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公司基本资料信息
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| UR3e | ||
| 性能 | ||
| 功耗 | 使用（yòng）一（yī）般程序约150瓦 | |
| 协作操（cāo）办（bàn） | 17种先进（jìn）的可调安全（quán）功能，包括手肘（zhǒu）监测。按ISO 10218 标准进（jìn）行远程控制 | |
| 认证 | EN ISO 13849-1,Cat,PLd 和 EN ISO 10218-1 | |
| 力（lì）控传感（gǎn）器——力，x-y-z | ||
| 范围 | 30N | |
| 分辨率 | 1.0N | |
| 精（jīng）度（dù） | 3.5N | |
| 力控传（chuán）感器——扭矩，x-y-z | ||
| 范围（wéi） | 10Nm | |
| 分辨率 | 0.02Nm | |
| 精度 | 0.10Nm | |
| 环境温度范围 | 0-50℃ | |
| 湿度（dù） | 90%相对（duì）湿（shī）度（非（fēi）冷凝） | |
| 规格 | ||
| 有效负载 | 3千克/6.6磅 | |
| 工作半径 | 500毫米（mǐ）/19.7英寸 | |
| 自由度 | 6个旋转（zhuǎn）关节（自由度） | |
| 编程（chéng） | 12英寸触摸（mō）屏上的Polyscope图形（xíng）用户界面，带安装 | |
| 移（yí）动 | ||
| 位（wèi）姿可重复性 | ´+/-40.03毫米，带有效载荷（hé），依照（zhào）ISO 9283 标（biāo）准 | |
| 轴移动机械臂 | 工作范围 | *大速度 |
| 基座 | ±360 | 180°/秒 |
| 肩（jiān）部 | ±360 | 180°/秒 |
| 肘部 | ±360 | 180°/秒（miǎo） |
| 腕（wàn）部1 | ±360 | 360°/秒 |
| 腕部2 | ±360 | 360°/秒 |
| 腕部3 | 无（wú）限旋转 | 360°/秒（miǎo） |
| 典型TCP速（sù）度 | 1米/秒/39.4英寸/秒（miǎo） | |
| 特点 | ||
| IP等级 | IP54 | |
| ISO洁（jié）净室等级 | 5 | |
| 噪（zào）声 | 低（dī）于60dB（A） | |
| 机器（qì）人安（ān）装 | 任意角度 | |
| 输入/输出端口 | 数字输入（rù）2 数字输出2 模拟输入2 模拟输出0 UART 接口（kǒu）（9.6k-5Mbps） | |
| 工具中的输入/输出电源 | 12V/24V 600mA连续、短时间2A | |
| 物理 | ||
| 占（zhàn）地面积（jī） | φ128毫米 | |
| 材料 | 铝、塑料（liào）、钢 | |
| 工具（末（mò）端执行器）连接器（qì）类型 | M8|M8 8-pin | |
| 电缆长度机械臂 | 6米/236英寸 | |
| 重量（liàng）（含缆线） | 11.2千克/24.7磅 | |
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