自动驾驶已经进入L4商用的前夜，其核（hé）心技术激光雷达 or 摄像头传感（gǎn）技术已经有众多公司深入这个产业。前段时间华（huá）为（wéi）宣（xuān）布研发激（jī）光雷达，CES 2020上大疆旗下子公司Livox也推出了（le）两款激光雷达，号称（chēng）探测距离可以达到260米，处于（yú）先进水平。

而在这次的CES上，博世（Bosch）公司推（tuī）出了他们（men）的第一款（kuǎn）激光雷达（LiDAR）传感器。至此，激光雷达市场已（yǐ）呈现硝烟四起（qǐ），群雄争霸的局面。

作为全球最大的汽车零部件供应商，博世（Bosch）为我们驾驶的汽（qì）车生（shēng）产了大量（liàng）的零部件。博世（shì）还（hái）是驾驶员辅助系统领域的先驱，最早可（kě）追溯到（dào）1978年博世（shì）推出的电子制动防抱死系统（ABS）。据麦姆斯咨（zī）询报道，在即将举办（bàn）的（de）2020年消费电子展（CES 2020）上（shàng），这家德国巨头将发布其汽车传感器（qì）产（chǎn）品线中（zhōng）的最（zuì）新成（chéng）员——第一款激光（guāng）雷达（LiDAR）传感器（qì）。

博世已经在为高级驾驶辅（fǔ）助系统（ADAS）生产（chǎn）并提供雷达、摄像头以及超声波传感器，因此（cǐ），作为（wéi）自动驾驶传感器版图最后的一（yī）块拼图——激光（guāng）雷达，博（bó）世肯定（dìng）不会缺席。博世与其德国老家（jiā）的（de）邻居——全球（qiú）汽车巨（jù）头戴姆勒（Daimler）建（jiàn）立了合作伙（huǒ）伴关系，以开发适用于无（wú）人驾（jià）驶出租车（chē）的（de）高度自动化（huà）驾驶（shǐ）系统。双（shuāng）方最近正在美国（guó）加利（lì）福尼（ní）亚州圣何塞（San Jose）启动首批（pī）公共（gòng）无（wú）人（rén）驾驶出租车测试。

据博世发言人（rén）Tim Weiland表示（shì），与大陆集团（Continental）、采（cǎi）埃夫（ZF）、维宁尔（Veoneer）、法雷奥（Valeo）和安波（bō）福（fú）（Aptiv）等大多数汽车Tier 1竞争供应（yīng）商不同，博世没有收（shōu）购或与激光雷达初（chū）创公司合作，其（qí）新款激光雷达传感器完全由博世内部开（kāi）发。不（bú）过，据麦姆斯咨询此前报道，博世近年投资了3D Flash激光雷（léi）达（dá）开发商TetraVue，以及中国全固态芯片激光雷（léi）达初创公司飞芯电子（ABAX Sensing）。

目前，博世并未（wèi）透露更多（duō）关于新（xīn）款激光（guāng）雷达（dá）传感器的技术细节。像（xiàng）大多数当前的（de）激（jī）光雷达设计一样，这是一款飞（fēi）行时间（ToF）传感（gǎn）器，通过发射激光脉冲（chōng）并测量（liàng）其反（fǎn）射（shè）回来所需要的时间来计（jì）算（suàn）到目标（biāo）的距离。

此外，也没有关（guān）于这款激光（guāng）雷达的架构（gòu）信息，不过（guò），基于博世（shì）称其（qí）具（jù）有（yǒu）宽广视场（FoV）的描述，可以合理地（dì）推断它并不像Velodyne所提供的机械（xiè）旋转式激光雷达。博世具有深厚的微（wēi）机电系统（tǒng）（MEMS）制造经验，其MEMS器件也已（yǐ）经广泛应用于目（mù）前许多（duō）的激光雷达产品。

博世智（zhì）能眼镜Light Drive系统是一（yī）套由MEMS微镜（jìng）、光学（xué）元件、传感器和机（jī）载处理（lǐ）器组成（chéng）的一站式多合一技（jì）术堆栈。

据麦姆斯咨询此（cǐ）前（qián）报道，博（bó）世（shì）近年接连推出了基（jī）于（yú）MEMS微镜的交互式激光（guāng）投影微（wēi）型扫（sǎo）描仪，以及（jí）一款用于智能眼镜的创新（xīn）型MEMS微镜光（guāng）学Light Drive系统。有理由相信，凭借其在MEMS微镜扫描（miáo）仪方面的技术积累，博（bó）世很可能是采用MEMS反射镜来操（cāo）纵激光束，打造（zào）一款基于（yú）MEMS反射镜的激光雷达传（chuán）感（gǎn）器。

当然，博世目前也（yě）没有披（pī）露所用（yòng）激光器类型（xíng）的信息，但是博世声称这是一款“远距离”传感器，因此很有可能采用了1550 nm激（jī）光器。目（mù）前，激光雷（léi）达（dá）传感器最（zuì）常用的激光波（bō）长（zhǎng）包括（kuò）Velodyne等公司使（shǐ）用的905 nm激光（guāng）器，以（yǐ）及Aeye、Innoviz和Luminar所使用的1550 nm激光器。905 nm激（jī）光器的成（chéng）本较低（dī），但可能会对眼睛造（zào）成伤害，因（yīn）此必（bì）须限制功率输出和探测范围（wéi）。1550 nm激光器是所谓的人眼安全激光器，可（kě）用于（yú）更高的输出功率。

制（zhì）造满（mǎn）足车规要求的传感器具有挑战性，因为这些组件（jiàn）可能会暴露（lù）于（yú）极端寒冷（lěng）和（hé）高热的环境，以及雨、雪（xuě）、盐、振动和电（diàn）磁干（gàn）扰（rǎo）等多种恶劣条件（jiàn）。不过，博（bó）世凭（píng）借在（zài）汽车零部件和系统制造方（fāng）面（miàn）的长期经（jīng）验，这些应该都不会是障碍，博世有能（néng）力生（shēng）产满足耐久性需求的（de）激光雷达传感（gǎn）器。

博世并未公开批（pī）量生产激光雷（léi）达的时间或成本，但表示目前（qián）已经（jīng）在向客户提供样品。作为依靠规（guī）模获（huò）利（lì）的主（zhǔ）要供应商，毫无疑问（wèn），博（bó）世的（de）目标是使（shǐ）激光（guāng）雷达的成本足够经（jīng）济（jì），以便汽车制造商可以广（guǎng）泛（fàn）应用。

博（bó）世董事会成（chéng）员Harald Kroeger在一份声明中（zhōng）说：“通过（guò）填（tián）补激光雷达（dá）传感器（qì）空白，将使博世有（yǒu）能力率先实现自（zì）动驾驶。”