng）机器人产业发展分为三个阶段（duàn）：第一阶段是到2020年或2021年（nián），要突破基础技术和（hé）核（hé）心技术，提（tí）升机器（qì）人行业创新能力，提高（gāo）我们整个国家的机器人技（jì）术与产业水平；第二阶（jiē）段是到2025年，智能制造将进入互联（lián）智（zhì）能阶段，国产机（jī）器人技术应达（dá）到世（shì）界（jiè）先进水平，核（hé）心零部件占国（guó）产机器（qì）人中的装备量突破50%以上；第（dì）三阶段（duàn）到2030年，机器人（rén）产业空心化问题根本解决（jué），关键核心技术（shù）要自主可（kě）控，工业机器（qì）人（rén）应用（yòng）水（shuǐ）平和装机数量要达到发达（dá）国家水平。

为避免国产工业机器人扎堆低端化竞争倾向，专（zhuān）家建（jiàn）议，一是要打破产业（yè）边界，推动融合创（chuàng）新，催生更多新技术、新产品、新（xīn）应用，打造（zào）良好（hǎo）的产业生（shēng）态。二是要提高（gāo）产品质量（liàng），避免低价竞争，切实（shí）解决影响产品（pǐn）质量提升的关（guān）键技术，以高（gāo）质（zhì）量的产品和服务而非过低的价格来（lái）赢取市场。三是要瞄准细分市场，专注细分行业，打（dǎ）造适应（yīng）量（liàng）大、面向制造业细分领域需求的机器人产（chǎn）品，实现差异化发（fā）展。四是要深（shēn）化（huà）产（chǎn）业链企业间的战略合作，建立互信、互利、平等、协作的商业（yè）模（mó）式，创建（jiàn）和谐（xié）、健（jiàn）康的市场环境。

在业内人（rén）士看来，避免（miǎn）国产工业机器（qì）人低端化倾向，关（guān）键（jiàn）还是要持续提（tí）升机器人（rén）产业的自主创新能力（lì）。因此，要围绕市场和产业发展需求，加强机器人关键零部件和高端产品的技（jì）术和质量攻关，提（tí）升（shēng）本土企业的自主创新能力和核心竞争力（lì）。一方面，全面提升高精度减速器、高性能伺服电机（jī）和驱动器以及高（gāo）性能控制器等关键零部件的质量稳定（dìng）性和批（pī）量（liàng）生产（chǎn）能力，突破技术（shù）壁垒，打破长期依赖进（jìn）口的（de）局面。另一方面，要聚焦智能制造、智能物流（liú），围绕汽车、机械、电子（zǐ）、危险品制造、化工、轻工等行（háng）业（yè），推动国（guó）产机（jī）器人产品向产业链高附加值方（fāng）向（xiàng）和中高端（duān）市（shì）场迈（mài）进（jìn）。

除此之（zhī）外，针对国（guó）产工业机器人（rén）的应（yīng）用推广，谭建荣（róng）建议（yì），要坚持创新设计先（xiān）行，创新设计是推广（guǎng）机器人的重（chóng）要前提，要（yào）使创新设计与企业原（yuán）有工艺（yì）相（xiàng）结合，要利（lì）用自动化、数字化、智能化手段对原有工艺进（jìn）行改进和重组。工业机器人应用还要与（yǔ）大数据、模（mó）式识别（bié）、虚拟现实、精益生产等相结合，只有通过这些方面（miàn）的结合，才能把工业机器人（rén）用（yòng）得更（gèng）好。