对于（yú）很多（duō）影迷（mí）来说，《钢铁侠》与（yǔ）《机械战警》的高（gāo）科技盔甲（jiǎ）并不陌生，在科幻电影中，男主穿上（shàng）高科技盔（kuī）甲后，战（zhàn）斗力（lì）瞬间提（tí）升数倍，直接（jiē）变（biàn）身超级英雄。回到现（xiàn）实生活中，高科（kē）技盔甲（jiǎ）其实就是（shì）外骨骼机（jī）器人，直观上理解，外骨骼机器（qì）人就是穿在（zài）身上的（de）机器人。

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比起（qǐ）《钢铁（tiě）侠》中的发明家托尼·斯塔克（kè），《流浪地球（qiú）》中（zhōng）的救援队更接近现在外骨骼机（jī）器人应有的形态。救援队在外（wài）骨（gǔ）骼的帮（bāng）助下变得力大无穷，足以抵抗各种严（yán）苛（kē）的外界环境。尽（jìn）管现实生活中的外骨骼机器人没有这（zhè）么强力（lì）的（de）增幅效果，但是作用也不外乎增强力量及（jí）提供助力（lì）。

近日，2019 世界机器人大会在北京正式（shì）开（kāi）幕，京东数科展示的自主研发的可穿戴仿生手，其实就属于外（wài）骨骼（gé）机器人。这只（zhī）奇妙的手（shǒu）摆脱了传（chuán）统机械手只能实现单一操作的困局，为我们（men）的未来生活打开（kāi）了新的大门试想如果（guǒ）钢（gāng）铁侠换上（shàng）这（zhè）只（zhī）可穿戴仿（fǎng）生手，也许他就不（bú）会被无限宝石灼伤，最（zuì）后死在最爱之人（rén）面（miàn）前。

京东机器人家族

众所（suǒ）周知，京（jīng）东物流（liú）的（de）核心优势是仓配一体服务，用户下（xià）单后，商品会从最近（jìn）的（de）仓库发货，以最快的速度（dù）送达。而随着（zhe）市场竞争越（yuè）来越激烈，顺（shùn）丰（fēng）物流与阿里系整合（hé）的菜鸟联盟对京东物（wù）流（liú）体（tǐ）系产生了（le）较大的威（wēi）胁，京东的战略重心上也发生不同程（chéng）度的调（diào）整（zhěng）和变化。

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从前（qián）几（jǐ）年开始，京东（dōng）开始通过科技（jì）升级仓配体（tǐ）系，无（wú）人机、无（wú）人车、无人仓等智（zhì）能物流领域的（de）十多款产品相继推出，配送机器人、巡检机器人、外（wài）骨（gǔ）骼机（jī）器人、购物跟随机器（qì）人（rén）在不（bú）断提（tí）升物流运营效率的同（tóng）时，也为用（yòng）户（hù）提供了更为细致便捷（jié）的购物收货体验。

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特别是外骨骼机器人，可佩戴（dài）在快递（dì）小（xiǎo）哥的背部，以减少员工（gōng）在弯腰搬货时，容（róng）易出现的腰椎损伤（shāng）问（wèn）题。虽然（rán）看上（shàng）去没（méi）有什（shí）么酷炫的效（xiào）果（guǒ），但是（shì）改（gǎi）设备（bèi）和电影（yǐng）里的外骨骼（gé）装备一样，都是能够增强人（rén）的运（yùn）动能力、分担重量的“增（zēng）强系”。它（tā）不仅能够提高（gāo）工作效率，对于平均一（yī）天弯腰 3000 次、长期腰（yāo）肌劳损的物流工人（rén）们来说，是绝（jué）对的福（fú）音。

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京东（dōng）最新（xīn）推出的这款可穿戴仿生（shēng）手，就是京东（dōng）机器人家族的（de）最新成员，它综合（hé）运用了仿（fǎng）生学、机械电子、材料学、生物医学（xué）和信（xìn）息技术（shù），在机器（qì）人家（jiā）族中外形最为灵（líng）巧（qiǎo），其拥（yōng）有（yǒu） 15 个灵活的（de）关节，可快速实（shí）现多关节协同控（kòng）制，轻松实现精细操作。

有温度的“假手”

在辅具界有（yǒu）三种仿生手，一种（zhǒng）是不能进行（háng）动作，只是外观仿生的美容假手（shǒu）；第二种是只能（néng）进行简（jiǎn）单开（kāi）合（hé）动作的夹持（chí）器假手（shǒu）；最后（hòu）一种是具有（yǒu）多根（gēn）手指，可以各手指独（dú）立运动的灵巧假手。京（jīng）东这只可穿戴假手属于第三（sān）种，这（zhè）款（kuǎn）仿生手可用于特（tè）种作业，如复杂物（wù）品（pǐn）的分拣、搬运、摆（bǎi）放（fàng），还可以代替（tì）人员进入（rù）易燃、易（yì）爆、剧毒、放射（shè）性等危险环境中完（wán）成精细化的操作任务（wù）。

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除了灵巧性，它还（hái）是个有（yǒu）温度的仿生手。据了解，京（jīng）东可穿戴仿生手中的电极能准确地识（shí）别和响应（yīng）肌电（diàn）信（xìn）号（hào）。通过（guò）提取佩戴者（zhě）手臂上（shàng）微弱的生物电信号，它识别（bié）出人体的神经（jīng）与肌肉活动，从而反（fǎn）推出人体的动作意图，并将人体的动（dòng）作意图转化为假手的（de）动（dòng）作。

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近几年，网购愈发火热，每年快递（dì）量也与日俱增。作为快（kuài）递（dì）运输、分拣、储（chǔ）存的场所，物流仓的工作强度可想（xiǎng）而知。为（wéi）了分担员工的（de）压（yā）力，物流行业正从人（rén）工分拣向智（zhì）能化、自动化方向快速演进。京东（dōng）的“小（xiǎo）黄人”分（fèn）拣机器人早已（yǐ）投入使用，不过（guò）在快递（dì）员（yuán）取货这（zhè）一步骤（zhòu），“小黄人”分（fèn）拣机器人爱（ài）莫能（néng）助。为（wéi）了进一步（bù）降低快递员（yuán）的工作强度，京（jīng）东可穿（chuān）戴假手应运而生。穿在快递员手上，京东仿生手可以根据（jù）肌电信（xìn）号做出相应的动作，实现人脑与机械仿生手的无缝配合（hé）。

残（cán）疾人福（fú）音

科技让生活更美（měi）好，属（shǔ）于可穿戴仿（fǎng）生（shēng）手的时代即将到（dào）来。当然，可穿戴仿生手的未来不仅仅（jǐn）在于物流行业，更大的应用在于医（yī）疗康（kāng）复领（lǐng）域。《神雕侠侣》大家都看（kàn）过（guò），可还记得小龙女听说杨过（guò）的手臂（bì）被（bèi）郭芙（fú）砍掉之后愤怒的表情。当时杨（yáng）过温声安慰小龙女：“一只手又怎么样呢？一只手我还是可以抱着你呀”。倘若杨（yáng）过装（zhuāng）上了（le）可穿戴仿生手的（de）话，也许他就会说：“看，我这只（zhī）仿生（shēng）手也（yě）一样可以牵到你的手哦。

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根据人口（kǒu）普查数（shù）据，我国有 8300 多（duō）万（wàn）残疾人，其中有不少人跟小说中的杨过（guò）一（yī）样，因为各（gè）种原因失去了手臂。可穿戴（dài）仿生手的出现，能够让他们的生活重现曙光。京东可穿戴仿生（shēng）手五根手指可以独立运（yùn）作，与正常手指一样能（néng）操作极为细腻的动作，例如用钥匙开门、拿名片（piàn）等。

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当然，现在的可穿戴仿生手（shǒu）还有继续进步的空间。它（tā）虽然能让截肢患者（zhě）利用前臂（bì）的残余肌肉功能重新获得对仿（fǎng）生手的自（zì）主运动控（kòng）制，但仍然缺（quē）乏感官反馈。这意味着使用者必须严（yán）重依赖视觉线（xiàn）索，无法感觉到假（jiǎ）肢（zhī）是（shì）其（qí）身体的一（yī）部分（fèn），使用起来（lái）也（yě）很（hěn）不自然。

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最新的研究已（yǐ）经可以实现在截肢患者（zhě）残端植入电极来（lái）发送电脉冲（chōng），通过内部（bù）刺激重（chóng）新建立外部信息流。使用者在（zài）接受培训后，可以逐（zhú）渐（jiàn）学会如何将这些脉冲转化（huà）为本（běn）体感觉和触（chù）觉感受。京东若（ruò）是（shì）能将实验（yàn）室里的成果应用到可（kě）穿戴仿生手中，那么断肢（zhī）患者么将会（huì）有一个美（měi）丽的未来在（zài）等他们。