随着自（zì）动化（huà）技术（shù）的（de）快速（sù）发（fā）展和应（yīng）用，“熄灯（dēng）工厂”正（zhèng）在（zài）成为制造业的新趋势：由于工业生产实现了高（gāo）度自动化，而将人工干预（yù）降到最低（dī），整个工（gōng）厂可（kě）以在不用开灯（dēng）照（zhào）明的（de）情况（kuàng）下进行（háng）生产。

同时，众多投（tóu）资机构、科（kē）技巨头、创业公（gōng）司都纷（fēn）纷进入工业（yè）机器人领域，希（xī）望通过人工智能（néng）技（jì）术与自动化设备的深（shēn）度融合，推动“熄灯（dēng）工厂”的实现（xiàn）。

然而（ér），要实现该目（mù）标，还（hái）有很多困难（nán）需要克服（fú）。10月（yuè）3日，美（měi）国智（zhì）能协作机器人公司Rethink Robotics因经营问题（tí）宣布倒闭，为这一（yī）快速增长（zhǎng）的（de）行（háng）业泼了一盆冷（lěng）水。

作为曾（céng）经的协作机器人领（lǐng）军企（qǐ）业，Rethink Robotic累（lèi）计（jì）获得（dé）了1.495亿美（měi）元融资，高盛（shèng）、通（tōng）用电气、杰夫·贝索斯（sī）等（děng）机构和个人都投资了该公司。

Rethink Robotics推出的（de）协作机（jī）器人Baxter无需传统编程，利用（yòng）计算机视觉来观（guān）察（chá）人（rén）类员工的工（gōng）作（zuò），促进AI的（de）自我学（xué）习，进而模仿工作流程（chéng），可以减少第三方程序员的时间和成本（běn）。

虽（suī）然（rán）公司倒闭，但Rethink Robotics的技术（shù）成果将继续在行业发（fā）挥作用。目前，德国机器（qì）人自（zì）动（dòng）化公司（sī）Hahn集团收购了Rethink Robotics公（gōng）司的所有专利和商标，及其软件平台（tái）Intera5，未来会把工程（chéng）技术（shù）能力和工业应用专业技术相结合（hé），推动协作机器人技术的发（fā）展。

虽然机器人现在（zài）正在执行越来越多的任务，但很容易因现实世界的复杂性而陷入困境，并且对程序开（kāi）发来说非常痛（tòng）苦。Rethink Robotics的失败其（qí）实就说明了目前机器（qì）人（rén）还不够聪明，无法（fǎ）很好地（dì）模仿人（rén）类行为（wéi）。

为此（cǐ），很多创业公司都聚焦于如（rú）何开发出（chū）更聪明的人工智能（néng），并更加关注（zhù）机器人（rén）与人工智能技术的结合而不是硬件研发。这些公司提出了新模式和（hé）新方法（fǎ）。不仅试（shì）图推动AI自我学（xué）习和成长，也是高度自动化（huà）和工业4.0得以实现的（de）一种路径。

1.利用（yòng）VR培训AI算法

美国加州创（chuàng）业公司Covariant.ai（原名为Embodied Intelligence），致力于开（kāi）发“能够教会机器（qì）人新的（de）复（fù）杂技（jì）能的人工智能软件（jiàn）。”公司基于深度模（mó）仿学习和深（shēn）度强化学习技术，并（bìng）利用虚拟现实（VR）技术，来训练机器人掌（zhǎng）握复杂技能，例（lì）如（rú）完成组装电子（zǐ）设（shè）备等操作（zuò）。

公司的首席（xí）科学家Pieter abbeel是（shì）加州大学伯（bó）克利机器人（rén）学习实验（yàn）室的（de）主任（rèn），他与他的（de）三位学（xué）生共（gòng）同组建了该（gāi）公司。公（gōng）司在去年完（wán）成了（le）700万美元的（de）种子轮融资。

另一（yī）家初创公司Kindred.ai同样在（zài）用类似方法（fǎ）训练人工智能。该公司成立于2014年，总部位（wèi）于加州（zhōu）旧金（jīn）山。公司（sī）主要研发面向（xiàng）机器人（rén）的挑（tiāo）选、处（chù）理和放置（zhì）任何物品（pǐn）的智能解（jiě）决方案。

公司开发了一种（zhǒng）基于（yú）深度学（xué）习和强（qiáng）化学习（xí）技术的AI抓取（qǔ）技术AutoGrasp™。当机器（qì）人在抓取、放置物品（pǐn）过（guò）程中遇到问题时，会请（qǐng）求人工帮助，工人（rén）佩（pèi）戴AR头盔和手部运动追踪器，向机（jī）器人演示操作动作，而（ér）AI算法将切换到学习模式。通过这种反（fǎn）复（fù）学习（xí），可以强（qiáng）化机器人的自主学（xué）习能力。

目前公司已经推出了面向零（líng）售商的机器人系（xì）统SORT，可（kě）以完成商品分拣、补货等工作。

2017年（nián）10月（yuè），公司获得由腾讯（xùn）领投的2800万美元B轮融资，目（mù）前（qián）已累计融资4400万美元。

2.智能机器人即服务

旧金山创业公司（sī）Bright Machines成立于2018年，利用（yòng）计算机视觉将生产（chǎn）数据（jù）和机器学习（xí）相结合，推动制造（zào）过程的全（quán）自动（dòng）化。

公司推出（chū）的软（ruǎn）件（jiàn）解（jiě）决方案通过计算机视觉（jiào）、云计算、边缘（yuán）计算、机器人技术和机器学（xué）习，让生产机（jī）器人能够处（chù）理自（zì）动（dòng）化（huà）程度（dù）更高的（de）任务。

公司（sī）最（zuì）早来自于（yú）全球著名的电子专业制造服务商伟创力（Flex）的内部孵（fū）化项目，可以说出身显赫。今年10月，公司获得（dé）1.79亿美（měi）元A轮融资。

3.人工智能（néng）的强化（huà）学习

德国柏林（lín）创业公司Micropsi Industries成立于2014年，推出了（le）专为复杂（zá）的装配（pèi）任务（wù）而（ér）设计的机（jī）器人（rén）控制系统MIRAI。

由MIRAI控制（zhì）的机器（qì）人在执（zhí）行任务过程中，可以（yǐ）通过相机或传感器感知周围环境的细微变（biàn）化（huà），并做出相应的反应。

MIRAI的（de）技（jì）能无需编程（chéng），而是通过演（yǎn）示（shì）、纠正和重（chóng）复训练来（lái）完成的。用户可以（yǐ）在不编写代码或对（duì）问题（tí）建（jiàn）模的情况下（xià）创建（jiàn）技能。

今年10月（yuè），公（gōng）司获（huò）得由Project A领投的610万美元（yuán）A轮（lún）融资，目前已累（lèi）计获得950万美（měi）元融资。

公（gōng）司的（de）技（jì）术已经（jīng）在制造业、电商和食品（pǐn）饮料行业（yè）中得到应用（yòng）。公司（sī）于去年获得1亿美元A轮（lún）融（róng）资，目（mù）前已累计融资1.33亿美元。

4.自主商用（yòng）机器人

英国伦敦创业（yè）公司（sī）MOV.ai成立于2016年，是一（yī）家商业（yè）自（zì）动机器人（rén）操作系统研发商（shāng）。

公司研发的AI系统允许机器人通过机器视（shì）觉进行定位和导航，并识别对象。

该系统可以与机器人（rén）操作系统(Robot OperatingSystem，ROS)相兼容，实现自主机器人的行（háng）业级（jí）部署和应用，简化了研发（fā）和现场实施流程，大幅降低（dī）了机器自（zì）动化的成本。

目前公司的AI系统主（zhǔ）要用于货（huò）物搬运车（chē）、医院推（tuī）车、升（shēng）降设（shè）备（bèi）等小（xiǎo）型机械设备。

今年8月，公司（sī）获得NFX和 Viola Ventures投（tóu）资的300万美元融资，目前已（yǐ）累计（jì）融资360万（wàn）美元。

5.面（miàn）向机（jī）器（qì）人和（hé）无人（rén）机的空间AI

英国伦敦（dūn）创业公司SLAMcore成立于2016年，是一（yī）家面向地面和飞行机器人提供空（kōng）间AI解（jiě）决方（fāng）案的服务商，专门为机器人（rén）和无人机提供实时3D定位、绘（huì）图和（hé）空间理解算法。

公（gōng）司（sī）的技（jì）术平台可通过机器视觉，将传感器信息转（zhuǎn）换为空间智（zhì）能，让机器人和无人（rén）机进入完全不熟（shú）悉的（de）区域，并通过导航（háng）完（wán）成任务。

今年9月，公（gōng）司获得由（yóu）Amadeus Capital Partners领投的500万美元A轮融资（zī）, 丰（fēng）田AI风投基（jī）金也参与了投资。