随着工业机器人产品应用场景的扩展，对末端工具的要求也越（yuè）来越多样化，尤其是协作（zuò）机（jī）器人的（de）兴起，我们需要不（bú）同类型的夹具（jù）来完成各不同物（wù）件的拾放。通常，工业机器人抓取物体的材料、形（xíng）态都是各式各样（yàng）的，所以行业需要适配（pèi）不同的夹（jiá）抓才能（néng）满足任务的（de）要求。

目前，末端工具有气动（dòng）、电动和液（yè）压的方式，前两种（zhǒng）比较常见于轻量版的工业机器（qì）人（rén），具有环保、节能等特点，广泛应（yīng）用于不同场景的自动化任务中。而末端（duān）执行器制造（zào）商也有很多，例如德国雄克、 丹麦OnRobot、德国SCHmalz、德（dé）国Festo和美国ATI等知名品（pǐn）牌（pái），这些领先企业通过不断创新推（tuī）出了功能强（qiáng）大、适用于各种工业机器人产品的夹抓。

最近（jìn），协作机器（qì）人末端工具（jù）领域的（de）领导厂商OnRobot宣布，公司将（jiāng）在加利福尼亚州举办的ATX West展会上（shàng）发布最新的末（mò）端工具Gecko Gripper，该产（chǎn）品（pǐn）能够帮（bāng）助（zhù）机（jī）器人轻松拾取扁平和表面光滑的物体（tǐ），而且不需要压缩空气作为驱动，和传（chuán）统的气动夹具相比，这种（zhǒng）产品能够节省大量能（néng）源。

机器人（rén）的创（chuàng）新，灵感来自（zì）大（dà）自然（rán）

人们所设计的机器人是通（tōng）过机械和智能控制（zhì）技术仿造出具（jù）有人类功能的设备，从而（ér）代替人们去执行一些工作（zuò）任务，最终是能够更好的为（wéi）人类服务。如今（jīn），越来越多的机器（qì）人厂商开始到大自（zì）然中（zhōng）寻找产品设计灵感（gǎn），推出仿（fǎng）生类的机器（qì）人产品和功（gōng）能部器。

OnRobot公司的Gecko Gripper就是（shì）模仿了（le）壁虎（hǔ）攀爬的方式，通过数百万微型纤维状组织，利用（yòng）范德瓦尔（ěr）斯（sī）力的原理（lǐ）将物体粘附（fù）在表面上。这种方式可以粘吸各种表（biǎo）面，包括真（zhēn）空夹具无法处理的易碎物（wù）品。传（chuán）统的真（zhēn）空夹具需要压缩空气（qì），成（chéng）本高，耗电量大，体积也大。而Gecko Gripper采用新的（de）方式，相比起来（lái）具有很大的竞争优（yōu）势（shì）。

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Gecko Gripper开发的初衷是看到了夹（jiá）具在（zài）传统应用和材料处理设（shè）计中执行各种精细任务的挑战，例如拾取PCB板等多孔和易（yì）碎物体，传统（tǒng）真空夹具在（zài）遇到物体开口（kǒu）时会失（shī）去吸（xī）力（lì）。OnRobot在壁（bì）虎蜥蜴的足部获得灵（líng）感，通（tōng）过对新聚合物的研究，推出（chū）了通过Gecko Gripper，能够拾取更多的（de）对象，包括那些有孔的物体，且达到了更高强（qiáng）度的（de）夹持能力。

功能升级，传感器提升夹具效率

机器人在（zài）拾取物体时，需要感知对象（xiàng）的大（dà）小（xiǎo）、位置和重量，才能准确（què）地将物体拾起来。OnRobot正在尝试通过传感器为夹具提供的力和位置信息反馈，以帮助操作员调整（zhěng）最（zuì）佳路径和（hé）准确定位。

在ATX上，OnRobot还将展出其新型抓（zhuā）手RG2-FT，该产（chǎn）品内置（zhì）有（yǒu）六维力传感器和激光接近传感器，可以对物体进行检（jiǎn）测和定（dìng）位，这是目（mù）前市场上（shàng）第一款具有（yǒu）感知能力（lì）的智能（néng）夹具产品。加入传感器（qì）的末端工具（jù），使协作机器人能够更快的部署，并能够提升（shēng）生产效率。

过去，有机器人厂商通过给机械手臂安装力学传（chuán）感器，以达到（dào）精准的（de）运动（dòng）控制，现在OnRobot末（mò）端工具上（shàng）放置了（le）这样的传（chuán）感器，其功能和效果是一样的，意味着普通的工业机器人装上这个（gè）夹具后（hòu）就能拥有力（lì）学感（gǎn）知（zhī）的功能。

人机协作被视为（wéi）机（jī）器人（rén）行（háng）业一个（gè）重要的（de）趋势（shì），未（wèi）来（lái）人与机器将协同工作，协作机器（qì）作辅助人类更高效率地完成任务。因此，协作机器（qì）人必需具（jù）有（yǒu）较高（gāo）的安（ān）全性，而（ér）先（xiān）进（jìn）的传感器技术（shù），将是提升机器安全的（de）基础，也（yě）是提（tí）升机器人准（zhǔn）确性（xìng）和效率（lǜ）的（de）重要技术。