控制系统（tǒng）涉及堆垛机、自动（dòng）穿（chuān）梭车、自动输（shū）送设备、拆码垛机器（qì）人、自动（dòng）导（dǎo）车（AGV）等设备，是整个自（zì）动化立体仓库系统设备执行的控制（zhì）核心，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的（de）输送指令；向下联接输送设备实现底（dǐ）层输送设备的驱动、输（shū）送物料的检测与识（shí）别；完成物（wù）料输送及过（guò）程控制信息的传递。实现设备监控、数（shù）据（jù）采集、通讯网络、控制接口的一（yī）体化控制（zhì）和管理。通过触摸屏或钥匙开（kāi）关进行联机、本机、手（shǒu）动三级控制。系统具备良好的扩展性和兼容性，独（dú）立的（de）网络设计（jì），以工业以太网及现场总线技术实（shí）现（xiàn）“分（fèn）布式（shì）控制（zhì）、集（jí）中管理”的结构。采用OPC协议与WMS和ECS进行通讯，主（zhǔ）要采用（yòng）SIEMENS S7-300控制器组建的RPOF IBUS现（xiàn）场（chǎng）总线网络，实现（xiàn）设备图形化管理，集成（chéng）视频监控系统，实时监控全局运行情况，动态（tài）显示设备（bèi）运行状态、位置、故障报警等，并提供人工干预功能，开发（fā）移动终端报（bào）警（jǐng）业务。实现管理（lǐ）任务分（fèn）解和（hé）路径优（yōu）化（huà），通过（guò）PROFINET工业以太网下达给设备（bèi）控制系统，同时接收控（kòng）制设备的完（wán）成或报警信（xìn）息后反馈给物流（liú）管理系统，可在脱机状态下调度所有输送设（shè）备，完成物料（liào）的自动输送，实现企业工作流程、物流和信息（xī）流交互通（tōng）畅（chàng）、相互协调。
控制系（xì）统涉及网络技术、数（shù）据库技（jì）术、射频技术、视（shì）觉识别技术、无（wú）线电通讯技术、红外技术、激光（guāng）定位技术、工业控制单元技术等（děng），硬件（jiàn）采用国际（jì）上先进伺服（fú）控制系统和**认址系统进行全闭环控制，运行精度更高，控制程序采用可靠、稳（wěn）定的模块化设计，大大提高工作人员（yuán）效率。
控（kòng）制系统架（jià）构图（tú）如下：
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