综合调度 多车作业

调度系统可设定多台清扫车协调调（diào）度，可更、更智（zhì）能（néng）的完（wán）成清扫任务。

 智能导航 自主避障

 智能规划路线，感（gǎn）知环（huán）境（jìng），综合（hé）判断避障策略。让（ràng）整（zhěng）个 清扫过程更智能，更安（ān）全。

 GPS差分导航

 GPS差分卫星导航（háng）定（dìng）位，结合惯性IMU和激光雷达等（děng）多源（yuán）数据进行融合滤波得到准（zhǔn）确的位置（zhì）及方向信息 ，容错（cuò）性强（qiáng）。

 智能识别工作环境

通过激光雷达及视觉传感器获取道路实时动（dòng）态，提取 减速带（dài）及路牙，垃圾（jī）类别（bié）区（qū）分（fèn）、路面洁净度（dù）识别，采 取不同（tóng）的清扫策略。