近（jìn）年来，我（wǒ）国机器人（rén）业务迅猛增长，发展进入黄金期（qī）。数据显示，2018年（nián）机器（qì）人与智能制（zhì）造（zào）行业实现主营业务收入（rù）2862．96亿（yì）元，同比（bǐ）增长6．68％。截至2018年，中（zhōng）国工业机器人的（de）消费已经连续6年稳居全球第一。可以（yǐ）说，工业（yè）机（jī）器（qì）人在（zài）当前中国制造业转（zhuǎn）型升级中得到（dào）了广泛的（de）运（yùn）用，并起到重要的作用（yòng）。特别是在仓储物流（liú）领域，作为人工智能（néng）等前沿（yán）科技（jì）的（de）极佳落（luò）地场景之一，近年来吸引了众多（duō）高新技术（shù）公司（sī）的进入。据沙利（lì）文统计，2017年仓储（chǔ）物流机器人行（háng）业的融（róng）资总金额已超过10亿元。其中（zhōng）旷视（shì）作为智能物（wù）联方案专家，正基于（yú）其全（quán）球领先的人工智能算法及机器人技术深耕（gēng）于此。

目前，旷视研发的MegMaster机器人系列，正被广（guǎng）泛应（yīng）用于物流仓储、工厂制（zhì）造等场景。据介绍，MegMaster机器人（rén）系列主要（yào）分为S500机（jī）器人和T800机器（qì）人。其中，S500机器人使用了SLAM技术以实现仓内（nèi）机器人自主定位导航，最大承载力500kg，可应用（yòng）于货到人、智能（néng）搬运等场（chǎng）景，可实现快速柔性部署。

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图：旷视MegMaster机器人（rén）系（xì）列被广泛（fàn）应用于仓储物（wù）流（liú）场景

相比S500，T800最大（dà）承载能力达到800kg，采用全新的PID、模糊（hú）控制、实时速度规划等混合控（kòng）制算法，实现（xiàn）机（jī）器（qì）人运动控（kòng）制（zhì）的鲁棒性。基于旷视自主知识产权的自学（xué）习、自适应人工智能算法，和旷（kuàng）视机器人第二代（dài）底盘技术（shù），大大提升地面环境适应能力，降低工程部署难度，保证机器人（rén）运（yùn）动过程中（zhōng）货（huò）架和商品的（de）安全。可以（yǐ）说，旷视的（de）MegMaster机（jī）器人系列的（de）应（yīng）用，大大（dà）解决（jué）了仓储、工厂等劳动密（mì）集型（xíng）行业物料（liào）搬运存（cún）在的招工难（nán）、流（liú）动（dòng）频繁、效（xiào）率低、成本（běn）高的用户痛点，助力客户实现（xiàn）降本增效。

不过，工（gōng）业机器人虽然得（dé）到了（le）广（guǎng）泛的应（yīng）用，但要（yào）想更好地发挥其（qí）价值，还需要一（yī）个强大的操作系统将它（tā）们连接起来，从而能够将复杂的（de）操作简化，达到最大程度的降本增效。旷视（shì）作为（wéi）全球人（rén）工智能（néng）领军企业，推出（chū）了机器人（rén）网络协同操作系统——旷视（shì）河图（HETU），结合自（zì）身研发的MegMaster机器人系列，用软硬（yìng）结合的解决方案为客户提供闭环（huán）的商（shāng）业价值，实现“构（gòu）建驱动（dòng）百（bǎi）亿台智能设备的物联网生态系统”的愿景。

目前，旷视河图已连接旷视自主设计、生（shēng）产的智（zhì）能机器人以及与旷视河图系统对接（jiē）的上游业务系统包括一些较为著名的 WMS厂（chǎng）商的WMS系统。在下游（yóu）的（de）设（shè）备层接入上，旷视河图目前已经接入三大类（lèi）产（chǎn）品，即“腿”系列产品，“手”系（xì）列产品，“空间”系列产（chǎn）品。

旷（kuàng）视河图与（yǔ）旷视机（jī）器人、合作伙伴产品相（xiàng）结合（hé），不仅全面展示（shì）了旷视河图设备接入和（hé）业务开放能力，更体现了（le）旷视河图对整个（gè）作（zuò）业节奏（zòu）的控制（zhì）、连接运（yùn）维等能力，实现人（rén）、设备（bèi）、订单、空间、货的高效协同。

据国家级（jí）专项规划（huá）《机器人产业发展规划（2016－2020年）》，2020年我国工业（yè）机器人使用密度达到150台／万人（rén）。据此计算，在（zài）2020年，我国（guó）工（gōng）业机器（qì）人本体市场（chǎng）规（guī）模可达到459亿元。同时，核心零部件占工业机器（qì）人成本的72％，其中（zhōng）控制系统占（zhàn）比12％。据此可以（yǐ）预见，随着中国工业机器人市（shì）场持续（xù）扩张（zhāng），伴随而来的（de）是对（duì）控制器（qì）日（rì）益增长的需求（qiú），这也让旷视河图（tú）等机器（qì）人网络协同操作系统被看好。

不过（guò），要进一步（bù）发挥旷视河图的（de）赋能作用，还有赖于（yú）更大的生态力量。因此，旷视发（fā）起了“河图（tú）（HETU）合作伙伴（bàn）计划（huá）”，呼吁产（chǎn）业上下（xià）游的设（shè）备厂商（shāng）、系统厂（chǎng）商（shāng）、集成商和运营商伙伴一（yī）同（tóng）加入到河图的开发和建（jiàn）设中来（lái），形成利益共同体实现合作共（gòng）赢。