在谐波减速机方面，我国取（qǔ）得了（le）比较显著的突破，这一（yī）方面（miàn）得益于掌握（wò）核心技术（shù）的相（xiàng）关企业专利已经到期，技术限（xiàn）制有所（suǒ）放松，另一方面也是（shì）因为（wéi）谐波减（jiǎn）速机结构较为简单，攻克难度没有那（nà）么大，但与之相比（bǐ）的RV减速机（jī）则并（bìng）非如此（cǐ）。

由于RV减速机技术封（fēng）锁较死（sǐ），基（jī）础工艺（yì）和（hé）结构更为复（fù）杂，又（yòu）完全没有捷径可走只能靠时间去磨，因此RV减速机无疑是（shì）目前我国减速机突破（pò）的主要难（nán）点（diǎn）。同时，据业内人士预测，眼下（xià）工业机器人正在向轻小型（xíng）方向发展，这虽（suī）然对谐（xié）波减速机的（de）需求增（zēng）长具有一定带动作用，但对（duì）于我（wǒ）国RV减速机来说（shuō），无（wú）疑又加深了（le）技（jì）术（shù）突破的艰（jiān）难处境。

那么（me），未来我国RV减速机（jī）的（de）出路究竟在哪里呢（ne）？笔者认为还（hái）需从三个方（fāng）面来努（nǔ）力探索和寻找。首先（xiān）要持续扩大产能，企业生产能力的提升和产品量产的增加，将凸显出国产企业（yè）的价格优（yōu）势，在国外企业受交付周期和供货周期（qī）所（suǒ）困（kùn）的时候，如果我国企（qǐ）业能解（jiě）决产能问题，将对国外品牌造成严重冲击。

其次是（shì）坚持技术（shù）研究，RV减速机的技术攻克道阻且长，是（shì）一个高（gāo）投入、慢回报、重资本的（de）过（guò）程，即（jí）便是如今的巨头企业也是靠时间的（de）积累才取得非凡（fán）成就。因此我国企业要（yào）有耐心、有坚持、有信（xìn）念（niàn）和（hé）工匠精神，才能一步一（yī）个脚印迎来（lái）成果。

最后是要发挥协同创新精神，RV从一个型（xíng）号做成一个行业方向（xiàng），靠的不只（zhī）是纳博特（tè）斯（sī）克单独的力量，是整个行（háng）业（yè）所有企业（yè）的支（zhī）撑。因此，我（wǒ）国企业也应该发挥协同创（chuàng）新精神，通过强强联合、合作交流等形式形成行业合（hé）力，来实现企业发展中共性问题的有效突破（pò）。