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    能自愈的(de)软体机器人

    2022/12/30中国科学报346

    这(zhè)种机器人被刺伤后可以自愈。

    本报讯(xùn) 近日,《科学进展》报(bào)道了一(yī)种由柔软(ruǎn)且可变形(xíng)材料制成的机器人。它不仅可以变形,而且(qiě)能够模仿类似假肢肌(jī)肉等(děng)的生(shēng)物组织。

    由于机(jī)体(tǐ)柔软易受损(sǔn),美(měi)国西北大学研究人员制造的这种简单软(ruǎn)体(tǐ)机器人,还可以检测(cè)到自身受(shòu)到的伤害,并停下来进行(háng)自我修(xiū)复。

    该(gāi)机器人(rén)长约12厘米,形状像字母X。它通过压缩空气,使躯体(tǐ)起伏,抬起4条腿(tuǐ)进(jìn)行移动。机器人的顶部覆盖着一层(céng)由透明橡(xiàng)胶材(cái)料制(zhì)成(chéng)的(de)自我修复传感器(qì),可以跟(gēn)踪机器(qì)人的(de)运动。如果(guǒ)传感器被切断,其暴露面会发生化(huà)学(xué)反(fǎn)应,从而修补(bǔ)伤口(kǒu)。

    研究人员通(tōng)过用(yòng)小刀(dāo)刺机器人上的传感器测试其“损伤智能”。被刺后,正在运动的机(jī)器人会静止约1分钟,让伤口愈(yù)合,然后(hòu)继续移动。在另(lìng)一个实验中,研究人员一次一个(gè)地刺(cì)破机器人腿上(shàng)的(de)传感器。每次被刺伤后,机器人都会停下来休息几分钟以(yǐ)愈(yù)合伤口,然后根据损伤情况(kuàng)改变步态。

    这种(zhǒng)具有自我(wǒ)修复部件的软体机器人可以在危险(xiǎn)环境中(zhōng)工作,而具有自我修复能(néng)力的传感器可以集成到可穿戴设备中,如太空服,以(yǐ)应对太(tài)空碎片(piàn)造成的服装损坏。(徐锐(ruì))

    关键词: 软体机器人(rén)




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