2019年，全（quán）球智能制（zhì）造产业因中（zhōng）美贸易摩擦走向低（dī）谷，这让各大机器人及相关产业（yè）链公（gōng）司面临（lín）着巨大的发展（zhǎn）压力。

不（bú）过（guò），即便在如此（cǐ）不利的（de）境况下，人类推（tuī）进科技发展的脚步却并未停（tíng）歇，继续追逐机器人这一工（gōng）业智能化明珠，陆（lù）续推（tuī）出了许（xǔ）多创新性技术和产品。

今天OFweek机器人网就（jiù）来给（gěi）大（dà）家盘点2019年机器人（rén）行（háng）业（yè）的十大创新技术，看过去（qù）一年，行业都取得（dé）了哪些技术突破（pò）。

以（yǐ）下按企业音序排名（míng）。

1、大疆创新：最新植保无人机T20

2019年11月5日，DJI大（dà）疆农业发布了最新（xīn）产品——T20植保无人飞机、播撒系统2．0。T20植保无人飞机载重提升到20L，流量（liàng）达到6L／分钟，有（yǒu）效作（zuò）业喷幅达到7m；同时（shí），T20还（hái）实现了三大行业首创。

第一个（gè）是T20实现（xiàn）了行业首创高（gāo）精度流量控制，T20植（zhí）保无人机的各通道流量可进行自动（dòng）校准，实（shí）时（shí）监控，四通道独立（lì）控制，保证每路药液输出的精度。

第二个是（shì）T20标配了行业首创主动阀（fá）门（mén）控（kòng）制系统（tǒng），可（kě）支（zhī）持高动态流量范围，完（wán）成精准的（de）点（diǎn）喷控（kòng）制（zhì），保证（zhèng）喷洒毫秒启停，不滴漏。

第三个是T20配置了行业首创全（quán）向数字雷达，该技术采用（yòng）点云成像，且分辨率较上一代产品提（tí）升（shēng）了一（yī）倍。除了可以实现（xiàn）360度泉乡感知，还能根据农（nóng）田（tián）地形不同自动避开障碍。

OFweek点评：农（nóng）业是（shì）我国根基，但自动化程度严重不（bú）足；大疆（jiāng）创新（xīn）在消费级无人机领域傲视全（quán）球，植（zhí）保无人机T20的推出，宣告大疆创（chuàng）新（xīn）已经开始向细分专业领域发起了集体冲锋号。

2、海尚（shàng）集团：打破日本减速机垄断市场

精密（mì）减速机是（shì）机器人的最核心部件，成本占（zhàn）比高达（dá）35％，而从全球减速机行业来（lái）看，日本厂商掌握了绝大多数的市场份额，几乎垄断了减（jiǎn）速（sù）机（jī）市场。

海尚集（jí）团经过近八（bā）年的研（yán）发（fā），成功推出全（quán）新一代（dài）“矢量（liàng）摆线减速机”。这是（shì）一款颠覆了传统减速机原理，区别（bié）于市面上的RV减（jiǎn）速机、谐（xié）波减速机、行星减速的第四（sì）大关节减速机技术。

海尚矢量摆线减速机开创性地采用了双摆线（xiàn）差动变（biàn）速（sù）方式输出，能将（jiāng）工作噪音低至60分贝，寿命延长至8万小时；同时以滚珠传动代替传统齿轮（lún）传动，简化复杂的制造工艺，减少其零（líng）部件的数量（liàng），让减（jiǎn）速机的制造变得更（gèng）简单、工艺（yì）链（liàn）更短、成（chéng）本（běn）更低（dī）、性能更（gèng）佳。

该减（jiǎn）速机不仅解决了现有的传（chuán）送结（jié）构的传动效率（lǜ）较（jiào）低且体积较大（dà）的问题，且具有高钢性、高精度、宽速（sù）比、高效率、低温升、低噪（zào）音、长寿命等特点。

另外与RV、谐波及（jí）行星减速机相比，海尚矢量（liàng）摆线减（jiǎn）速机（jī）还具有（yǒu）全接触、无死角、零背隙、全覆盖（gài）等优（yōu）点（diǎn）。

OFweek点评：机（jī）器人核心器件一直是日本及欧美的（de）强（qiáng）项（xiàng），我国要在机器人领域持续创新，核心基础必须补（bǔ）足，海（hǎi）商集团的矢量摆线减速（sù）机补强了我国（guó）在（zài）核（hé）心领域（yù）的又一短板（bǎn）。

3、欢颜（yán）自动（dòng）化：全（quán）球负载最大吨位（wèi）搬运机器人在（zài）中国诞生

由本（běn）土企业欢颜自（zì）动化设备（上海）有限公（gōng）司研（yán）制的（de）全（quán）球最（zuì）大负载关（guān）节式六轴搬运机器人欢颜“大金（jīn）刚”于2019年6月问世。

欢（huān）颜“大金刚”臂展4米，六自由度关节组（zǔ）成，自（zì）身总重超过（guò）24吨（dūn），工（gōng）作半径3．8米，有效负载3．6吨，超过此前保持此项世界纪录的（de）日本著名工业机器（qì）人制造商发那科（Fanuc）同类机器人（rén）M－2000iA／2300有效负载2．3吨，欢（huān）颜“大（dà）金刚”有效（xiào）负载率超出其56％，从而再创（chuàng）新（xīn）纪（jì）录。

欢颜“大金（jīn）刚”由本体和7个减速机、12个（gè）伺服电机和1个控制器组成，其中本体和减速机（jī）是欢颜（yán）自主研发，伺服电（diàn）机和控制器由国内合作伙（huǒ）伴根（gēn）据欢颜设计需求研发（fā）生产。

OFweek点评：庞大体型（xíng）确实吸睛，但（dàn）更值（zhí）得关注的（de）是，该设备的国产化，提振了我国（guó）制造更强（qiáng）大机器（qì）人的信心。

4、NVIDIA：Isaac软（ruǎn）件开发套（tào）件

2019年12月，NVIDIA创始（shǐ）人兼首（shǒu）席执行官黄（huáng）仁勋在NVIDIA最新的（de）GPU技（jì）术会议（GTC CHINA 2019）上宣布全新版本Isaac软件开发套（tào）件（SDK）发布：在建立统一的机（jī）器人开发平台以实（shí）现AI、仿（fǎng）真和操控功能方面（miàn），Isaac SDK迈出了重要（yào）的（de）里程碑。

全新（xīn）Isaac SDK可以大大（dà）加（jiā）快研究（jiū）人（rén）员、开（kāi）发人员、初（chū）创企业和（hé）制（zhì）造（zào）商开发和测（cè）试（shì）机器人（rén）的（de）速（sù）度（dù）。它使机（jī）器人能够通过仿真获得由人工智能技术驱（qū）动（dòng）的（de）感知和训练功能，从而可（kě）以在各种（zhǒng）环境和情况下对机（jī）器人进（jìn）行测试和验证。

新（xīn）版本还引入了（le）一项重要功能——使用Isaac Sim训练机（jī）器人，并将所生成的软件部署到在（zài）现实世界（jiè）中运行的真（zhēn）实机器（qì）人中（zhōng）。这有望大大（dà）加（jiā）快机器人的开发速（sù）度，从而（ér）实现综合数据的训练。通（tōng）过仿真，开（kāi）发人员（yuán）可以在极端（duān）情况下（xià）（即困难或（huò）异常情况下）对机器（qì）人（rén）进行测试，以进一步加强对它（tā）的训练。

OFweek点评（píng）：机器人本质上是（shì）一台既独立（lì）又（yòu）联网的计（jì）算（suàn）机运算平台，要实现更高的柔（róu）性（xìng）和智能（néng），运算能力必不（bú）可少，未来将成为机器（qì）人的（de）“第四大核心（xīn）器（qì）件（jiàn）”，但时至（zhì）今日（rì），专为机器人开发的运算（suàn）平台少之又少，英伟达（dá）洞察产业顺（shùn）势推出Isaac软件开（kāi）发套（tào）件（jiàn），有望加速（sù）机器人产业算力平（píng）台（tái）的发（fā）展（zhǎn）。

5、苏（sū）宁物（wù）流：外骨（gǔ）骼机器人亮相

在2019全球智慧物流峰会上，苏宁物流“外骨骼机器（qì）人”首次亮相。据悉（xī），此“外骨骼机器人”

可以（yǐ）为人体提供（gòng）精确运动辅助，提高穿戴者核心部位（wèi）（如腰背部）和核心肌群（如腰部竖脊肌）的高强度（dù）负重（chóng）能（néng）力，有效减缓工作肌群的疲（pí）劳速度，降低人体（tǐ）运动过程中的能量消耗，提高工作效率。

“外骨骼（gé）机器人”整（zhěng）重仅2．8kg，最大助（zhù）力效率可达60％，使用（yòng）方（fāng）便灵活（huó）；其还配（pèi）备了一套局部肌群能耗及（jí）疲劳监测（cè）系统，通过人工（gōng）智能技（jì）术实现对员工在工作过（guò）程（chéng）中生（shēng）理信息（xī）的（de）实时监测，并提前（qián）预警员工（gōng）身体疲劳情况，适时（shí）提出休息建议，帮助管（guǎn）理（lǐ）者动态调整用工规划。

据介绍，仓储员工和外骨骼机器人的“人机合（hé）璧”可使作业效（xiào）率提升（shēng）30－50％。

OFweek点评：我（wǒ）国拥（yōng）有全球最庞大的快（kuài）递业务量（liàng）和快递从业人员，苏宁能从自（zì）身需求出发，不（bú）仅造福（fú）于自身物流业务（wù）的一线（xiàn）员工，还（hái）增强了竞争（zhēng）力；但如（rú）何（hé）推广普及（jí），仍（réng）需拭目以待（dài）。

6、拓（tuò）斯达：新一代HQ系列（liè）机械手

2019年5月6日，广东拓斯达科技股份有限公司正式发布HQ系列机械（xiè）手新产品（pǐn）。

HQ系列机械手是拓斯达针对市（shì）场需求推（tuī）出的一款性价比（bǐ）更高的产品。不管在注塑行业（yè），还是表面处理组装等工厂都（dōu）存在（zài）的（de）过度（dù）空间（jiān）浪（làng）费的问题，拓斯达通过（guò）对数千家用户的（de）需（xū）求进（jìn）行了（le）归类分析（xī），设置更加通用的参数标准，以降低生产成本，达到精益生（shēng）产的（de）目的，最终（zhōng）为企业（yè）节（jiē）省更大的成本（běn）。

为进一步降低成本，HQ系列（liè）机械手（shǒu）将（jiāng）采用批量采购原（yuán）材料的方（fāng）式实行定（dìng）量、定批生产。目前拓斯达自主研发的机械手控（kòng）制系（xì）统经过（guò）多轮迭代，在成本方面有（yǒu）了大（dà）幅（fú）的下降。

OFweek点评：针对痛点开发的产品，才能（néng）解决行业痛点；HQ系列机械手正是基于痛（tòng）点开发，具有更强的实用性，也表明了国产机器人（rén）在研发中，正（zhèng）日益偏向实用与理性（xìng）发（fā）展。

7、仙知机（jī）器人：SRC核心控制器

2019年9月（yuè）17日，仙（xiān）知机器人重磅发布了移（yí）动机器人最强（qiáng）大脑SRC系列（liè）核心控制（zhì）器最（zuì）新产品，为工业自动化领域的集成商及（jí）移（yí）动机器人本体制造商带来了福音。

强势升级后的SRC系列（liè）核心控制器不仅适配基础的双轮差速运动（dòng）车型，还能适配四驱麦克纳（nà）姆轮、单舵轮、双舵轮、四（sì）驱差（chà）速（sù）、多舵轮等多种高级运动车型，满足工（gōng）业移动机器人、商用（yòng）移动（dòng）机器人、自动叉车的不同应用需求。

强势升级后（hòu），SRC系列核（hé）心控制器的适配性也更加强大（dà），支持双轮差（chà）动、单（dān）舵（duò）轮、双（shuāng）舵轮（lún）、四驱麦克纳姆轮（lún）等多种运动车型（xíng），满足工业移动（dòng）机器人、商用（yòng）移动机器人、自动叉车的不同应用需求。

此外，新版（bǎn）本的SRC功（gōng）能也（yě）更加全面丰富，除地图构建、定位、导航、可（kě）视（shì）化操作、机器人模型编辑等基础功（gōng）能外，还拥（yōng）有丰富的高级（jí）功能支持用户选（xuǎn）配。

OFweek点评（píng）：作为机器人核（hé）心器件之（zhī）一，控（kòng）制（zhì）器一直是各家法（fǎ）宝，先知机器人（rén）推（tuī）出的SRC系列核心控制器给产业多（duō）了一种（zhǒng）选（xuǎn）择；不过在突出重（chóng）点上，给人一种（zhǒng）“万能控制器”的印象（xiàng）。

8、优傲（ào）机（jī）器人：高载荷协作机器人UR16e

UR16e是（shì）一款有效（xiào）载荷高达（dá）16公斤的协作（zuò）机器人，其半（bàn）径为900毫米，重复精度为＋／－ 0．05毫米；非常适合执行一些高负（fù）重的（de）自动（dòng）化任务，如重型物料处理、重型零（líng）件搬运和机床管理（lǐ）。

UR16e内（nèi）置力控传感器和17项可调节的安（ān）全功能，包括可设定（dìng）的停止时间（jiān）和停止距离，以及直观的（de）编程流程。UR16e符合最严格的人机协作安全标准，包括EN ISO 13849－1和EN ISO 10218－1（3类PLd）。

作为（wéi）目前优傲机器（qì）人产品（pǐn）系列中有效载荷最高的协作机器人，UR16e使自动化加（jiā）速（sù）变得简单快（kuài）捷——无论用户（hù）是否（fǒu）有相关（guān）使（shǐ）用经验或编程（chéng）知识，都能快速完成编程（chéng）和集成（chéng）；良好的（de）人体工学设（shè）计还解决了（le）生产力挑战，从而降低（dī）了成本，并减（jiǎn）少了停机（jī）时间。

OFweek点评：降（jiàng）本（běn）增效是企业的追（zhuī）求，UR16e恰恰解决了（le）这（zhè）一问题（tí），不仅能应对更多生（shēng）产力（lì）挑战，还降低（dī）了（le）使用成本，当然，简单快捷的上（shàng）手操作也至关重要。

9、影子机器人（rén）公司：世界首个触觉传输遥操作机器手（shǒu）

2019年6月3日，英国影子机器人公司宣布，该公司发明（míng）了世界（jiè）首个触觉传递遥操作机（jī）器（qì）手（shǒu），并（bìng）在亚马逊科技展示活动中亮相，这一创新性技术因其变革机器人产业的巨大潜力（lì）而被称为“机器人领域的（de）圣杯（bēi）”。

通（tōng）过（guò）将影子机器人公司世界（jiè）领先的灵（líng）巧手与SynTouch公司的仿生触觉传感器（qì）和HaptX公司的现实触觉反（fǎn）馈手（shǒu）套相结合，这一新技术将使机器手（shǒu）远程控制获（huò）得空前的高精（jīng）度。

在一项（xiàng）测试中（zhōng），位于美国加利福尼亚州的操（cāo）作员能够借助遥操作（zuò）机（jī）器手远程操作位于伦敦的计（jì）算机（jī）键盘，每一（yī）次键盘（pán）敲击的信号（hào）都通过触觉反馈（kuì）手套的（de）指尖传感器监测，并无损地传输到5000英里（约（yuē）合8040千米）以外的灵巧手用于再建模。以这（zhè）种方式将触（chù）觉与远（yuǎn）程操作相结合是开创性的，并将在未来应用场景中执行远程精（jīng）密作（zuò）业，例如未爆弹（dàn）处理、深海作（zuò）业甚至是（shì）跨州远程手术。

OFweek点评：触觉传（chuán）感（gǎn）器的出现（xiàn），降低了空（kōng）间距离对人类的限制，正（zhèng）如其公（gōng）司名一样，人类将在智能化（huà）时代（dài）对环境的操控如影随形。

10、中船重工七一六所（suǒ）＆宁波慈（cí）星股份：3D缝纫机器人

2019年6月，中船重工七一六（liù）所与宁波慈星股份有限（xiàn）公司携手，于6月16日成（chéng）功研制出了（le）应用于汽车内（nèi）饰自动缝纫（rèn）的（de）3D缝纫机器人，成功打破了国外（wài）企业（yè）的技术垄断。

3D缝纫机器人能够自动识别缝纫位置并进行空（kōng）间自动化缝（féng）纫。较之于人工缝纫（rèn），可以在不依赖工人经验的情况下生产出高（gāo）质量产品，所生产的产品在线迹一（yī）致性（xìng）、3D成型一致性等（děng）方面均有大幅提高。这项研究历时两年（nián）时间，先后攻（gōng）克（kè）了机器人缝纫控制技术、视觉识（shí）别技术以及系统集成技术。宁波慈星股份有限（xiàn）公司成为了（le）国内目前唯一掌握（wò）相关技术的（de）企业。

值（zhí）得一提是（shì），该技术还比国外同类产品更具性价比优势，在（zài）汽车（chē）内（nèi）饰生产及航空航天复材缝纫等领域具有广阔应用前景。

OFweek点（diǎn）评：3D缝纫机器（qì）人（rén）的意义看似补齐短板，实（shí）则是（shì）我（wǒ）国智能制造产（chǎn）业水平提（tí）升的体现（xiàn）。

写在最后

2019年，机器（qì）人的（de）市场格局并没有改变，安川、库卡、发那科、ABB四大家族仍（réng）在把控着（zhe）全球的市（shì）场，但他们作为龙头企业，在行业的无人区中步履艰难，要（yào）想取得突破性创（chuàng）新（xīn）着实不（bú）易；但这丝（sī）毫不影响他（tā）们对市场的（de）控（kòng）制，悄（qiāo）悄地闷声发大财（cái）。

当然（rán），中（zhōng）国作为全球最（zuì）大的机器人市场，各家企业都瞄准了这块蛋糕，中小公司、初创公司也（yě）不（bú）少，市（shì）场显得异常活跃。面对四大（dà）家族的高山仰止地位（wèi），他们（men）并没有怯步，反（fǎn）而不（bú）断思（sī）考着如何（hé）创（chuàng）新，如（rú）何撬开行业细分市场（chǎng），如（rú）何在机（jī）器人的（de）道路上越走（zǒu）越专。

2019年取得突破性技术的企业中，四（sì）大家族隐（yǐn）身其中，既有行业龙头的迷（mí）茫，也（yě）有（yǒu）创新企业（yè）的低（dī）起（qǐ）点，但无（wú）论如何，创新仍在继续，行业仍在（zài）发展，都在共（gòng）同为智能制造负重（chóng）前行。