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公司基本资料信息
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RS005N的规格 | |||
自由度(dù) | 6 轴 | ||
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负载 | 5 kg | ||
水平伸展(zhǎn)距(jù)离 | 705 mm | ||
重复性✽1 | ±0.02 mm | ||
工作(zuò)范围 (度) & *大(dà)速度 (度/秒) |
轴(zhóu) | 运动范围 | *大速度 |
JT1 | ±180° | 360°/s | |
JT2 | +135° ~ -80° | 360°/s | |
JT3 | +118° ~ -172° | 410°/s | |
JT4 | ±360° | 460°/s | |
JT5 | ±145° | 460°/s | |
JT6 | ±360° | 740°/s | |
手腕承载(zǎi)能(néng)力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
JT4 | 12.3 N•m | 0.4 kg•m2 | |
JT5 | 12.3 N•m | 0.4 kg•m2 | |
JT6 | 7.0 N•m | 0.12 kg•m2 | |
质量(liàng) | 34kg (不(bú)包括选(xuǎn)配设备) | ||
机身颜(yán)色 | 川(chuān)崎标准色 | ||
安装(zhuāng) | 地面, 壁挂, 悬挂(guà) | ||
震动(dòng) | 小于0.5G | ||
保护(hù)等级(jí) | 手腕(wàn): IP67 基座: IP65 *同(tóng)等(děng) | ||
控制柜 | 型号 面(miàn)向北美 | F60 | |
型号(hào) 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量(liàng)及动作(zuò)而不同。
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