近（jìn）年来，机器人（rén）产（chǎn）业快速发展，并（bìng）不断扩展到各个应用（yòng）领域。而移动（dòng）机器人（AGV）作为机器（qì）人领（lǐng）域的热点（diǎn）版块（kuài），其市（shì）场前景普遍被投资者（zhě）看好，业内（nèi）分析预计（jì）未来二（èr）十年（nián）后其（qí）市场价（jià）值将达（dá）到1500亿美元。

如今，物流行业正在发生一场巨（jù）大（dà）的变革，机器（qì）人等创新技术将（jiāng）改变行（háng）业的命运。越来（lái）越多的企业采用机器（qì）人代替人力（lì）劳动，物流搬运机（jī）器人将进入快（kuài）速增长期（qī），移动机（jī）器（qì）人和无人机（jī）将也（yě）将是（shì）物流机器人的重点方向。

随着物流（liú）行业自动（dòng）化趋（qū）势（shì）的发展，越（yuè）来越多的智（zhì）能产（chǎn）品出现，除（chú）了熟为人（rén）知道的自动（dòng）引导车，还（hái）有自动移动车量、移（yí）动采摘机器人、自动驾驶货车、无人（rén）货（huò）船等等，物流商家正在（zài）将最后一公里将交给地面（miàn）机器人和无人机。

物流机器（qì）人的发展

物流（liú）行业的搬运设备已（yǐ）经从最传统（tǒng）的叉车、推车发展到今天自动引导车、移动机器人（rén）、自（zì）动驾驶叉车（chē）等产品。其中，AGV已经是（shì）一种成熟的技术，它可以将几千克到几吨（dūn）的货（huò）物（wù）安（ān）全运输到目的地。

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AGV机器人（rén）

AGV产品突破发（fā）展得益于导航技术的进（jìn）步，导航技术从低成（chéng）本的电线或磁带引导到日益流行的激光引导，设备（bèi）商可以有多种选择。不过，这些导航方（fāng）式需要安装（zhuāng）磁带或者反（fǎn）光板等基础设施，而目前行业已经开始采用雷达等新器（qì）件（jiàn），来（lái）帮助机器（qì）人摆脱束缚（fù）。

下一代导航技术将是（shì）物（wù）流机器人行（háng）业竞争的核心，移动机器人（rén）通过雷（léi）达和视觉传感器等检（jiǎn）测（cè）技术，生成实时地图进行精（jīng）确的导（dǎo）航。新的导（dǎo）航方式在（zài）软件方面（miàn）有很大的发挥空间，包括采（cǎi）用人工智（zhì）能算法，同时也将创造许多新的机会。

预计，AGV的销售额将（jiāng）会在（zài）未来二十年中快速增长，并在达到（dào）高峰后开始下（xià）降。随着物流需（xū）求的放大，各种新机器人也会陆续出现，而自主移（yí）动机器人（AMR）将成为AGV的代替品，新（xīn）的物流机器人产品将扩展到仓库和工厂之外的更多场景。

无人叉车

叉车是货物（wù）搬运的主力（lì），广泛应用（yòng）于物流、制（zhì）造、仓储等领域。随着无人驾驶技术的发展，自动化（huà）叉车成为了重要的方向，特别（bié）在人（rén）力成本（běn）快速（sù）上涨的趋势下，无人叉车可以提高物料传输的效率，节省成本并降（jiàng）低人员工伤的可能性，并表现出巨大的（de）市场前景。

物流行业希望将低价（jià）值的（de）劳动转移给机器（qì），而人（rén）类（lèi）可以从事一些高收（shōu）入的工作。物流搬运的自（zì）动（dòng）化程度会越来（lái）越高，而AGV存在局限性，只占据了部分的市场。需要新的（de）产品来弥补不足，所以自动（dòng）移动（dòng）机器人和无人叉车（chē）的出现，将（jiāng）很大程（chéng）度上保持人力（lì）车辆的灵活性和多功能性。

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无人叉车

现阶段，无人叉车在全球物（wù）流搬运市场中可能（néng）占很小份额，但在未来某个时间段，将会进入（rù）快速增长期（qī），并导（dǎo）致行业（yè）转型，无人叉（chā）车的（de）采（cǎi）用水平也将大幅提（tí）高（gāo）。

自动（dòng）驾驶卡车

卡车运输行业（yè）是一个非常大（dà）的行业，特别是电商快速发展的今天，全球（qiú）各地都（dōu）在通过卡车运输方式将货物转移到目的（de）地。在美国，卡车（chē）运输行（háng）业的（de）的（de）收入已经超过7千（qiān）亿（yì）美元，远（yuǎn）远大（dà）于苹果、亚马（mǎ）逊、谷歌、微软、IBM等（děng）企业（yè）的收入。根（gēn）据（jù）美国劳工部门的统计，卡（kǎ）车运输（shū）领域（yù）工（gōng）作人（rén）员接近（jìn）200万，所以通过无人卡车可以大幅减（jiǎn）少人力的投入。

长（zhǎng）途运输过程中，司机容易（yì）疲（pí）劳（láo）和发（fā）生事故。那么，无人卡车将很好（hǎo）解决工伤和意外的问题，并能保证整个交通（tōng）系统的智能化管理。无人卡车可（kě）以支持全天24小（xiǎo）时（shí）运输，不需要中途休息，不会产（chǎn）生疲劳和视力下（xià）降等问题（tí），所以（yǐ），此项技（jì）术一旦成熟，就（jiù）能（néng）够（gòu）大规模（mó）应用（yòng）到（dào）物流货运行业。

相（xiàng）比于普通的载（zǎi）人汽车，卡车运输（shū）将（jiāng）是一个更容易实现的目标，因为卡车大部分（fèn）时间在城（chéng）际道路上，不会像城（chéng）市道路（lù）那样，存在拥（yōng）挤、蜿（wān）蜒（yán）等（děng）各（gè）种复杂条件。采用无人卡（kǎ）车时，驾驶（shǐ）员可以留在（zài）车辆中，卡车自动驾驶（shǐ）模式释（shì）放了司机（jī）双手，进（jìn）一（yī）步提高（gāo）驾驶员的生产率（lǜ）和资产利用率。

快递（dì）机器人

网购已经成为现代人的（de）生（shēng）活习惯（guàn），通过智能手机一键下单，就能（néng）够购买到（dào）所需的商品，并通（tōng）过快（kuài）递员（yuán）送到家门口。送货（huò）到家是物（wù）流最后一（yī）里路（lù），传（chuán）统（tǒng）快递是由快递员进行定点送货，电子商（shāng）务公司追（zhuī）求当日或者（zhě）次日（rì）将商品送达，而这最后一里路的成本却是（shì）十分昂贵（guì）事务，占据（jù）了物流很大的市（shì）场份额（é）。

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物流移动（dòng）机器人

自动移动交付机器人也叫快递机（jī）器人，它的出现正是为（wéi）了（le）解决物流快递（dì）的最（zuì）后一里路的问题。目前的快（kuài）递机器人是小型慢（màn）速移动（dòng）机器，只能在人口稀少，结构合理的环境中运作，且需要返（fǎn）回（huí）基地进行（háng）充（chōng）电，同时要在密切监督下进行，对于场所有一定的局限，例如大学校园或特殊社区（qū）等等。很（hěn）多人认为只（zhī）是噱头，其实目前只是技术还没（méi）有成熟。

未来，移动机器人将（jiāng）通过传感器收集更多的数（shù）据，利用人工智能算法进行数据处理，分析出最佳（jiā）和（hé）路径，即使（shǐ）在GPS信号失效（xiào）时，也能保证能（néng）够（gòu）到达目标的，并能够避免碰（pèng）到（dào）障碍物。这种机器人可以大（dà）大降低（dī）人力的投入（rù），通过数（shù）据分析更（gèng）好的协调工作，能够（gòu）进一步提升整（zhěng）体的生产力。

无（wú）人机

在航拍领（lǐng）域，无人机（jī）有大（dà）量的（de）应用案例。而物（wù）流（liú）领域的无人机，仍然处于探索阶段（duàn）。无人机（jī）快（kuài）递面临严峻挑战，首先是（shì）的（de）生（shēng）产力有限（xiàn），只能携带小而轻的（de）货物，其次是受到电池技（jì）术的约束（shù），无（wú）人机只能飞行30分（fèn）钟（zhōng）左右（yòu）。同（tóng）时，由于重新充电（diàn）和（hé）重新加（jiā）载货（huò）物时，需要较长的停机时间（jiān），进（jìn）一步降低了（le）其生产率。

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物流快递（dì）无人机（jī）

对于无人机来（lái）说，安全（quán）是一个潜在的（de）障碍，许多（duō）事（shì）故都（dōu）可能发（fā）生。目前（qián），无人机快递交付模式（shì）仍（réng）处于起（qǐ）步阶段（duàn），短期的期望不能太大。然而，该技（jì）术（shù）具有长期（qī）的商（shāng）业价值，特别是在物流（liú）自动（dòng）化趋势（shì）的背景下。

现阶段无（wú）人机在物流行业的销售还是比较（jiào）有限的，无（wú）人机需求将在（zài）偏远或人口稀（xī）少的地区起飞，物流公司可能需（xū）要在当地建立无人机的编（biān）队。由于政策和安全等各（gè）种限制，无（wú）人机在物流（liú）领域的（de）市场未来可能也是占据很少的一部分。