要说2022年医疗行业的热词，血（xuè）管介入手术机器人绝（jué）对算一个。

作为手（shǒu）术机器人领域的“新（xīn）星”，血管（guǎn）介入手（shǒu）术机器人赛道发展（zhǎn）迅（xùn）速，中国市场年复合增长（zhǎng）率将超90%，西门子（zǐ）、微创等巨头纷纷入（rù）局。资（zī）本也在助（zhù）力发（fā）展（zhǎn），多笔过（guò）亿融资注入该赛道。

在血管介入手术机器人领域，国（guó）内外企业（yè）基（jī）本位（wèi）于同一起跑（pǎo）线，且市（shì）场尚（shàng）无标准化样本，产品发（fā）展（zhǎn）“五花（huā）八门”。在投入成本大的（de）血管介入手术机器人市（shì）场，怎样（yàng）的产品真正符（fú）合临（lín）床需求（qiú）？怎样的（de）企业能（néng）在竞争中生存？

带着问题，蛋壳研究（jiū）院调（diào）研了多家企业（yè），从行业概述、技术（shù）挑战、市场现状、未来趋势等（děng）维度全面解析（xī）血管介入手术机器人行（háng）业，以期（qī）为行业关注者（zhě）及参与者提供（gòng）有价值的行业信（xìn）息（xī）。

冠脉介入是（shì）

血管介入手术机器人的（de）主（zhǔ）战场

血（xuè）管介入手术机器人（rén）是医（yī）生的眼、手、脑（nǎo）。血管介入是指在医（yī）学影像的引导下，利用穿刺针、导丝、导管等器械经血（xuè）管途径进行诊断和治疗的操（cāo）作技术。血（xuè）管介入手术（shù）的流程（chéng）主要分为：穿刺（cì）、建立通（tōng）路、造影、球（qiú）囊预扩张、支架释（shì）放、撤（chè）出（chū）导丝导（dǎo）管。目前（qián），除穿刺（cì）和更换导丝（sī）、导（dǎo）管等琐碎操作（zuò），血管（guǎn）介入手术机器人（rén）可协助完成大部分的手术步骤。

传统血管介入（rù）手术VS机（jī）器人辅助血管介入（rù）手（shǒu）术 资料来源：微创机器人招股书，访谈

按照功能分类，血（xuè）管介入手术机（jī）器（qì）人可分为（wéi）两类（lèi）：一类（lèi）辅助医生进行血管介入电（diàn）生理检查或（huò）治（zhì）疗，一类辅（fǔ）助医生（shēng）完（wán）成血管成形术。前者需使用专用的血管介入器械，在（zài）磁导（dǎo）航下操纵主（zhǔ）动式的标测导管、电（diàn）极导管，而无法进行球囊（náng）、支架推送等各类腔（qiāng）内操作；后者可（kě）兼容直径较小的导管、导丝等（děng）常规介（jiè）入（rù）器械，无需定制专（zhuān）用的器械即可完成（chéng）血管介入手（shǒu）术中大部分操作。

按照（zhào）应（yīng）用术式分类，血管介入（rù）手术机器人主要分为三类：冠脉介入、神经介入、外周介入（包括主动脉介入（rù））。全球范围内，冠脉介入发（fā）展最成熟，每年PCI（经皮冠状动（dòng）脉介（jiè）入术）手术量大，因此（cǐ）多数血管介入手术机器人企业是将机器人率先应用于PCI手（shǒu）术。

随着血管介入（rù）手术（shù）机器（qì）人市场的发展（zhǎn），部分（fèn）企（qǐ）业开始研发泛（fàn）血（xuè）管（guǎn）介（jiè）入手术机器人，依托多技（jì）术模块的设计，适用于多类（lèi）型的血管（guǎn）介入手术。

冠脉介入是血管介入手术（shù）机器（qì）人的首要目的地。冠脉介（jiè）入（rù）是（shì）整个血管介入领域发展最（zuì）成熟的市场，年PCI手术量超100万台。血管（guǎn）介入手术机（jī）器人会推动冠脉介入（rù）手术进一步普及，带动支架、球（qiú）囊等耗材发展。并（bìng）且，血管介入手术机器人可通过精准的器械推送减少（shǎo）术中损耗（hào），提高（gāo）耗材利（lì）用率。

神经介（jiè）入是手术（shù）机器人（rén）的发展难关，外周介（jiè）入是产品进入基层市场的通关钥匙。神经介入手术难度大且风（fēng）险（xiǎn）较（jiào）高，神（shén）经血管（guǎn）操作路径长（zhǎng）且使用材料多样（yàng），手术（shù）机器（qì）人设计也需兼容多种耗材。外周（zhōu）介入虽治（zhì）疗（liáo）难度（dù）较低，但（dàn）讲究多科室的配合（hé），患者多分布（bù）在（zài）基层地区，疾病治疗意识不强。

尽管（guǎn）血管（guǎn）介入器械不断创（chuàng）新，如在常规球囊的基础上发展出药物球囊，又在药物球囊（náng）的基础上发展为带支架（jià）的（de）药物球囊，但（dàn）这都是在（zài）治疗手（shǒu）段（duàn）上的优化，整（zhěng）体（tǐ）的（de）介入治疗流程并没有变（biàn）化。在血（xuè）管（guǎn）介入手术中，术（shù）者还是需要在导管室的X线透（tòu）视下（xià）完成穿刺、预扩、造影、放支架等（děng）步骤，长（zhǎng）时（shí）间（jiān）处在辐射环境下。血管介入手术机器人的出现，在（zài）不改（gǎi）变介入（rù）医生操作（zuò）手法的基础上，彻（chè）底改变（biàn）了介入（rù）医生的操作模式，术者不（bú）再是直（zhí）接在（zài）人体血管上直（zhí）接操作（zuò），而是通过（guò）主从式（shì）的设计，实现远程（chéng）的操（cāo）控。

血管介入手术机器人（rén）市（shì）场是热门，临（lín）床需求大、市场空缺大、发展方向多样。我国医疗（liáo）环境（jìng）已发生改变，从此（cǐ）前的治疗致死性疾病，变为改善生活（huó）质量、提高生活品质，医（yī）疗支（zhī）出也在提高，2021年全国卫生总（zǒng）费（fèi）用支出逾（yú）75500亿元。这为高（gāo）端的血管介入手术机器人奠定（dìng）了应用基础。

我国血管介入手术机器人市场之（zhī）所以发展迅速（sù），一（yī）是广大的患者群体、医患（huàn）资源（yuán）分布不均的现（xiàn）状推动新的临床方案，二是社（shè）会经济、政策、资本等因素驱动（dòng）企业创（chuàng）新。

我国血管介入（rù）手术机器人市场发展驱动力 资料（liào）来源（yuán）：动（dòng）脉（mò）橙产业智库

资本（běn）也同样看（kàn）好血（xuè）管（guǎn）介入手术机器（qì）人市场的（de）发展逻辑。在2021年到2022年间，我国血（xuè）管介（jiè）入手术机器人领域融（róng）资火（huǒ）热，多笔亿元大额融资涌入（rù）赛道。

我国血管介入手（shǒu）术（shù）机器人企业融资（zī）情况 资（zī）料来源：动（dòng）脉橙产业智（zhì）库

单个技（jì）术壁垒（lěi）逐步突破，

产品（pǐn）呈现5大创新方向

从临床出发，血管介（jiè）入手（shǒu）术的（de）痛点亟（jí）待解决。血管介（jiè）入手（shǒu）术门槛高、难度大，医生学习曲线（xiàn）长。以（yǐ）神经介入为例，神经血管脆弱、弯（wān）曲，手术（shù）过程（chéng）中会（huì）用到多种类型、不同型号（hào）的手术器械，操作复杂。而（ér）且，介入手术讲究“熟能生巧（qiǎo）”，医生通过（guò）长期（qī）的练习来提高手感，前期培育成（chéng）本高（gāo）且（qiě）结果不可控。据（jù）统计，我国平均每家医院从事介入的医生仅有6.48名。

而且，我（wǒ）国医（yī）患资（zī）源（yuán）分布不均，介入（rù）手术（shù）难以做到“同质化（huà）”。各地医生的（de）水平有差（chà）异，难以（yǐ）做到标（biāo）准（zhǔn）化，而且长时（shí）间的手（shǒu）术进（jìn）程也会影响医生的状态，可（kě）能出现（xiàn）一些人为的误差，造成患者预后不（bú）佳。同时，在导管室中进行介入操作，医生也会受到辐射影响，穿戴铅衣又会损伤关节、脊柱。

医生操作血（xuè）管介入（rù）手术机（jī）器人，可到（dào）达人手操作难（nán）以到达的血管部位，完成更复杂（zá）的（de）操作。而血管介入手术机器人（rén）除推动（dòng）介入操（cāo）作标准化、提高安全性外，还有一个独特的（de）优（yōu）势便是让医生（shēng）远离辐射（shè）影响，在医生接受度上具（jù）有天然优势（shì）。

血管介（jiè）入手术机器人技术壁垒极高，融合（hé）了人工智能、机械学、电气（qì）学、生物仿真、影像导航等多（duō）领域知识（shí）。从应用层面来看，各家（jiā）企业的切（qiē）入点不同，有的专（zhuān）注于冠（guàn）脉造影的标（biāo）准化，有的关注（zhù）支架、球囊的精准定位和释（shì）放，有的强调手术全流程的覆（fù）盖。

力反馈和精准的（de）运动控制是（shì）血管介入手术机器人的技术重点。手（shǒu）术机器人（rén）辅（fǔ）助血管（guǎn）介入会损失部分感觉（jiào）信（xìn）息，对力反馈需求强烈。而基于（yú）力反馈技术（shù），手术机器人可精确感知到介入（rù）过程中器械的受力情况，并将器（qì）械所受的阻力实时传（chuán）递至医生端，增加医（yī）生的触觉“临（lín）场感”。但目前力反馈尚不能满足血管介（jiè）入的高精度要求，多停（tíng）留在实验阶段。

同时，在血管介入（rù）手术全流（liú）程中，术者需用到导管、导丝、球囊、支架等多种器（qì）械，在某些环节（jiē），导管、导丝需在一个相对（duì）狭窄的空间内协同操作，因此为（wéi）覆盖血管介入（rù）的更多环节，手术机（jī）器人需满足多器械协同。

为实现多（duō）器械协同，在机（jī）械（xiè）结构上，血管介入手术机器人产品集成导（dǎo）管（guǎn）导丝驱动装置（zhì），同时可改善机械臂设计，增加夹持手、提高自（zì）由度（dù）。在控制程序上，手术机（jī）器人采用自（zì）适应夹（jiá）持技术、定位传感技术，适（shì）配多种（zhǒng）型（xíng）号（hào）的导（dǎo）管、导丝，考虑（lǜ）到器械（xiè）本身的柔性、不同器（qì）械之间的相（xiàng）对运动关系、介（jiè）入器械的多（duō）样性（xìng）。同时，多（duō）器械协（xié）同不单是机（jī）械设计和软件控制（zhì）的问题，机（jī）器人还（hái）需满足较好的力反（fǎn）馈、多模态影（yǐng）像（xiàng）融合等，开发出新的人机交互方（fāng）式（shì）或操作界（jiè）面。

多器械协同解决方（fāng）案（àn） 资料来源：动脉橙产业智库、企（qǐ）业访谈

此外，手术影像（xiàng）导航是血管介入手术机器人的眼睛和大脑。手术影像导航可融合CTA、MRI等（děng）多种类型的医学影像，重（chóng）建患者三维血管模型（xíng），医生可多角度观察病灶整体形态及其与（yǔ）周围结构的关系。同时，影像导航（háng）可定位（wèi）病灶（zào）位置（zhì）和（hé）规划手术路径，通过将原（yuán）始的医学（xué）影像信息与医疗器（qì）械（xiè）实时（shí）运动信息匹配，进行实时导航（háng）。

影像（xiàng）导航（háng）技术 资料来源：动脉橙产业智库

但总的来看（kàn），单个技（jì）术（shù）的突破只是时间（jiān）长（zhǎng）短问题，产品的迭（dié）代速度、临床适应性（xìng）都（dōu）是关键（jiàn）壁垒（lěi）。血管（guǎn）介入手术机器人是（shì）多（duō）学科结合的产物（wù），要考虑（lǜ）技术（shù）模块（kuài）的（de）集（jí）成、系统（tǒng）整体的协调。上述力反馈（kuì）、多（duō）器（qì）械协同等技（jì）术，都（dōu）不是单个技术模块的（de）问题，需集成于一体，满（mǎn）足（zú）血管介（jiè）入手术（shù）机器人整体的安全（quán）性、稳定性。

现有（yǒu）血管介入手术机（jī）器（qì）人（rén）产品仍在（zài）不断（duàn）迭（dié）代中，尚无标准化样本。根据行业（yè）趋势，我（wǒ）们总结（jié）出（chū）未来的五（wǔ）大发（fā）展方向：

1、覆盖血管介入手术全流（liú）程（chéng），突破手术机器人产（chǎn）品同质化困境。部分企业（yè）聚焦（jiāo）血（xuè）管内操作，产品（pǐn）同质化（huà）严重。血管内操作属于PCI手术的核心部分，现有的手（shǒu）术机器人产（chǎn）品在手术中发挥（huī）作用的时间可能只有几分钟，前期的穿刺、造影、诊断等工作还是依赖医生的个人经验与技术。而在介入手术中（zhōng），血管造影和诊断过程占据整台手术时间的（de）70％-80％。这些工作（zuò）琐（suǒ）碎（suì），较难（nán）规（guī）范，但会影（yǐng）响（xiǎng）到后（hòu）续的疾病诊断及治疗。

为覆盖（gài）更多的手术（shù）流程，血管介入手术机器人要解决兼容不同的产品（pǐn）型号、柔性，进行无菌化操作，完成拆包装、切换导管导（dǎo）丝、回收（shōu）全流程。同（tóng）时，随着血管介入手术机器人产品的发展，导管、导（dǎo）丝等耗材也（yě）在走向（xiàng）智能化、多功能合一的阶段（duàn）。一根导管可实现多种功能，避（bì）免手术过程（chéng）中的更换，在提（tí）高效率的同时也节约资源。

2、适（shì）用于（yú）冠脉（mò）介入、外周介入（rù）、神经介入（rù）多种术（shù）式，泛血管（guǎn）手术机器人节省医院采购费（fèi）。由（yóu）于血管介（jiè）入手（shǒu）术机（jī）器人成（chéng）本高、开机费贵，理想的产品应采取模块化设计（jì），可同时开（kāi）展冠（guàn）脉介入手术（shù）、神（shén）经介入手（shǒu）术、外周（zhōu）介入手术。泛血（xuè）管介入手术机器（qì）人内部配有多功能平台（tái），术者（zhě）可（kě）自行选择相应的技术模块。如此一来，医院可节省一笔采购费用。手术机器（qì）人与多数商用的导丝、支架（jià）、球（qiú）囊一同使用，可与（yǔ）现（xiàn）有导管室兼（jiān）容，无需定制专用的（de）医疗器（qì）械，便（biàn）于院内使用，加强医院采购意愿（yuàn）。

血管（guǎn）介入疾病具有（yǒu）共通性，主要是阻（zǔ）塞、狭窄、血栓、回流等疾病，介入器械主要有导管、导丝（sī）、支架、球囊等。在冠脉介入手术中，血管介（jiè）入手术机器（qì）人需满足（zú）较好（hǎo）的精度（dù）和灵活性；在神经介入手术中，手术机（jī）器人除了（le）实现高精度（dù）外，还需满（mǎn）足耗材更换的快速、无菌；而在外周介（jiè）入手术中，由于外周血管较大，精度（dù）要（yào）求（qiú）相对而言（yán）并（bìng）不高，对（duì）图像导航（háng）技术的要求更高。同时（shí），外周介入治疗难度较低，可（kě）在基层地区就地诊疗，因此（cǐ）对机器人自动化（huà）的要求高（gāo），追求手术质量的（de）均衡性、稳定性，同时还需要医院多科室的配合。

不同介入手术的特（tè）点（diǎn）和要（yào）求 资料来源：动脉（mò）橙（chéng）产业智（zhì）库

3、半（bàn）自动化甚至（zhì）全自动化的血管介入手术机器人是最终形态，进一步提高（gāo）手术效率、缓解医生疲劳（láo）。自动化（huà）手术的主要信息源是医学图像和病例数据，核（hé）心（xīn）技术是深度学习和（hé）反馈，影像处理、高精度（dù）、高响（xiǎng）应速度等缺一（yī）不（bú）可。目前，影像分（fèn）割融（róng）合技术、反馈机制尚未（wèi）成熟，企业（yè）可（kě）先从自动化（huà）模块做起（qǐ）。

4、5G远程加速机器人手术普及，这是国（guó）内（nèi）企业的一大独（dú）特优势。“实时互联互通”是远程（chéng）手术的关（guān）键，需满足超低（dī）延（yán）时的指令和影（yǐng）像传输，除依赖大带宽、低延时的5G技术外，医（yī）院需要建设高质（zhì）量的5G智慧生态。5G远（yuǎn）程手术的安全、稳（wěn）定性至关重要，除（chú）了延时、卡顿等（děng）网络传输问题，也需要关注线上系统运行失误、第三方（fāng）线上攻击等非常情况（kuàng）。

5G远程机器人手（shǒu）术支撑资源 资料来源：动脉（mò）橙产业智库

在临床应（yīng）用中，5G远（yuǎn）程（chéng）手术（shù）的一（yī）个重要应用场（chǎng）景是急诊（zhěn）手术（shù）。目前5G远程手术仍停留在临床试验阶段，要想在临（lín）床环（huán）境下开展，还需解（jiě）决责任归属问（wèn）题。5G手术的开展（zhǎn），涉及到医院、手术机器人企业、网络（luò）供（gòng）应商共三大主要的责任（rèn）方，如果出现了网络延时、机（jī）器人故障外的非常规情况，难以评判责任归属。

5、轻（qīng）量化、小型化有利于降低（dī）机器（qì）人（rén）成本，提高（gāo）可及性。除了（le）在原有机器人（rén）产品上通过更（gèng）改设计（jì）、材（cái）料实现轻量化、小型化（huà），一（yī）次性血（xuè）管介（jiè）入手术机器人是另一（yī）个思路。手术机器（qì）人售价高、维护（hù）成本高，一（yī）次性机器（qì）人的出现也可能改变其高端定位（wèi）。

血管介入手术机器人的未来（lái），可系统化，也可专精（jīng）化。血（xuè）管介入手术机器人产品处于探索阶段，上述（shù）的技术方向可（kě）同时发展，并不是（shì）完全孤立的。血管介入手术（shù）机器人市场百花（huā）齐放，是从细分领域突破，提高造（zào）影、导丝导管推送等操作精准（zhǔn）度、规范化，处理（lǐ）钙化病变、慢性完全闭塞等复杂病变；还是（shì）从产品（pǐn）整（zhěng）体（tǐ）出发，打造泛血（xuè）管手术机器人、集成更（gèng）多（duō）的高端性能，并没有一条标准化的路子。

中国市场增速（sù）将超90%，

国内外企业处同（tóng）一（yī）起跑线

随着达芬（fēn）奇手术机器人的标杆（gǎn）示范以（yǐ）及（jí）技术（shù）、资本、需求的驱动（dòng），全（quán）球血（xuè）管介入手术机器人发展迅速（sù），市场规模（mó）加速扩（kuò）容。根据研究机构灼（zhuó）识咨询（xún）的资料：血管介入手术机器（qì）人（rén）的全球市场规模（mó）预计（jì）将在2022年达到1.8亿（yì）美元（yuán），并将于（yú）2030年（nián）达到（dào）44.8亿（yì）美元。2022年（nián）至2030年的复合年增长率为49.2%。

2022年—2030年全球血管（guǎn）介入手术机器（qì）人市场规模（mó）（预估）资料来源：灼识咨询

现阶段，美国、欧洲等（děng）发达地区是血（xuè）管介入手术机器（qì）人的主要市场。在全球范围内，仅（jǐn）有（yǒu）少数几款（kuǎn）血管介入手术机（jī）器人获批，且主（zhǔ）要在美国或欧洲获批。例（lì）如，西（xī）门子的CorPath GRX取得（dé）CE认证及（jí）FDA批文，Robocath的R-One取得CE认证，Stereotaxis的（de）Genesis RMN和强生的Sensei X2取得（dé）FDA认证（zhèng）。

国（guó）外的血管介入手术机器（qì）人企业盘点 资料来源：动脉橙产业智库

我国血管介入手术机（jī）器人市（shì）场处于（yú）早期发展阶段，尚无产品获批。目前，国内已（yǐ）有（yǒu）微创医疗机器（qì）人（rén）、润迈德医疗、睿（ruì）心医疗、唯迈医疗、汇（huì）禾医（yī）疗、奥朋医（yī）疗、微亚医（yī）疗、梅奥心磁、爱博医疗机器人（rén）等企业布（bù）局血管介入手术机器（qì）人，且其血管介入手（shǒu）术机器（qì）人产品主要处于动物实验或临床试验阶（jiē）段。灼识咨询预计：中国血管介入手术机器人（rén）市场2022年（nián）将达到3390万元，并（bìng）于2030年达到58.24亿元。2022年至2030年（nián）的复合年增长率为（wéi）90.3%。

我国血管介入手（shǒu）术（shù）机器人企业盘点 资料来源（yuán）：动脉橙产业智库（kù）

在全球（qiú）市场中，每（měi）个地区（qū）市场均有自身的（de）特（tè）点。若想突破进入当地市场（chǎng），必须（xū）先了解、理解当地市场（chǎng）的特性，否则很难（nán）顺利完成“复制粘贴”的操作。与（yǔ）海外市场相比，中国的导管（guǎn）室十分繁忙，有较强的时间约束；在带量采购、DRGs收费（fèi）下，成本约束更高；临床对新技术（shù）的应用较为（wéi）保守。

与冠脉支架、弹簧圈（quān）、内窥镜、吻（wěn）合器（qì）等医疗器械的“国产替代”发展路径不同，国产血管介入手术机器人走的将（jiāng）是（shì）一条“国产（chǎn）创新（xīn）”之路。国内（nèi）企业有望进军全球（qiú）市场，与（yǔ）海外企业展开竞争（zhēng）。

而目前，西门子、Robocath、Stereotaxis等海（hǎi）外血管介入手术机器人（rén）企业（yè）正加速进入中国。其中，西门子基（jī）于（yú）本土化策略，直接（jiē）进军中国市场，而法（fǎ）国Robocath公司与（yǔ）Stereotaxis公司均（jun1）通（tōng）过与本土（tǔ）企（qǐ）业合（hé）作的方式进入中国。

对比（bǐ）来看（kàn），这些海外企业拥（yōng）如下（xià）优势：其血管介入手术机器人产品开发时间较早，已在（zài）海外（wài）获批（pī），安全性和有效性（xìng）在临床上（shàng）得到（dào）验证。但国内企业也拥有许多独特优（yōu）势：掌握核心专利、避免专利（lì）封锁；将5G、计算流体力学、影像（xiàng）导航等前沿（yán）技术用于（yú）血管介入手术机器（qì）人；本土化优势，与国内（nèi）临床紧密合作；产品迭代（dài）速度快。

研发、市场、供应链（liàn）等综合实力兼具的企业（yè），更有可能笑到（dào）最后

如前文所（suǒ）述，血（xuè）管介入手（shǒu）术机器人将（jiāng）覆盖手术（shù）全流（liú）程、扩大适应症范围、协同操作更多血管介入器械（xiè），并（bìng）朝着（zhe）远程化、智（zhì）能化、小型化、便携化（huà）、低成本等（děng）方（fāng）向发展。

随着血管介入手（shǒu）术机器人的渗透率持续提升，血（xuè）管介入器械也将衍生出机器人专用（yòng）版。部（bù）分器械企（qǐ）业可研发出更适（shì）用于血管介（jiè）入手（shǒu）术机器人操作的支（zhī）架（jià）释放手柄、球囊（náng）扩张导管手柄（bǐng）等；也或将研发解决血管（guǎn）介入手（shǒu）术机（jī）器（qì）人现有痛点的（de）创（chuàng）新器械，如多合一（yī）导（dǎo）管、智（zhì）能化耗材。

举例而言，如今（jīn）的血管介入手术机器人在导管、导丝交换方面（miàn）存在瑕（xiá）疵，多合一的导管可实现一根导管拥有支撑导管、输送器械等（děng）多（duō）种功能（néng），从而避免或减（jiǎn）少导管、导丝的更（gèng）换，进而提升血管介入手（shǒu）术机器人对手术操（cāo）作、手术流程的（de）覆盖。

在产品之外，血管介（jiè）入手术（shù）机器人市场在短期（qī）内不会形成“内卷”，企业间（jiān）处于（yú）良性竞（jìng）争状态。首先，在高端医疗器械领域，医院的（de）采购并非“唯价格（gé）论”“唯（wéi）低价（jià）论”；其次，血管介入手术机器人企业在（zài）定价上会考虑（lǜ）产品差异化优势、研发（fā）生产成（chéng）本、政策引导、竞品情况等多种因素；最后，血管介入手术机器人（rén）企业在发展前期（qī），均致力于开拓市场、做大蛋糕，而非打价格（gé）战（zhàn）。

从市场格局看，血管介（jiè）入手术机器人市场将经历从（cóng）分散到集中。当市（shì）场（chǎng）逐渐成熟后，部分企业（yè）的（de）市场份额将被清零，部分企业将被收并购，还有少数企业则将趁势崛起，占（zhàn）据绝大部分市（shì）场，并成长为国产高端医疗器（qì）械领（lǐng）域的代表（biǎo）性（xìng）企业。

在这样的情况下，产品具有独特优势、创新研发实力强、市场（chǎng）化团队经验和资（zī）源丰（fēng）富、专利布局齐（qí）全，且供应链管（guǎn）理（lǐ）能力、生产能力、质量管理能力强的企业，更有（yǒu）可能笑到最后。