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    自动驾驶(shǐ)汽车的“生命线(xiàn)”需要(yào)MEMS

    2019/03/05机(jī)器人799

    工(gōng)程设计总是(shì)在(zài)于(yú)利弊的权衡,但自动驾驶汽车提出的严苛要求,正在将其推(tuī)向极限。

    - 自动驾驶车辆将生成海(hǎi)量的(de)数据(jù),源自各种(zhǒng)形式的视觉传感器,以及探测(cè)温度、压(yā)力和其它关键参(cān)数的环境传感(gǎn)器。

    - 通信是不变的需(xū)求,车(chē)辆(liàng)内部使(shǐ)用汽车以太网(wǎng),外(wài)部通信未来(lái)将(jiāng)会采用5G技术(shù)与世(shì)界连接(jiē)。

    - 它们在持续振动和冲(chōng)击的严苛(kē)环境中运行。面对外(wài)部天气和(hé)内部引擎高温的双重影响(xiǎng),温度(dù)环境(jìng)可(kě)能很极端。并且,由于(yú)车辆外部快速的天气(qì)变化(huà),以及(jí)车辆内部引(yǐn)擎释放的热(rè)量,温度的变(biàn)化(huà)会很快(kuài)。此外,由于下(xià)雨或在(zài)潮湿(shī)的路面(miàn)上行(háng)驶,水分可(kě)能随时存在。

    - 汽车在发生危(wēi)险时(shí)会危及乘员生命,因此汽车的各(gè)个(gè)部件应该始终能够正常运(yùn)行,如果出(chū)现问题,它必须能够(gòu)在进入安全状态时表现良(liáng)好。

    - 汽车是一种消费(fèi)品(pǐn),制造(zào)商在要求汽车电子(zǐ)器件具有高性能的同时,也非常注重(chóng)成本。芯(xīn)片占位面积必须(xū)尽可能小,以节省空间,而且芯片(piàn)必(bì)须以(yǐ)高良率制造,以保(bǎo)持合理的成本。

    在所有这些要求中有一个共同的因素贯穿始(shǐ)终,而这(zhè)也(yě)是我(wǒ)们通常(cháng)认为理所当然的,那就是(shì):时间。为了使一切都能(néng)同步(bù)运(yùn)行,即使某些部件出现(xiàn)问题,这些时钟信(xìn)号也必须(xū)正常运行。时钟(zhōng)现(xiàn)在比(bǐ)以往任(rèn)何时候都更加关键,因(yīn)此对时钟源提(tí)出了极高的要求。

    石英已经成为时钟器件的(de)过(guò)去时态,现在和将来,MEMS时钟(zhōng)器件提供的(de)独一无二(èr)的稳(wěn)定性和可(kě)靠性,足(zú)以(yǐ)满足自动驾驶需求。

    应对(duì)严苛环境

    我(wǒ)们的(de)智(zhì)能手机可能已经很复杂(zá)了,但与自动(dòng)驾驶(shǐ)汽车相比,不值一提。智(zhì)能手机(jī)通常会(huì)被我(wǒ)们放(fàng)在口袋或小包里随身携(xié)带,如果(guǒ)不(bú)小心摔地上遭(zāo)受(shòu)严重的震动,手机有可能就无法(fǎ)工(gōng)作了。

    汽车(chē)可就没(méi)那么(me)幸福了。外部行驶糟糕的(de)道路,各(gè)种(zhǒng)减(jiǎn)速带,以及与(yǔ)其他车辆或障碍物的(de)意外碰撞,有可能会损伤车辆内(nèi)部设备,而这些内部构件都需要继续运行。如(rú)上所述,车辆内部的温度和温(wēn)度变化可能也很极端。此外,电磁干扰(EMI)如果(guǒ)处理(lǐ)不当,也可能会影响通信的可靠(kào)性。

    如(rú)果在这些恶劣条件下出(chū)现任何故(gù)障,那么车辆必须进入一种(zhǒng)安全状态。但是,如果协(xié)调这一(yī)切(qiē)的时钟器(qì)件(jiàn)因环境压(yā)力而(ér)失(shī)效,安全状态就无(wú)从谈起了。这(zhè)是(shì)MEMS时钟器件的一个重要优(yōu)势:MEMS时钟器件比石(shí)英器(qì)件更加稳健(图(tú)1)。例如,某些MEMS器件(jiàn)可提供0.1 ppb/g的稳(wěn)定性(与石英的(de)0.5 ppb/g相比)。它们可以应对50 kg的冲击和70 g的振动。它们的(de)运行温度在-55 ~ 125°C(比石英器件的范围更(gèng)广(guǎng))。而且,凭借可编程边缘速(sù)率(lǜ)(±0.25 ~ 40 ns)和高达4%(±0.25%)的扩频能力(石(shí)英不具备的功(gōng)能),MEMS时钟器件(jiàn)可(kě)将EMI降低11%。

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    图1:MEMS与石英时钟器件在热气流和(hé)振动下的卫星跟踪(zōng)对比(bǐ),石英多次丢失信号,而(ér)MEMS表现非常(cháng)稳(wěn)定(dìng)

    随着时间的推移,时钟仍必须保持可(kě)靠。MEMS时钟器件已经证(zhèng)明了其超高的可(kě)靠性。事实上,使用相同的示例,它(tā)们从未出现过一次失效(xiào)故障(zhàng)。系统(tǒng)寿命期间测量统计的每百万缺(quē)陷数(DPPM)已降(jiàng)至1.6以下,平均故障间隔时间(MTBF)超过10亿小时(即(jí)114000年)。而石英器件(jiàn)的每百万缺陷数约为200 ~ 500,平均故障间隔时间不到(dào)5000万小时。此外(wài),MEMS没(méi)有频率扰(rǎo)动(activity dips)或微跳变问题,也没有(yǒu)冷启动的问题,而这些一直是石英器件需要面对的挑(tiāo)战。与仅满足AIC-Q200要求(qiú)的石英(yīng)相比,MEMS时钟器件还能够(gòu)满足AEC-Q100测试要(yào)求。

    车辆内外通信(xìn)

    据麦(mài)姆斯咨(zī)询介绍,汽车行业(yè)已经采用以太网的形式来处理车辆内部通信(xìn)。这包括各(gè)个(gè)域内(nèi)以(yǐ)及之间的功能通信(xìn),例如传动系统、底盘和中心堆栈等。数据速率可以达到10、40和(hé)/或100 Gbps。就(jiù)我们熟知的家庭(tíng)和办公室网络中的以太网,汽车以太网解决(jué)了“正常”以太网带来的几个问题(tí)。

    - 具有(yǒu)较低的(de)射频(RF)噪声,减(jiǎn)少信号之间的干扰(rǎo)。

    - 它为请求和发送紧急传感器和其他数(shù)据提供微秒(miǎo)延迟。

    - 带宽可以分配给具有特定延迟要求的特定数据流。

    - 可以在组件之间同步时钟,以(yǐ)实现同(tóng)时数据采样等(děng)功能。

    与此同时(shí),5G将承担车辆与(yǔ)外部世界(jiè)的通(tōng)信(xìn),例如与其他车辆、本地基础设(shè)施和手机信号塔(tǎ)等。这种所(suǒ)谓的“车(chē)联网”系(xì)统对5G时钟提出了非常高的(de)要求:网络端10 ns的延(yán)迟(chí),频率进(jìn)入两位数千兆(zhào)赫范围。

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    图2:汽车(chē)电子需要通过汽车以太(tài)网进行(háng)内部(bù)通信,并通(tōng)过5G进(jìn)行外(wài)部通信

    这些通信将涵盖(gài)非(fēi)常关键的应用,如(rú)车辆间的(de)对话;以(yǐ)及便(biàn)利性应(yīng)用,如(rú)流媒(méi)体(tǐ)音乐(无论实时与否(fǒu))。所有这些都必须可靠地运(yùn)行,以确保安全舒适的乘坐体验。MEMS时钟器件能够提(tí)供确(què)保内部和外部网(wǎng)络运(yùn)行所(suǒ)需(xū)的频率(lǜ)和抖动性(xìng)能,如频率(lǜ)高(gāo)于700 MHz,稳定性为(wéi)±0.1 ppm(-40 ~ 105℃)或±20 ppm(-55 ~ 125℃)。

    相比之下,石英时钟器件的的频率(lǜ)选择(zé)较少,且全部采用大型封装。它们(men)在-40 ~ 125℃范围内的稳定性仅为±50 ppm。此外,石英(yīng)时钟器件还有所(suǒ)谓的频率扰动等(děng)其(qí)他异常状况,使它(tā)们在安全关键应用(yòng)中不太可靠。

    时钟(zhōng)器件尺(chǐ)寸不断(duàn)缩小

    最后,时钟器件所需占(zhàn)用的(de)空间越小越好。也就是说,您可以根据自己的优(yōu)先级(jí)进行选择。对于极致的小型封装需求,MEMS可提供2.0 mm x 1.6 mm的(de)DFN封装(zhuāng)。如果(guǒ)引(yǐn)线检测对于低(dī)成本制造至关重要,那(nà)么可以(yǐ)选择SOT23-5封装。

    MEMS时钟(zhōng)器件还无(wú)需负(fù)载电容,单个驱(qū)动器可(kě)以驱动多个负载。这两种特性都与石英形成了(le)鲜明(míng)对比。而(ér)且,石英时钟器件从自身特性来说必须使用(yòng)更大的封装。

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    图3:针对不同(tóng)汽车应用的特性

    汽车设计(jì)开始转向MEMS

    汽车应用是可以想象的(de)要求最严苛的应(yīng)用之(zhī)一。它(tā)们通常在极其恶劣的条件下运行,必(bì)须保持内部和(hé)外部的可靠通(tōng)信,并且(qiě)必须能够收(shōu)集、处理和分发大量的(de)传(chuán)感器数据,以便高效和安全(quán)地(dì)运行。

    控制所有这些相互交织的系统的时钟器件必(bì)须稳健可靠。它必须提供高性(xìng)能,同时尽可(kě)能小的(de)占位面积(jī)。这(zhè)些都是MEMS时钟器(qì)件(jiàn)的(de)优(yōu)势。人们(men)对(duì)自(zì)动驾驶(shǐ),以及更安全地(dì)从A点到B点的渴求,推动了时钟器(qì)件从石英向MEMS的过渡。

    关键词:




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