ABB示教器3HNA024941-001

ABB 机器人示教器由按（àn）键和触摸屏（píng）组（zǔ）成。

各（gè）部分名称如下：A、电缆线连接器；B、触摸屏；C、紧急停止按钮；D、操（cāo）纵杆；E、USB接口；F、使能按钮；G、触摸笔；H、重置按（àn）钮；I、按键（jiàn）区。

按键区各（gè）按键功能如下（xià）：

A~D、自定义按键

E、选（xuǎn）择机械单元

F、G、选（xuǎn）择动作模式

H、切换增量

J、步（bù）退执行程序

K、执行（háng）程序

L、步进执行程序

M、停止执行程序