近日，来自中国广（guǎng）东工业大学自动化学院的研究人员开发（fā）出（chū）了一（yī）种新型自（zì）动（dòng）平衡（héng）机器人，开发代号（hào）为Jet-HR1，该机器人可用（yòng）喷（pēn）气动（dòng）力引擎调整重（chóng）心，未（wèi）来双足机器人（rén）或许能够发挥自己的全部潜力，可以（yǐ）在各（gè）种不同的路况下（xià）导航前进，并且处理任何潜（qián）在（zài）的障碍。

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得益于喷气式的动力双脚，Jet-HR1能（néng）够跨越距离（lí）很长的沟壑，相当于其退步长度的（de）97%。为了实现这一点，Jet-HR1在保持（chí）一只脚的平衡式还（hái）需要保持身体的平（píng）衡，然后将整（zhěng）个（gè）过程重复进（jìn）行，让另（lìng）一只腿也能移（yí）动过来。

广东工（gōng）业大学副教授黄志峰表示：“电动马达和喷气技术的（de）结合让这一想法（fǎ）变成了现实。高推力与（yǔ）重量配（pèi）比成为了（le）关键。在这项研究（jiū）中，我们努力设计（jì）的行（háng）动过（guò）程，包括最佳（jiā）的姿态和推力计划。此（cǐ）外机械设计也很重要。为了（le）能让机器人在间隙中保（bǎo）持平衡，计算重心的移动是（shì）非常（cháng）重要的是，然后再仔细的（de）规划（huá）推动力。”

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对动力引擎的需求（qiú）成为了（le）解决这个机器人移动的关键问题。当我们在一个沟壑上来回长时间做运（yùn）动，重力就要不断（duàn）调整（zhěng）来（lái）适应变化。Jet-HR1在这种（zhǒng）情况（kuàng）下，通过每只脚上的风扇式喷气动力来实现调整（zhěng）的目（mù）的，这样就可以产（chǎn）生相（xiàng）当（dāng）于（yú）机器人（rén）体重大约（yuē）三（sān）分之一的（de）推力。黄志峰表（biǎo）示，这（zhè）样的机器人（rén）未（wèi）来可以（yǐ）在自然灾害的（de）搜救中发挥（huī）重要（yào）的作用。

“目前，我们不会考（kǎo）虑（lǜ）让这（zhè）种机（jī）器人商业化。我们目前的重点和兴趣是对机器人进行改进和完善，就像大家从演示中看到的那样，其（qí）实我们（men）才刚刚成功的迈出第（dì）一步。对于机器（qì）人来说（shuō），这已经是一（yī）个很大的进步。但对整个项目来说，一切才刚刚开始。我们（men）相信这是一个（gè）正确的方向（xiàng），尽（jìn）管还（hái）有很多问题需（xū）要解（jiě）决，比如（rú）机制设（shè）计、姿态的稳定性等等。”

作为下一步，黄（huáng）志峰表示团队希望能够增加更多具有爆（bào）发性的（de）动（dòng）作，比如跳跃。