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公司基本资（zī）料信息
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产品（pǐn）概括
6轴垂直（zhí）多关节
负（fù）载：20Kg
动态（tài）范围（wéi）：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊（hàn）、搬运、码垛（duǒ）、喷涂
产品详情
超长手臂，应用（yòng）范围扩大（dà）
全轴低功（gōng）率输出（chū），无需设置安（ān）全栅栏（lán），设备构成（chéng）简易
搭配（pèi）新型控制柜（guì）DX200，安全性提升，功（gōng）能丰富（fù）
| 机（jī）器人型（xíng）号 | MH50Ⅱ-20 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度（dù） | 6 | |
| 可搬（bān）质量 | 20kg | |
| 垂（chuí）直（zhí）伸（shēn）长度（dù） | 5585mm | |
| 水平伸长度 | 3106mm | |
| 重复（fù）定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作（zuò）范围 | S轴（旋（xuán）转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上（shàng）臂（bì）） | -160° ~ +251° | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | -190° ~ +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -50° ~ +230° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速（sù）度 | S轴（zhóu）（旋转） | 180°/s |
| L轴（下臂） | 178°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 178°/s | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转） | 400°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 400°/s | |
| T轴（手腕回转） | 600°/s | |
| 容许力矩（jǔ） |
R轴（手腕（wàn）旋转） |
39.2N.m |
| B轴（手腕摆动） | 39.2N.m | |
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
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容许（xǔ）惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕（wàn）旋转） | 1.05kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.05kg.m2 | |
| T轴（手腕回转（zhuǎn）） | 0.75kg.m2 | |
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本体质量 |
495kg | |
| 电源容量*3 | 3.5kVA | |
*1：F=置地（dì）式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（shì）(挂（guà）壁式时，S轴的动作会有限制（zhì），请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用（yòng）途（tú），动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
沪公网备31010102005835号（hào）
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