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258“传统人工带电（diàn）作业安（ān）全风（fēng）险大、劳（láo）动强度高。”郑州供（gòng）电公司不停电作业中心主任张洋说，双臂人机共融配网带电作业机器人通过双（shuāng）臂（bì）协同操作，运用（yòng）视觉识别（bié）、运动控制等核心技术（shù），实现机器人自主识别抓取引线位置，完成穿（chuān）线、剥（bāo）线（xiàn）和接线等工作，可以解决高空、高压等高危险性的（de）带电作（zuò）业问题（tí）。
据了解，本次开展机器人带电作业的线路是10千伏春6板，全长13公里，所带公用变压（yā）器11台、专用变（biàn）压器（qì）46台。通过（guò）机器人（rén）带（dài）电（diàn）作业，要（yào）在春6板东连河线2号电线杆上，接入新（xīn）建电缆线路，与春21板线路相连，从而（ér）解决春6板线路（lù）负（fù）荷过重的问题。
机器人（rén）带电作业，依然需要人工辅助。作（zuò）业人员通过地面控制带电作业机器人的方式，实现作业全过（guò）程在终端上“一键操作”，有效提高了带电作业效（xiào）率和安全性，增强了供（gòng）电可靠（kào）性，有利于减少对用户用电的影（yǐng）响。当（dāng）天，机（jī）器（qì）人操作三相线（xiàn）路从（cóng）开始到结束作业，历（lì）时60分钟。
“这是（shì）我省首次采用配网带电（diàn）作业机器（qì）人（rén）开展带电作业，提升了作（zuò）业安全性，降低了（le）劳动强（qiáng）度，提高了工作效（xiào）率（lǜ），为全省推广应用贡献了‘可复制、可推广’的郑州经验。”国网河南（nán）省电力（lì）公（gōng）司设备部配电处处长郭剑黎说。
