产品（pǐn）介（jiè）绍

MOTOMAN-GP12

通过丰富的（de）功能和核心（xīn）组件，可满足散装（zhuāng）零件抓取、嵌装、组装（zhuāng）、打磨（mó）、加工等广泛用户（hù）的需求。

6轴垂（chuí）直（zhí）多关节型

负载：12KG

动态范（fàn）围：1440ｍｍ

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

生产效率（lǜ）大（dà）幅度提升（shēng）

●合成（chéng）速度比原有机（jī）型提升约30% 实现（xiàn）节（jiē）拍（pāi）时间缩减（jiǎn）

●采用了减小手（shǒu）臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造（zào），可将（jiāng）传感线缆以（yǐ）及气体管道内置其中

抗干扰（rǎo）的坚（jiān）固构造

●机器（qì）人手腕（wàn）部分采（cǎi）用IP67标（biāo）准（zhǔn）

●可对应接头基座（zuò）面向下引出

提升（shēng）维护（hù）性

●减少了机器人与控制柜（guì）间的电缆线数，提升（shēng）了维护性的同时提供简洁（jié）的设备

● 大幅度缩减电缆定期更（gèng）换作业时间

标准规格           GP12

型号（hào）                   YR-1-06VXH12-A00

构造（zào）                   垂直多关节型（6个自由度）

可搬质（zhì）量           12kg

重复定位精度    ±0.08mm

动作范围                        S轴（zhóu）（旋转）        -170° - +170°

L轴（zhóu）（下臂）        -90° - +155°

U轴（上臂）        -85° - +150°

R轴（手腕旋转） -200° - +200°

B轴（手腕摆动） -150° - +150°

T轴（手腕回转） -455° - +455°

极限速度（dù）                        S轴（旋转）        4.53rad/s, 260°/s

L轴（下臂）        4.01rad/s, 230°/s

U轴（zhóu）（上臂）        4.53rad/s, 260°/s

R轴（手腕（wàn）旋转） 8.20rad/s, 470°/s

B轴（手（shǒu）腕摆动） 8.20rad/s, 470°/s

T轴（手腕回转） 12.2rad/s, 700°/s

容许力矩                         R轴（手腕旋（xuán）转） 22N.m

B轴（手腕摆（bǎi）动） 22N.m

T轴（手腕回转） 9.8N.m

容许惯性（xìng）力矩                  R轴（手腕旋转） 0.65kg.m2

（GD2/4）                      B轴（手（shǒu）腕摆动） 0.65kg.m2

T轴（手腕回转） 0.17kg.m2

本体质（zhì）量            130kg

防护等级            本体：IP54, 手腕轴：IP67

安装环境            温度 0° - +45°

湿度 20% - 80%RH（无结露（lù））

震动 4.9m/s2以下

其他 不可有引火性（xìng）及（jí）腐蚀性气体，液体远离电气（qì）噪（zào）音源

电源容量            1.5kVA

安装方式            置地式，倒（dǎo）挂式，壁挂式，倾斜式