产品规格:
IRB 6700系列机器人是ABB 40年大型机器(qì)人(rén)遗产(chǎn)之后的自然进化。这第7代大型ABB机器人具有大量(liàng)的下一代改进,源自亲(qīn)密(mì)的(de)客户关(guān)系和详(xiáng)尽(jìn)的工程研究。
IRB 6700系列(liè)是(shì)150至300公(gōng)斤级中性能zui高的机器人,与上一代相比(bǐ),通过更健壮的设计、更长的服务(wù)间隔、更高的效率(lǜ)和简化的(de)维护,现在的总拥(yōng)有成本(běn)降低了20%。
特点:
多变量
这些机器(qì)人通过将更多的正(zhèng)常运行时间、更高(gāo)的有效载(zǎi)荷和更长的使用范围结合在汽车和一般工业中(zhōng)的(de)点焊(hàn)、材料处理和机器护(hù)理应用中(zhōng),增强了ABB的产品组合。这种机器人变体的(de)有效载荷为(wéi)150至300公斤,可达2.6至3.2米,并(bìng)可作(zuò)为地面安装和(hé)倒置版本。
稳(wěn)健可靠
整个机器人结(jié)构以较高的刚度得到(dào)了加强,提(tí)高了(le)精度,缩短了周期(qī),更好地保护了机器人。它的建造是为了(le)承(chéng)受zui恶劣的工(gōng)作环境,并可与ABB的zui终铸造加2保(bǎo)护(hù)系统。IRB 6700也用比(bǐ)以往(wǎng)更多的(de)机(jī)器人(rén)原(yuán)型(xíng)进(jìn)行了(le)验证和测试,以确保在现(xiàn)实世界中对可靠性的预测是准确的。
简化维(wéi)护
在设计(jì)机器人时,更容(róng)易(yì)使用被认为是(shì)提高机器人总拥有成本的一个关键方面(miàn)。因此,维修时间减少了15%。
通(tōng)过使用(yòng)改进的图(tú)形(xíng)和3D模拟,使用(yòng)被称为“Simstructions”的改进的(de)图形(xíng)和3D模(mó)拟(nǐ),对电机的访问也得到了改进,用(yòng)于维护的技术文(wén)档变得更(gèng)容易阅读和理(lǐ)解。
以LeanID为中心
6700家庭(tíng)的每个机器人都是(shì)为了适应LeanID而设(shè)计(jì)的-这是一种新的集成敷料(ID)解决方案(àn),其目(mù)的是通(tōng)过将裸露的服装包装部(bù)分(fèn)集成到机器人中,从而实现(xiàn)成本和耐久性之间的(de)平衡。装备一个(gè)IRB 6700与LeanID使它更容易(yì)编程和模拟与可预(yù)测(cè)的电缆运动,创造了(le)一(yī)个(gè)更紧凑的足迹,并延长服务间(jiān)隔(gé),因为减少磨(mó)损。
1、增加服务(wù)间(jiān)隔和缩短服务时间(jiān)
2、较长的正(zhèng)常运行时间-失败之间的平(píng)均(jun1)时间为400,000小时
3、提(tí)供精益ID,以(yǐ)提高服装包装寿(shòu)命。
4、更坚固的结(jié)构,新(xīn)一代的电机(jī)和(hé)紧凑的变速(sù)箱(xiāng)。
5、提高速度和缩(suō)短周期(qī)-平均速度(dù)快5%
6、提高精度(dù)和更(gèng)高的有效(xiào)载荷
7、为在(zài)恶劣的环境中运行(háng)而(ér)构建的-可与Foundry Plus 2软件包一起使(shǐ)用
8、降低15%的功耗(hào)
9、IRB 6700系列包括10个变体,可作为地板(bǎn)安(ān)装和倒(dǎo)置版(bǎn)本(běn)。
