研究人员表（biǎo）示（shì）与（yǔ）坚固的（de）机器（qì）人比起来，柔软机器人更（gèng）灵（líng）活，能够更安全（quán）地与人类一（yī）起工（gōng）作。而通过（guò）商（shāng）业3D打（dǎ）印技术（shù）和改良材料（liào），该团（tuán）队可使用完全集成的（de）传感器打印机器人（rén）肢体和夹（jiá）具。

随着科技的发（fā）展，3D打印机器人取（qǔ）得了突（tū）破。来自美国加（jiā）利福尼亚大学（xué）圣（shèng）地亚哥分校的（de）机器人（rén）的研究团队为软机器（qì）人开发有效的（de）传感器提供了一个创（chuàng）新（xīn）解决方案。他们使用商用机器将复杂的传（chuán）感器嵌入机器人肢（zhī）体和夹（jiá）具中，这标（biāo）志着3D打印（yìn）软机器人技术前进了一步。

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研究人员表（biǎo）示与坚固的机器人比起来，柔（róu）软机器人（rén）更灵活（huó），能够更安全地与人类一起工作。而通过商业3D打印（yìn）技术和改良材料，该团队可（kě）使用完全集成的传感器打印机器人肢体和夹（jiá）具。

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此外（wài），通（tōng）过调整现有（yǒu）材（cái）料，该（gāi）团队发现（xiàn）他们可（kě）以使用为Stratasys的Objet350 Connex 3系统开发（fā）的黑色树脂打印（yìn）复杂的传感器，并将传感器嵌入到机器人部件中。

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目前3D打印原型在一些方（fāng）面还有待改进（jìn），例如传感（gǎn）器在与人体（tǐ）皮肤大致相同（tóng）的应变（biàn）下失效，所使用的材料也未针（zhēn）对导电性进行优化等。但是（shì），相信在（zài）未来，这（zhè）些不足都（dōu）将会（huì）解决掉，为人类带来更多便利！