据（jù）报道，美（měi）国（guó）卡内基梅隆大学的（de）研究（jiū）人员公布（bù）了一项最新研究成果，他们制（zhì）造出一系列（liè）由（yóu）热塑性塑（sù）料（liào）制成的4D打（dǎ）印物体，这些物（wù）体只（zhī）需使（shǐ）用（yòng）通用的3D打（dǎ）印机就可以进（jìn）行生产（chǎn）打印，而（ér）且在受（shòu）热到一定程（chéng）度（dù）时这些物体可（kě）以将自身（shēn）折叠（dié）成预定的形状。

和（hé）3D打印相比，4D打印在3D打印（yìn）的基础（chǔ）上增加了一个（gè）时间维（wéi）度，即4D打印（yìn）的物件会随着时间的推移(自（zì）动（dòng）)变成不（bú）同的形状（zhuàng）。

据悉，这是一项低（dī）成本、可逆的（de）致动器技（jì）术，通过应用一（yī）种薄薄的导（dǎo）电（diàn）热塑性塑料（liào），借助廉价的3D打印机（jī）或者手工（gōng）涂漆（qī），将导电热塑性塑料涂在普通的纸张（zhāng）上。当（dāng）施加电（diàn）流时（shí），热塑性（xìng）材料加热并（bìng）膨（péng）胀，导致纸张弯（wān）曲或折叠;当电流被移（yí）除时（shí），纸（zhǐ）张则恢复成预定的（de）形状。

在整个研（yán）究过程中，该团队（duì）设计了一些“基本（běn）执行器（qì）”，这些“执行器”基于折纸（zhǐ）和（hé）剪纸形式（shì），利用该技（jì）术，其可（kě）以（yǐ）将自己变成球或圆柱体结构，也（yě）可以用于构造更精细的物体，比如：利用该（gāi）技术制作（zuò）的灯（dēng）罩，在（zài）改变灯罩形状的同时还可以改变灯的亮度，或者制（zhì）作成具（jù）有叶瓣的人（rén）造含羞草（cǎo）植物（wù），当触摸该植物时叶片将依次打开。

研究人员利用他们自己写的（de）程序代码替换了3D打印机原（yuán）有（yǒu）的开源软件，该程序（xù）代码可以自动（dòng）计算打印物体实现（xiàn）特定（dìng）折叠角度所需的造型和打（dǎ）印速（sù）度。此外（wài），研究人员将易弯曲的材料与抗收缩的材料(类似橡胶的一（yī）种材料)结合在（zài）一起，并通过软件不停（tíng）地改变打印机的打（dǎ）印速度（dù），当热塑（sù）性塑料被加（jiā）热熔（róng）融并用于打（dǎ）印时，可以精确地控（kòng）制折叠（dié）的纹案。

该技术绿色（sè）环（huán）保，可用于制造能够自动折叠的板式家具、船（chuán）只，甚至是紧急避难场所，这些产品可以平放运输以（yǐ）节省空间，并利用（yòng）太阳（yáng）能(自动)折叠成（chéng）形（xíng）。