据麦（mài）姆斯咨询报（bào）道，美国专利商标局近日公布了一项苹果公司（Apple）关于自（zì）动驾驶（shǐ）汽车泰坦计划（huá）“Project Titan”的专利申请（qǐng），提出了一（yī）种针对夜间自动驾驶物（wù）体探测和识别的多模传感系统。在（zài）夜间驾驶时（shí），苹果新（xīn）系统相对传统汽（qì）车大灯的卓（zhuó）越性能，将大幅提升行（háng）车（chē）安全性，避免致人伤亡（wáng）的交（jiāo）通事故。

目前设计的自动驾驶系统大多通过收（shōu）集并处理多种传（chuán）感器捕捉的大量（liàng）数据，来探（tàn）测并识别车（chē）辆（liàng）周围环境中的物体。自动（dòng）驾驶车（chē）辆（liàng）需要尽（jìn）可能地实时（shí）处理传感器（qì）数（shù）据，以便实现自动导航，以（yǐ）及对自动化系统的（de）稳（wěn）健控制。这正是苹果公司这件发明（míng）专利试（shì）图改（gǎi）进的（de）方向。

总体而言，苹果公司的发明专利提出（chū）了一种多模传感系统及其应（yīng）用，能够使自动驾驶汽车在夜间行驶中实现对围的物体的探测和识别。

苹果在专（zhuān）利中介绍称（chēng），夜间或低照度环境，对自动（dòng）驾驶车辆的（de）控制系统提出了挑战（zhàn）。例如，相关法规对车辆大灯在夜间（jiān）的照明水平提出（chū）了（le）限（xiàn）制，这有可能相应限制（zhì）了可（kě）见光传（chuán）感器（例如摄（shè）像头）的有效探测范围，这些可见光传感（gǎn）器通常用（yòng）于障碍（ài）物（wù）的（de）探测和识别（bié）。

探测（cè）和分（fèn）类障（zhàng）碍物有（yǒu）效范围（例如约60米）的限制，将会降低自动驾驶车辆的安全性，并降低车辆可安全行驶的最高速度。

近红外（NIR）传感

多种互补图像传感技术的组（zǔ）合，可以有效（xiào）解（jiě）决自（zì）动驾驶车辆在（zài）夜间或低照度环境中对物体（tǐ）的探测和分类挑战。例如，目前法规对车辆近红外照明器的（de）照明水平，可能就比较（jiào）宽松或没有限制。

近红（hóng）外照（zhào）明器（qì）搭（dā）配（pèi）近红外传感（gǎn）器，可（kě）以捕捉车辆行驶路径中或附（fù）近物体（tǐ）的高分辨率图像，并且，可以显著提（tí）高有效探测范围（例（lì）如（rú），可达200米（mǐ））。

更大的有效探（tàn）测范围，可以使车（chē）辆在行驶中更早地（dì）探测并分（fèn）类障碍物，提高（gāo）行驶安全性，间接提高自动驾（jià）驶的（de）最高（gāo）速度（dù）。近红外照明器可（kě）以（yǐ）在相对窄的视场（例如，30度扇面）中投射近红外光。

尽管可见（jiàn）光传感器的（de）探测（cè）范（fàn）围可能相对有限，但是它们可以在（zài）多个色彩信道（例如，红色、绿色和蓝色）中提（tí）供高（gāo）分辨率图像数据。此外，可（kě）见光传感器还可以提（tí）供更（gèng）宽（kuān）的视场（例（lì）如（rú），120度视场）。

长（zhǎng）波红外（LWIR）传感

长波红外传感器（qì）可以捕捉车辆周围环境中物体本身发出的（de）热辐射，因（yīn）此不需（xū）要依赖照明器（qì）。长波红外传感器有（yǒu）效探测范围，主要受传感器分（fèn）辨率，以及物（wù）体探测和分（fèn）类的（de）分（fèn）辨（biàn）率要求所限制。

长波红（hóng）外传感器及其组成（chéng）的阵列（liè），可（kě）以在车辆周围（wéi）提供180度的宽视场。长（zhǎng）波（bō）红外传感器可（kě）以（yǐ）提供车辆周围环境中物体的相对低分辨率图像（xiàng）。

在（zài）一些实施（shī）例中（zhōng），基（jī）于长波红外传感器低分辨率（lǜ）图像（xiàng）实现的物体探测，通（tōng）过调整（zhěng）其他传感器（qì）的控（kòng）制参数（shù），和/或调配图像处理资源，将车（chē）辆的计算机（jī）视觉处理（lǐ）资源聚焦在与（yǔ）被（bèi）探测物体相关（guān）的感兴趣（qù）的区域，以实现被探测物（wù）体的分（fèn）类（lèi）。

例如，可以调整传感器（qì）（例如，近红外传（chuán）感器或（huò）可见光传感（gǎn）器）的积分时间、光圈、滤（lǜ）光（guāng）或增益，以增强与所（suǒ）捕捉物体相关的感兴趣区域的成像。

此外（wài），还可以（yǐ）调（diào）节照明器（例如，近（jìn）红外照（zhào）明器或可见光照（zhào）明器）的功率（lǜ）水平或视场（chǎng），以（yǐ）增强感兴（xìng）趣区（qū）域（yù）的成像。还可以调整计算控制参数，并（bìng）将其应用于与感（gǎn）兴趣区（qū）域相（xiàng）关（guān）的图像部分。

苹果公司的（de）这件专利申请中介绍的（de）技术，或能（néng）提（tí）供（gòng）优于现有（yǒu）自动（dòng）驾驶车辆（liàng）计算机（jī）视觉系统的改进（jìn），可以提高探（tàn）测并分类（lèi）车辆周围物体的（de）有效范围（wéi）；能（néng）够在低照度环境中更（gèng）准确地对物体进（jìn）行分类；能够改善自动驾驶车辆控制系（xì）统的安全（quán）性，并提高（gāo）低照度环境中的最高（gāo）安全行驶速度（dù）。

下图（tú）为（wéi）苹果公（gōng）司在这件专（zhuān）利中（zhōng）展示的用（yòng）于夜间（jiān）自（zì）动驾驶车辆物体探测（cè）和识（shí）别的多模传感系统框图，包括了安（ān）装在（zài）车辆上的多种（zhǒng）不同类型传感器的视场。图中，710表示自动驾（jià）驶车辆；720扇面表（biǎo）示可见光图像（xiàng）传感器的（de）视场（VISIBLE FOV）；730扇面表示长波红外传感器的视场（LWIR FOV，视场角最（zuì）大）；740表示近红外图像传感器的视场（chǎng）（NIR FOV），视场（chǎng）略（luè）小，但有效（xiào）探测距离（lí）最（zuì）大。

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Titan计划（huá）无疾而终？相信这是苹果对高品质、高标准的不妥协

苹果（guǒ）公司的这件（jiàn）专（zhuān）利（lì）申请于2018年第（dì）3季度，目（mù）前尚（shàng）不能确定其自动驾驶汽车何时能够（gòu）问世。

早在2014年（nián），苹（píng）果公司就启动（dòng）了Titan自（zì）动驾（jià）驶汽（qì）车项目，Titan是希腊神话中统（tǒng）治世界（jiè）的神族（zú）。苹果最初的目标（biāo）是（shì）打造出（chū）一辆能够（gòu）颠覆行业的（de）汽车，按计划该产品应在2019年亮相。但在（zài）2016年，苹果突然裁掉大量该项目的员工，并（bìng）在2019年（nián）初再（zài）次裁员，这一些（xiē）列行为（wéi）不（bú）得不让人怀疑是自动驾驶（shǐ）项目出了（le）问（wèn）题（tí）还是苹果公司出了问题。

据外媒分析，其中的一个可（kě）能的（de）原因是苹果（guǒ）手机市（shì）场销量低迷，苹果不得不（bú）削减非（fēi）核心（xīn）计划的开支。

另外，苹（píng）果公司在（zài）近日正式（shì）宣（xuān）布放弃AirPower无线充（chōng）电板项目。苹果官方称：“经（jīng）过很多努力后（hòu）我们确认，AirPower无法达到（dào）我（wǒ）们的高（gāo）标准，我们取消了该项目。”自（zì）动驾驶（shǐ）汽车（chē）的安（ān）全性问题关乎生命，苹果公司的产品理念和高标准（zhǔn）要求，可能目（mù）前的（de）设计和制造水平还未（wèi）能跟上。因此（cǐ），苹果公司对产品品质的不（bú）妥协，或许也是Titan计划扑（pū）朔迷离的一个潜在原因。