近日，黑龙江省第五届“知识产权杯”高（gāo）校发明创新竞赛结束，涌现出一批（pī）不仅学术理（lǐ）论较高，而且实际应用价值高、创新意义强（qiáng）的优秀作品，由哈尔滨（bīn）理工大学张洪鑫老师指导（dǎo），仇浩然、胡苹、成（chéng）禹提（tí）交的作（zuò）品（pǐn）“基（jī）于磁悬浮球形（xíng）关节的仿人护理（lǐ）机（jī）器人”令人眼（yǎn）前一亮，喜获二等（děng）奖。

张洪鑫老师介（jiè）绍（shào），目前随着老龄人口增多（duō），医（yī）疗、康复（fù）等护理服务的需求增大（dà），而医务护理人员稀缺（quē）、专业受训（xùn）人（rén）员少、人工护理费（fèi）用（yòng）上涨等现状，使得我国出现（xiàn）的失能护理问题更加（jiā）突出。研究团队针对失能病人、老年人或残疾（jí）人的辅助护理，设计了高度（dù）仿人（rén）机器人，可（kě）以替代或辅助医护（hù）人员和家属完成对病人、老年人或（huò）残疾人的护（hù）理，包括搬运（yùn）、翻身、拿（ná）取东西等动作。

该项目依据（jù）磁悬浮（fú）技术设计了（le）磁悬浮（fú）球形（xíng）电机模仿人的（de）关（guān）节，比（bǐ）照传统（tǒng）电机能（néng）够减少摩擦与功（gōng）耗，同时电机（jī）360度无死角旋转（zhuǎn），增加（jiā）了关节的自由度；在支（zhī）撑（chēng）结构上，通过（guò）电（diàn）动（dòng）推（tuī）杆模拟人类骨骼和肌肉协（xié）同动作，解决（jué）了传统机（jī）器（qì）人固定的机械（xiè）结构限制其胸部和上臂的运动的（de）问（wèn）题；肩部（bù）设计（jì）了悬浮结构（gòu），可以完成扩胸等复（fù）杂动（dòng）作；胸腔与盆腔由四个电（diàn）动推杆通过球形（xíng）万向（xiàng）节连接，使得机器（qì）人（rén）可以灵（líng）活完成弯腰动作；在手臂及腿部增（zēng）加“电动（dòng）伸缩杆”，用于提高机器人的负（fù）载能（néng）力。护理机器人（rén）能（néng）够完（wán）成语音交流、远程控（kòng）制（zhì）等功能，机（jī）器（qì）人之间通过公用网络完成信息的交流，当（dāng）电量不足（zú）时，机器人（rén）还能实现自动充（chōng）电。为了使得机器人更容易（yì）被人（rén）类接（jiē）受，研究团队模仿人类的外观（guān）特征（zhēng），为机器（qì）人设（shè）计了帅（shuài）气的外壳。

据悉，此次竞赛由省知识产权局、省（shěng）科技厅、省教育厅、省（shěng）科协和团（tuán）省委共（gòng）同主（zhǔ）办。历经5个多月的竞赛共征集到（dào）来自全（quán）省（shěng）14所高校师生（shēng）的参（cān）赛作品（pǐn）687件。其中，教师组参赛作品61件，学（xué）生组参赛作品（pǐn）626件。经过（guò）初审（shěn）、预赛、决赛激烈角逐，由组委会和评委会综合评定，91件具有（yǒu）较高学术理（lǐ）论（lùn）水平、实（shí）际应用（yòng）价（jià）值和创新意义的优秀作品最终获奖。其中一等（děng）奖10件，二等（děng）奖21件，三（sān）等奖60件。（中国日报黑龙（lóng）江（jiāng）记者（zhě）站）