刚刚结（jié）束的（de）2019世界（jiè）机器人大会，向我们展示了正在向生产生活各个领域深度（dù）渗（shèn）透的各式各样的机器人。从传统的“搬运（yùn）工”“装配工”，到（dào）灵巧的“手术大夫”、聪明的“实验（yàn）操作师”，机（jī）器人正从搬运（yùn）、装配等传统应用领域向更加智能化、精细化的（de）先（xiān）进制造、医疗健康、生活服务（wù）等领域快速延伸。

世界舞台上，新一轮科技（jì）革命和产业变（biàn）革正（zhèng）在重构全球创新（xīn）版图和经济结构（gòu），而（ér）机器（qì）人已经从幕后站到了镁光灯（dēng）下（xià）。

市（shì）场（chǎng）：机遇（yù）与挑战并存

从市场数据看，这几年（nián）是机（jī）器人发展的（de）黄金时期。

中（zhōng）国电子学会发布（bù）的（de）《中国机器人产业发展（zhǎn）报（bào）告（2019）》显示，2019年，全球机器人市场规模（mó）预计将达到294．1亿美元，2014年—2019年的平均增长（zhǎng）率（lǜ）约为12．3％。其中，工（gōng）业机器（qì）人（rén）159．2亿美元，服务（wù）机器人94．6亿美元，特种（zhǒng）机（jī）器人40．3亿美元。

这（zhè）个持续（xù）增（zēng）长（zhǎng）的蛋糕中，最（zuì）大一（yī）块在中国。中（zhōng）国自2013年起开始成为全球最（zuì）大的工业机器人（rén）市场，已持续6年。

“伴随着（zhe）全球机（jī）器人的快速发展（zhǎn），中国机（jī）器人产业（yè）也取得了长足的进步（bù）。2018年中国工业机（jī）器人（rén）的产量（liàng）达到了（le）14．8万台（套），占（zhàn）全球（qiú）产（chǎn）量的比重超过了38％。”工业和信息化（huà）部部（bù）长（zhǎng）苗圩（xū）说。

从今年上半（bàn）年的（de）最新数据看，中国依（yī）然是第一。“据统计，2019年上半年全球机器（qì）人市场规模达（dá）到144亿美元，而（ér）中国（guó）机器人市场（chǎng）规（guī）模为42．5亿（yì）美元。”中国科协党（dǎng）组书记怀进鹏（péng）在世界机器人（rén）大会上透露。

这是（shì）否意味着中国可以高枕无（wú）忧？并（bìng）不是。

2018年（nián）全球机器人产（chǎn）业动荡不安，市场增速仅（jǐn）有（yǒu）1％。而此前（qián）几年的增速（sù）一直（zhí）是两（liǎng）位数（shù）。这一年，中国机（jī）器人市场虽然还是世界第一，但总体份额下降了3．7个百分点。

“从（cóng）2018年下半年起，中国（guó）工业机（jī）器人产（chǎn）量同比增（zēng）长放（fàng）缓，原因是多方面的（de）。比如：国际贸易（yì）环（huán）境恶化，全球经济下行压力加大，汽车、电（diàn）子等主要应用行（háng）业发展低迷等。但从深层（céng）次原（yuán）因（yīn）来看，机器人（rén）产（chǎn）业已经进入深（shēn）度调整阶段（duàn），拓展新的（de）应用领域、提质增效成（chéng）为产业（yè）健康发展的迫切需求。”工业和信息（xī）化部副部长辛国斌说。

挑（tiāo）战总是与机遇并存。

新（xīn）松机器人自动化（huà）股份有限公司（sī）创始（shǐ）人、总裁曲道奎认为，多（duō）年增长后首（shǒu）次出（chū）现拐（guǎi）点，这或许是机（jī）器人市场的“倒春寒”，但（dàn）“倒春寒”也可能会给后来者带来弯道超车的机会。

这个判断（duàn）也是（shì）有数据（jù）支撑的。

2018年中国工业机器人市场累计销售13．5万台，同比下降3．75％，市场销量首次出现同比（bǐ）下降。但其中自主（zhǔ）品牌机（jī）器人销售4．36万台，同（tóng）比增长（zhǎng）16．2％，在市场总销量中的比重为32．2％，比上年提高5．5个（gè）百分点。

创新：交融中快速（sù）发展

在机器人技术的研究前沿，大量学（xué）科相互交融促进并快速发展，围绕人（rén）机协作（zuò）、人工智能和（hé）仿生结构（gòu）等多个（gè）重点展开了各种技术创新。

“机器人技术的范畴和维度正在（zài）发生重大（dà）变革。机（jī）器人技术正快（kuài）速拓展至人类（lèi）生（shēng）活的各个（gè）方面，并积极应对各（gè）种全新挑战（zhàn）。”国际机器人研究（jiū）基金会主（zhǔ）席奥萨马·卡迪认为，机器（qì）人知识体系涉及（jí）不同的研究领域和应用学（xué）科（kē），也为（wéi）我们展（zhǎn）示了更为宽广（guǎng）的（de）应用范围。

这场创（chuàng）新的盛（shèng）宴中，中国表现如何？

工业机器人领域，核（hé）心（xīn）零部件的国产化进程再（zài）度提（tí）速，应用领域向（xiàng）更多细分行业快速（sù）拓展。

国内厂商攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等（děng）关键核心（xīn）零部件领（lǐng）域的部分难题（tí），核心零部件国产（chǎn）化的趋势逐渐显现（xiàn）：秦（qín）川机（jī）器（qì）人关节减速器实现批量（liàng）化生产及销售，产（chǎn）品成功销往近200家国内外机器人生产企（qǐ）业；深圳大族激光开发的谐波减速器已可（kě）实（shí）现客户定（dìng）制化（huà）生产，精度与（yǔ）国际品牌相当……

国产机器人的应用快速拓展至塑料（liào）、橡胶（jiāo）、食品、环（huán）保等细分行业。中国（guó）运载火（huǒ）箭技术研究院（yuàn）以（yǐ）能自动清除太空垃圾的（de）空间机械臂（bì）为（wéi）原型（xíng），推出国内首个面向环（huán）卫垃（lā）圾分拣领域（yù）的机器人，分（fèn）拣率达93％，工作效率是传统人工分拣的8倍。

服务（wù）机器人领（lǐng）域，中国表现更为优秀（xiù），已与国际第一梯队（duì）实现并跑。

我国在人工智能领域技术创（chuàng）新不（bú）断加快，专利（lì）申请数量与美（měi）国处（chù）于（yú）同等数量级，特别是（shì）计（jì）算机视觉和智能语音等（děng）应用层（céng）专利数（shù）量快速增（zēng）长，催生（shēng）出（chū）一批创新创业型企（qǐ）业。例如，优必选发布的（de）悟空机器人融合了人（rén）工智能技术（shù），可以做到（dào）年龄估算、物体识别，对（duì）人体姿态监（jiān）测后，还（hái）能对姿态进行3D重建，模仿人（rén）类的动作。

我国（guó）还在医（yī）疗、烹饪、物流等（děng）机（jī）器人的应（yīng）用领（lǐng）域开（kāi）展（zhǎn）了广（guǎng）泛研究。北京积水潭医院（yuàn）利用5G技（jì）术，同时远程操（cāo）控两台“天玑”骨科手术机器人，成功为不（bú）同地（dì）区医院的两名患者实施手术，此举在全球尚（shàng）属（shǔ）首次；盒马鲜生（shēng）推出机（jī）器人餐厅2．0版，可实现（xiàn）机（jī）器（qì）人送（sòng）餐、收餐，完成智能化（huà）避障（zhàng）、菜品检测等……

特种机器人领域，我国（guó）在反（fǎn）恐排（pái）爆及深海（hǎi）探索领域的部（bù）分关键核（hé）心技术已取得（dé）突（tū）破，无人机（jī）、水下机器人等（děng）领域形成规模化产品（pǐn），研究实（shí）力基本能达到（dào）国际先（xiān）进水（shuǐ）平。例如多传感器信息融合技（jì）术、高精度定位导航与避障技术、汽车底盘危（wēi）险物（wù）品（pǐn）快（kuài）速识别技术（shù）已初步应用（yòng）于（yú）反（fǎn）恐排爆机器人。

“机器人产（chǎn）业链（liàn）逐步向中高（gāo）端聚集，新材（cái）料、核心零部（bù）件（jiàn）、主控芯片、操作系统以及自主（zhǔ）学习、协同算法（fǎ）等领域的创（chuàng）造能（néng）力已经成为机器（qì）人领域竞争的（de）核心要素和专业方向。”怀进鹏表示，从今年（nián）的会展来看，产（chǎn）业研发（fā）更系（xì）统、应（yīng）用（yòng）创新更深入（rù）、人才队伍快速发展，正引领（lǐng）我们开启智能时代（dài）的大（dà）门。

未来：开放合作是（shì）主流

世界（jiè）各国都很（hěn）看好机器人产（chǎn）业，纷纷制定提振机器人技（jì）术与（yǔ）产业发展（zhǎn）的重大措施：美国发（fā）布《国家机器人计划（huá）2．0》、日本公（gōng）布（bù）《机器人（rén）白（bái）皮书》、德国制（zhì）定“工业4.0战（zhàn）略（luè）”、英国确立机器人战（zhàn）略RAS2020……中国也不例（lì）外，发布（bù）了《机器人产业发展规划（2016—2020年）》。

各国政府的动向已表明：机器人（rén）技术已（yǐ）在全球范围内被定位为重（chóng）要（yào）的战（zhàn）略方向与优（yōu）先选择领域。而在机（jī）器人的未来图（tú）景中，开放合（hé）作成为公认的关键（jiàn）词。

机器（qì）人的未来需要各学（xué）科（kē）各行业的合作。欧（ōu）洲机器人协会主（zhǔ）席贝恩德·利珀特认为（wéi），机器人（rén）产业的发展需要紧密联（lián）系社（shè）会需求进行创新（xīn），让机器人融（róng）入社会之中。“在未来机器人创新生态系统中，机器人领域专家要和（hé）人（rén）工（gōng）智（zhì）能（néng）、互（hù）联网技术、数字化等各领域的（de）专家合作，才能获得全景视角（jiǎo），设计出整个（gè）‘创新（xīn）生态系统’。”

机器人的未（wèi）来需（xū）要人（rén）与（yǔ）机器人（rén）之间的合作。清（qīng）华大学医学（xué）院生（shēng）物医学工程（chéng）系教授高（gāo）上凯表示，未来的人工智（zhì）能将（jiāng）是（shì）生物智能系统和人工智能系统的融合，是（shì）一种协同智（zhì）能，“未（wèi）来，大多数人（rén）工智能系统将与（yǔ）人类合（hé）作以实现最佳性（xìng）能”。

机器人的未来需要各国政府和企业（yè）之间（jiān）的合作。俄罗斯（sī）机器人协会主席（xí）爱丽莎表示，俄（é）罗斯和（hé）中国应该继（jì）续加深机器人领域的合作，“俄中（zhōng）双（shuāng）方可以（yǐ）通过学校（xiào）教育机构的学术研究及基金投资来促进更深一步的合作发展”。

中国机器人企业已（yǐ）经（jīng）在加速国际化（huà）进程（chéng），并布局机器人（rén）生态系统。

下游用户企业逐渐转型自供（gòng）机器人：美的集团收购（gòu）德国（guó）库卡公司，与以色列运动控制系统（tǒng）解决（jué）方（fāng）案提供商Servotronix达成战略合（hé）作；娃哈哈成立（lì）人工智能机器人公司，已实现对（duì）集团内部子公司的自主（zhǔ）供货，并开（kāi）展对外销售（shòu）……

骨干（gàn）企业国（guó）际化步伐进一（yī）步加快：埃斯顿先后收购英（yīng）国Trio，控股德国（guó）M．A．i．公司，入股美（měi）国Barrett、意大利（lì）Euclid等公（gōng）司，并在（zài）米兰建立欧（ōu）洲研发中心（xīn）；新松（sōng）、哈工智能（néng）等公司也纷纷开（kāi）启海外并购布局，加速国际化进程……

“我们鼓励国（guó）内外的企业和（hé）机构开展多种形式的交（jiāo）流与合（hé）作，构建开放协同的全球产业生（shēng）态，共同推动全球机器人产（chǎn）业健康可持（chí）续发展。”苗（miáo）圩（xū）说。