工(gōng)业(yè)机(jī)器人发展到现在已经不在局(jú)限于某一(yī)个(gè)行业或者是领域了,在(zài)我(wǒ)国(guó)工业机器人已经逐渐占(zhàn)领了各(gè)大流水线上(shàng)的工(gōng)作。随着人(rén)们生活质量的提高,传统(tǒng)的工业机器人作业(yè)方式(shì)已经(jīng)不能(néng)满足人们对(duì)产品的需求,科技的(de)进步会带动工业(yè)机器人进(jìn)入到什(shí)么(me)样的发展呢。
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电子行业是现在仅次于汽车的第二(èr)大(dà)应(yīng)用领域, 3C行(háng)业由于产(chǎn)品更新换代快,对(duì)于柔性要求、精度(dù)和速度就相对更高,人工操作的(de)比例相对(duì)于其他的行业来说是(shì)最高的,虽然目前机器人在速度或是功(gōng)能(néng)上,还不能(néng)完全满(mǎn)足电子市(shì)场(chǎng)的需求。但国产(chǎn)的工业机器(qì)人通过在电子行业不(bú)断(duàn)钻研(yán)与打磨,在手眼结合领域取得了明显的成绩(jì),在对位贴(tiē)合、精密组装、点胶等操作上的(de)精密高了汗多。
过去工业机器人(rén)是以(yǐ)汽车(chē)产业为主,但现在我国有着全球70%的3C产品的(de)产(chǎn)能,随着我国3C行业对工(gōng)业(yè)机(jī)器人的(de)不断需求, 3C行业现在的发展(zhǎn)是朝(cháo)小而精(jīng)、精而快(kuài)的方向发展的。想让工业机器人真正的做到智能化(huà),光靠机器手的精度是远远(yuǎn)不能(néng)满足精密(mì)装配与检测的需求,所以多关节(jiē)机器手就要求(qiú)做到更加的智能(néng)化,需要全面提升工业机器人的整(zhěng)体应用方案(àn)。
现在许多中小型的企业都把眼光(guāng)投向了协作机器人。协作机(jī)器人的灵活来(lái)源于 EOAT,就是机械手臂末端(duān)工具,这其中包括夹持器、传感(gǎn)器、工具快换装置和视觉控制系统等等,这些都是协作机器(qì)人轻量化(huà)及柔性(xìng)生产的基础。很多的国产协作机器人厂商凭借技术的发展(zhǎn)在种类繁多的(de)末端工具中取得了优势(shì),使自动化生产有更多的操作方式。