我（wǒ）国是世（shì）界第一人（rén）口大国，多年（nián）来得益于充足的（de）劳（láo）动力以及较低的劳动成本，吸引了许（xǔ）多（duō）外商投资，使得（dé）制造业发（fā）展（zhǎn）迅速。过（guò）去10年，许多经济学家发出了我国“人（rén）口红利”逐渐消失（shī）的（de）担忧。实（shí）事也如此，最早出现民（mín）工荒是在（zài）2003年的珠三角，之后十（shí）多年，我国制造业逐（zhú）渐转（zhuǎn）型升级（jí），密集型（xíng）的手（shǒu）工劳动已经不符合时代发展的要求，特别是2008年金融危（wēi）机后，人力成本成倍增长（zhǎng）。迫（pò）使我国制（zhì）造业（yè）从沿海到内陆掀起（qǐ）了一股机器换人、工业自（zì）动化的浪潮。

工业机（jī）器人应用越（yuè）来越广泛

长（zhǎng）期以来，我国（guó）的大（dà）部（bù）分工（gōng）业在全球产业分工中处于低附加（jiā）值环节，核心技术（shù）和科技含量不足（zú），国（guó）家部门大力推动产（chǎn）业升级。首先（xiān）第一步就是（shì）实现工业自（zì）动化（huà）与智能制造（zào）。工业机器人是发（fā）展制造业（yè）的主要角色之一，从东莞到温州、宁（níng）波，再（zài）到济（jì）南、重庆，“机器换人（rén）”战略席卷全国，不仅缓解了（le）工厂招工（gōng）难的压力，还提升（shēng）了工厂的生产（chǎn）效率，在现代制（zhì）造业充当（dāng）不可或缺的角色。工业（yè）机器（qì）人凭借其高度（dù）的自由化、精密化，能完（wán）成（chéng）检测（cè）、运输、码垛、集成加工等一系（xì）列动作，降低成本、减少资源消耗和环境污染（rǎn），是工（gōng）业自动化水平（píng）的最高体现。

从（cóng）全球范围来看，目前汽（qì）车行业的工业机（jī）器人密（mì）度（dù）最高。但是（shì）近几年（nián），电子电（diàn）器行业的（de）工（gōng）业机器（qì）人密度也在逐年增加，且增长速度越来越快。另外（wài）一方面，科技的（de）进步导致了工业机器人的生产（chǎn）成本正（zhèng）在（zài）逐渐降（jiàng）低，而（ér）人力成本逐渐升高（gāo），导致越（yuè）来越多的（de）企业都（dōu）逐步采用了工（gōng）业机器人。比如国内的天猫（māo）超市、京东、苏宁，以及国外的亚马逊（xùn）和UPS等物（wù）流工（gōng）作量巨大，在（zài）其（qí）仓（cāng）库的分拣（jiǎn）系统上采用无人化操（cāo）作（zuò），只需要末端安排工人进行装箱即可完成全部的分拣工作（zuò）。

之前我国机（jī）器人市场被外国四大家族（zú）占（zhàn）据了80%以（yǐ）上的市场（chǎng），即（jí）KUKA，ABB，发那科与安川（chuān）电机(KUKA后被美的电器收购)，我国的工（gōng）业（yè）机器（qì）人国（guó）产（chǎn）化也快速发展，新（xīn）松、广州数控、拓（tuò）斯达（dá）、节卡、钱江、李群、灵猴等企业迅速成（chéng）长（zhǎng）。然而我国在高端机器人产品上的核心技术水平与（yǔ）外国（guó）仍然有差距，特别（bié）是（shì）在减速器（qì）、控制器和软件系统等方面（miàn）不足，急（jí）需发展高（gāo）端智能控制机器人。

2019年11月（yuè）24日在广州（zhōu）南丰（fēng）朗豪酒（jiǔ）店举办的（de）“工业机器人（rén）与智能控制论坛”将重点（diǎn）讨论这个话题。

工业机（jī）器人未（wèi）来可期（qī），国产品牌急需加强

我国自2013年开始，连（lián）续5年（nián）成为了全（quán）球最大的工业机器人需求市场，机器人销量和（hé）市场增速稳居世界前列。据相关数据显（xiǎn）示，2013—2016年，我（wǒ）国（guó）工（gōng）业机器（qì）人市场增速远高于（yú）全球（qiú）平均水平，且连续三年增长（zhǎng）持续加速（sù）；与此同时，2017年我国工业机器人年销量同期增长了近30%，超（chāo）过了全球销量的三（sān）分之一。2019年国内机器人产业增长大趋势未改变（biàn），中国产业转（zhuǎn）型升级对机器人需求旺盛（shèng），企业均看好市（shì）场前景。

总的来看，这（zhè）些年数据（jù）的高速增长（zhǎng）是（shì）我国工业机器人发展的趋势和常（cháng）态。但随着（zhe）发（fā）展的延续，在经历持续多年（nián）的高速增长之后（hòu），眼下我国（guó）工业机器人（rén）市场发展也迎来了（le）新的挑战（zhàn）与拐点（diǎn）。

2017年我（wǒ）国工业（yè）机器人国产品牌的占有率已经下降六（liù）个百分（fèn）点，结束了连续五年的高速增长后首度出现下滑现象。2018年，据中国机器（qì）人产业联盟统计等数据显示，2018年我国工（gōng）业机器人（rén）市场（chǎng）累计销（xiāo）售了（le）13.5万台，同比（bǐ）下降3.75%。在继国产品牌占有率五年（nián）首降之后，国产工业机器人的市场（chǎng）销量也迎来首次下降。

不少专家则认为，前（qián）面的（de）长期增长（zhǎng）是由于国外品牌（pái）产能（néng）供给（gěi）不足以及（jí）国产品牌采用渠（qú）道压货的销售模式而导致的，这样的增长本身（shēn）存在不（bú）稳（wěn）定性。因（yīn）为一旦国外品牌产（chǎn）能恢复、扩大，或者寅吃卯粮销售模式的副作用（yòng）显现，国产品牌的市场（chǎng）占有率都会（huì）出（chū）现（xiàn）下（xià）滑危机。

当然，更为根本的还是国产（chǎn）品（pǐn）牌在技术、市场等（děng）因（yīn）素上（shàng）的巨大（dà）不（bú）足。目前，国内企业（yè）与国外企业相比，在技术和市场上差距明显；在结构上国产品牌也还停留在（zài）系（xì）统（tǒng）集成应用上，技术含量低（dī）、利润微薄、产（chǎn）业低端化偏移（yí）严重。这些现实（shí）导致国产品牌的（de）产品质量和竞（jìng）争力（lì）薄弱，发展尤为艰难。

目（mù）前（qián）我国（guó）拥有机（jī）器（qì）人产品企业超过7000家，然而他们大部分停（tíng）留（liú）在低端产品层面，甚至有（yǒu）个别（bié）企业所谓的机（jī）器人，最（zuì）终只是个孩子玩具（jù），附加（jiā）值非（fēi）常（cháng）低。在笔者看来，未来几年（nián），国内工业机器人（rén）发展可能还会持续（xù）遇挫，销量或（huò）国产占有率也可能继续下降。国内工业机器人的出路在于“精密运（yùn）动、智能控制”。加大核心技术研发，走向高端工业应（yīng）用（yòng）才是机（jī）器人企（qǐ）业的生存之道。人工智能时代带来（lái）的人机（jī）交互、人（rén）机共生，要求机器人控制更加智能化，未（wèi）来通过对现（xiàn）有机器人更新换代、全面升级，将有望带动工业机器人进行发展（zhǎn）的新阶段，迎接发展的新增长（zhǎng）。

高端（duān）会议探讨智能机器人方（fāng）案

由中国（guó）光（guāng）学（xué）工程学会举（jǔ）办的（de）2019第三届全球智能工业大会暨博览会暨全球创新技术成果（guǒ）转（zhuǎn）移大（dà）会将于2019年11月23日-25日在广州南丰（fēng）朗豪酒店隆重（chóng）召（zhào）开（kāi）。系列论（lùn）坛之（zhī）一“工业机器人与智能控制论坛（tán）”是（shì）一大重点（diǎn）会议，邀（yāo）请到机器人产业链上下游及相关（guān）领域的学者、专家（jiā）、企业（yè）家参会（huì），包（bāo）括广（guǎng）东省（shěng）机（jī）器人协（xié）会任玉桐会（huì）长，北京大学博雅特聘教授（shòu）喻俊（jun4）志，哈尔滨工业大学（xué）赵（zhào）杰教授、华（huá）南（nán）理工大（dà）学教授/博导王振（zhèn）民，以及新松机器人等知（zhī）名专家与（yǔ）企业（yè）家（jiā）做报告。围绕工（gōng）业机器（qì）人技术方向（xiàng）、应用市场（chǎng）、商（shāng）业模式进行探讨，重点展示（shì）机（jī）器人感知与控制新技术、仿（fǎng）生机器人、视觉感（gǎn）知、精准控制的难点等话题。