9月9日，腾（téng）讯Robotics X机器人实（shí）验室（shì）公开了旗下轮腿式（shì）机器人Ollie的最新研究进展（zhǎn），较首次亮相（xiàng），新增了触觉交互与更（gèng）稳定的“双（shuāng）轮迈腿”动作。从官方的演（yǎn）示视频中得知，Ollie已经可以做到“带球”运动，上下楼梯（tī）、跳跃（yuè）和跨步等高（gāo）难度动作（zuò）。

（图片来（lái）自（zì）：Roboticsx微（wēi）信公众号）

在（zài）目前已积极研究中的各种机器人形态里（lǐ），四足机器人的发展前景是比较明朗（lǎng）的，各家（jiā）厂商的产（chǎn）品基（jī）本已（yǐ）经达到初期的商用阶段，相较（jiào）之下，轮腿式（shì）机器人的研究进展就比较缓（huǎn）慢了。在腾讯Robotics X机器人实验室最新公开的轮（lún）腿式机（jī）器人Ollie的演示视（shì）频中，新加入的（de）触（chù）觉传感器使其能够做到（dào）触觉交互以（yǐ）及碰撞感（gǎn）知，在平（píng）衡力全面提升的情况下，已经可以在平面上（shàng）携（xié）带（dài）球形物体上下楼梯、跳跃（yuè）、跨（kuà）步等动作保持稳定，进步神速。

（图片来（lái）自：Roboticsx微信（xìn）公众号）

轮腿式机器人研究进展缓慢（màn）与（yǔ）其难度离不开关系（xì）。相较于四足机器人（rén），轮腿（tuǐ）式机器人（rén）对视（shì）觉系统、一体化机（jī）械（xiè）关节和各个控制单元的精度要求（qiú）更高，而主要的稳定（dìng）性问题，也有不少正（zhèng）在攻克的技术难题。尽管Ollie在展（zhǎn）示中（zhōng）已经十（shí）分灵活，但（dàn）要（yào）投入到商业场景，还远远不够。

（图片来自（zì）：Roboticsx微信公众（zhòng）号）

在业界期望的轮腿式机器人实用场景中，这种形态的机（jī）器人至少（shǎo）需要达到“越野”级行动能力（lì），这意味着Ollie不仅需要做（zuò）到上下楼梯无障碍，还要在山地（dì）、碎（suì）石、洼地中灵活穿行，完（wán）成救灾抢险的任务（wù）。此外，工业（yè）场景中（zhōng），与机械臂结合的轮腿式机器人还需在传递、运（yùn）输货物中保持平衡，这一点（diǎn），Ollie还需继续努力。当然（rán），轮（lún）腿式机（jī）器人在实战场景中最重要的（de）优势就是速度够快且十分省电（diàn），在投入商业运作中，将为使用者节省不少成（chéng）本。

（图（tú）片（piàn）来（lái）自：Roboticsx微（wēi）信公（gōng）众号）

不过，也（yě）无（wú）需对现阶（jiē）段（duàn）的轮腿式机器（qì）人感到失望，毕（bì）竟（jìng）在研究（jiū）初期，人们可（kě）是（shì）认为轮腿（tuǐ）式机（jī）器人是绝对无（wú）法做到“灵（líng）活运动”的，Ollie让不少业界（jiè）人士（shì）刮（guā）目相看，这已经（jīng）是不小的成就了。随（suí）着研究不断深入，轮腿式机器人（rén）不出几（jǐ）年（nián）将会尝试投入到商业领域中，尽管与普通消费（fèi）者的使用（yòng）需求并不匹配，但其相关（guān）技（jì）术，例如碰撞感知（zhī）、触碰轨迹形状（zhuàng）的（de）感（gǎn）知和识别之类的功（gōng）能，也可以运用（yòng）在更多（duō）领域中，还是（shì）相当值（zhí）得期待的。