一家企业（yè）放飞自主（zhǔ）研发的仿生鸟机器人，吸引观众驻足欣赏（shǎng）。安旭东（dōng） 摄

以（yǐ）“智能新生态，开放新时代”为主题的2019世界机器人（rén）大会于8月20日至25日在亦（yì）创（chuàng）国际会展中心（xīn）举（jǔ）行。同期（qī），世界机器（qì）人博览（lǎn）会、世界机器人大（dà）赛亦将拉开帷幕（mù）。大会（huì）开幕（mù）式（shì）于今天13时（shí）30分举行。今（jīn）天上午，记者（zhě）探营（yíng）2019机器人大会现场，带（dài）您（nín）先睹为快。

机器人大会展区由（yóu）工业机器人、核（hé）心零部件、服务机器人（rén）、特种机器人、物流机（jī）器人等（děng）部分组成。180余家机器人领域（yù）知名企业将携带700多款（kuǎn）新锐产品亮相，全面（miàn）展示机器人（rén）领（lǐng）域的新技术、新产品、新应（yīng）用。

“仿生（shēng）鲨鱼”高航速

D馆（guǎn）是特种机器人展区（qū），包括爆破机器人、水下机器（qì）人等，这（zhè）里的机器人可以上山（shān）、下（xià）海、入火场，是最厉害的机（jī）器人。它们（men）在军（jun1）用、安防、排爆（bào）、消防、农业、水下等领域大显身手。

记者在博雅（yǎ）工道的展位看到一款ROBO-SHARK智能仿生鲨鱼无人潜航器（qì）。它采用鲨鱼为原型，以（yǐ）三关节（jiē）仿生尾鳍取代传统螺（luó）旋桨推进（jìn）器，推进效（xiào）率高达80%，此外最高航速可（kě）达8至10节，远优（yōu）于其他仿生类（lèi）潜航器潜水（shuǐ）器约2节的平均速度（dù）。

这台设备外形采用仿生（shēng）流体设计，结合其尾鳍式推进方式，配（pèi）合采用薄膜（mó）震（zhèn）动型吸声（shēng）结构外壳，能（néng）够实现水下低噪音，从而大大提高了设备的隐蔽性。设备采用吸排（pái）水（shuǐ）形式，实现设备的上浮下（xià）潜，控制更（gèng）为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种（zhǒng）智能（néng）运（yùn）动（dòng）功能，最大下潜深度（dù）可达300米。

春（chūn）晚机器人乐队再度登场

2019年春节联欢晚会上，机器人乐（lè）队精（jīng）彩的表现给许多人（rén）留下深（shēn）刻印象。本届机器人大会，格（gé）力机（jī）器人（rén）乐（lè）队再度登场。格力机器（qì）人乐（lè）队是格力机器人（rén）家族中最（zuì）多才多艺的（de）一员，主要由格力GR608机器人（rén）、GRS401机器人组成，机器人通（tōng）过（guò）借助夹具，以高速、高（gāo）稳（wěn）定性（xìng）的特点，进行乐器演奏。

为（wéi）了本次展会上的完美演出，格力机器人（rén）乐队重新调整（zhěng）了演奏（zòu）队伍，本次出场（chǎng）的乐队（duì）正是参加2019年央视春节晚会并与钢琴家郎朗合奏，为歌手任贤齐（qí）、周华健伴奏的“网红”乐队——春（chūn）晚格力（lì）机（jī）器（qì）人乐（lè）队，不（bú）仅增加了机器人数量，扩大了演奏规模，还增（zēng）加了演奏乐器。

另外，本次展（zhǎn）会（huì）上，格力机器人乐队还增（zēng）加了演奏曲目，音乐风格十分百变，流（liú）行风和（hé）民（mín）族风都能玩转不停！

机器人（rén）分拣药片“眼尖手快（kuài）”

“爸爸快看！”在展区A区（qū）入口处，一台自动化分拣机器（qì）人吸引了不少小朋友（yǒu）围观。只见四台机械手臂（bì）在（zài）快速移动的（de）传送带（dài）上（shàng）来来回回移（yí）动，把传（chuán）送带（dài）上（shàng）“飞速奔跑（pǎo）”着的一粒粒白色小（xiǎo）药片拾起，然后迅速放到了另一个传（chuán）送带上，整个拾起过程没有（yǒu）一次失误（wù）。

这么多快速移动的药（yào）片，机器人如何（hé）能够（gòu）做到“眼尖（jiān）手快”，准确识别药（yào）片的（de）位置？其实秘（mì）密就在传送带起点位置。据科控工业的工（gōng）作人（rén）员介绍，传送带上安装了（le）一个摄像头，可以图像识别每一（yī）个药片，并进行位置（zhì）编（biān）码，再将这（zhè）些编码发送给机器人。四台机（jī）械手（shǒu）臂（bì）会进行统（tǒng）筹（chóu）分配，将药片吸附上（shàng）来，放到（dào）准确的位置上（shàng），最（zuì）高频率能达到一分钟500次。“这台机器人（rén）主要应用于食品和制药领域。其中识别系统还可以自动分类，比如（rú）对物品（pǐn）颜色、大小进行筛选，这样（yàng）机器人的（de）应用会更广。”

复（fù）杂操作机（jī）器人（rén）“一（yī）教就会”

在哈工大机器人展台，一台轻巧型并联协作机（jī）器（qì）人正在学（xué）习软笔书法（fǎ）。观众只需要（yào）握着机器手臂在纸上写下字（zì），机器（qì）人就可以在接下来以（yǐ）同（tóng）样的力（lì）道模拟出相应的字迹。

“能做到模仿软笔书法的（de）机器人并（bìng）不少见，但像这样精确的却并不多。”现（xiàn）场（chǎng）工作人员介（jiè）绍，这台机器（qì）人精度达到了0.05毫米，所以想（xiǎng）要让机器人做什么，就（jiù）可以（yǐ）直接手把手教给机器（qì）人，无需培训，一（yī）教就会，而且（qiě）教会一台，所有机器人就（jiù）都（dōu）会了（le）。

据（jù）介绍，这（zhè）台机器人主要应用于工厂机器换人的场景中（zhōng），工人（rén）可以通过简（jiǎn）单的手工拖动方式，向机器人“示范”复杂路径（jìng）及操作手法，由机器人实现完（wán）全（quán）复（fù）现。“在手工业和（hé）轻工业场景下，现有的机器人没有办法很（hěn）好的解决技（jì）巧性的工作，所以（yǐ）就需（xū）要更加精确的操作（zuò），机（jī）器人足够轻（qīng）巧，才能够把工人各种手法学会。”以制（zhì）鞋业为例，以往工厂依靠女工进行涂（tú）胶，对工（gōng）人身（shēn）体健康（kāng）危害（hài）大，今后（hòu）只需要（yào）教会（huì）机器（qì）人（rén），就可以把原来手工的工序替代，可以减少企（qǐ）业（yè）的用工成本。