上海地铁（tiě）的（de）列（liè）车保有（yǒu）量，稳居世界第一。为（wéi）了提高检（jiǎn）测效率（lǜ）和精度，上海地铁开始试点智能机器人上岗（gǎng），成为列车“体检员（yuán）”，以“人（rén）机协作”的创新（xīn）模（mó）式，开展车辆日常巡检，为安全运营保驾护航。

这就是机（jī）器人“瓦力”，上海地（dì）铁4号线（xiàn）车库的（de）智能巡检员，有着黄色可（kě）移动机（jī）身、银色6轴单臂和一套（tào）控制系（xì）统。指令发出，它就迅速出发。第一步，扫（sǎo）描（miáo）识别列（liè）车号；第二步，移动到升降台，进入列车地沟，循着（zhe）既定的（de）路径，在股（gǔ）道下方（fāng）作业。只见“瓦（wǎ）力”灵活地转（zhuǎn）动着机械臂，精（jīng）准定位到列车（chē）底部标注过的关键（jiàn）检修点，并用双目摄（shè）像头进行拍照。检查（chá）结果实时（shí）传输到后（hòu）台系（xì）统，进行交叉比对。

上（shàng）海（hǎi）地铁维保公司维修三（sān）部技（jì）术（shù）室（shì）技术人员胡（hú）雅婷介绍说：“比如说这个管路可能偏了一点，它会标出来，这些红框都是（shì）我检查出来（lái）稍微有问题的地（dì）方，然（rán）后人工师傅（fù）就会根据（jù）红框（kuàng），到对应的相点的地方进行（háng）复核（hé）。”

小（xiǎo）机身、大本领。智能（néng）巡检机（jī）器（qì）人采用无线通（tōng）信融（róng）合云计算，具（jù）备了图像（xiàng）识别处理（lǐ）、多传感信（xìn）息耦（ǒu）合、自主定位导航等功能。据悉，每辆列车有（yǒu）3万多个检测相点，“瓦力（lì）”检测（cè）一次，耗时约（yuē）40分钟（zhōng），即便（biàn）是很隐蔽（bì）的一（yī）个小异物，也能（néng）找出来。

上海（hǎi）地铁（tiě）维保公（gōng）司维修三（sān）部技术（shù）室（shì）技术人员（yuán）胡雅婷说：“我们（men）检测效率还是非常高的，我们检测（cè）精度大概可以达到98%左右。”

技术人员表示，传统（tǒng）的人工检查，往往（wǎng）存在盲区、作业环境（jìng）艰难等问（wèn）题（tí）。通（tōng）过引入智能柔性机器人，上海地铁（tiě）开创了“人机协（xié）作”新模式，让检修工作提质（zhì）增效（xiào），目前有三台机器人在试点验证（zhèng）中。