3月28-31日（rì），第二十届深圳国际机械制造工（gōng）业展览会（SIMM 2019）深圳会展中心隆重举办，作为国内机（jī）械（xiè）自动化行业大型盛会（huì），本（běn）次（cì）展会重点展示了机器人、机床、3D打（dǎ）印、智能装（zhuāng）备（bèi）等机械自动化产品，并带来了众（zhòng）多3C电子（zǐ）、汽车制造、金属（shǔ）加工（gōng）、机械等领域的制造技术（shù）和方案。

近年来（lái），智能制造模式已经成为现代制（zhì）造业发展的主要（yào）方向，越来越多的企（qǐ）业开始利用人（rén）工智能（néng）、机器人（rén）等新技术来（lái）增强企业（yè）竞争（zhēng）力，实现柔性化的（de）生产（chǎn）方式，以满足市场（chǎng）多样化的需求，最终（zhōng）创造（zào）出更大的经济（jì）效益。在本次展会（huì）上，可以看（kàn）到很多基于先进自动（dòng）化（huà）技术和机器人技术的设备。

随（suí）着机器人技术（shù）发展成（chéng）熟，工业机器人应用场景（jǐng）越来越广泛，同时产品的价（jià）格也进一步下降，使得工厂能够（gòu）以更（gèng）低的成本来创（chuàng）造最（zuì）大的生产效益。新一代工业机器人（rén）开（kāi）始结合（hé）机器视（shì）觉、人工智能（néng）和（hé）物联网等技术，能力水平得到大（dà）幅提升。在本次（cì）展会上，可以看到安川（chuān）、那（nà）智（zhì）、川崎、配天、广数等领先的企业，通过全新的（de）机器人技（jì）术和行（háng）业应用方案来展示（shì）机械自动化之美。

安川机器人

作为世界机器（qì）人四大家族之一，安川擅长运动（dòng）控制技术的开发，且拥有世界一流的伺服驱动产品，相继（jì）推出了六轴（zhóu）工业（yè）机器人、协作机器人和并联机器人。其（qí）中，安川的六轴机器人已经广（guǎng）泛应（yīng）用于汽车、电（diàn）子和金（jīn）属加（jiā）工领域（yù），并获了中国市场的认可（kě）。

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近年来，安川正（zhèng）在（zài）加（jiā）紧（jǐn）中国（guó）本土化战略，包括和美（měi）的合资公司，在沈（shěn）阳建设第三（sān）工厂，进（jìn）一步扩（kuò）大在中国工业机器人的产能，该工厂目前已经竣工（gōng）。在本次（cì）深圳机械（xiè）展上（shàng），安川带来了其MOTOMINI机器人在3C行业应用的整套方案，包括3D视觉（jiào）上料、快（kuài）速组装和点胶等。此外，还展（zhǎn）示（shì）了其7轴（zhóu）机器（qì）人在集装箱智能码垛（duǒ）系统（tǒng）中（zhōng）的应（yīng）用方案。

配（pèi）天机器人

配天机器（qì）人是（shì）一（yī）家创新力极强的本土机器人厂（chǎng）商，在母公司大富配（pèi）天集团的（de）强力支持，公司专注于工（gōng）业机器人及其核心零部（bù）件（jiàn）和应用方案的开发。目前（qián）公司（sī）已经推出（chū）了3-30kg负载的多款（kuǎn）轻量板六轴工业机器（qì）人，公司自主研发了拖动（dòng）示教、外部（bù）轴联动、定点变姿态、速（sù）度前瞻控制、安（ān）全（quán）区域控制等先（xiān）进技术，将机（jī）器人品质和功能提升到了（le）较高的水平。

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本次展会（huì）上，配（pèi）天发布（bù）了弧焊机（jī）器人AIR6AR和协作机器人ACR5 MoKi，其中AIR6AR弧焊（hàn）机器人采用优美的（de）流线设（shè）计，负载6公斤，最大（dà）运动（dòng）范围1450mm，支持送丝机不（bú）同安装方（fāng）式，主要应用于五金工具、金属家具、汽车维修、建筑等领域。而ACR5 MoKi作为配天首（shǒu）款协作型（xíng）机器（qì）人，拥有对速度、力度、负载、位置姿态、功率（lǜ）等监控（kòng）功能，可以实现人机协同工作的模式（shì）。

川崎机器（qì）人

川崎机器人（rén）是继发那科和安川之（zhī）后，又一家实（shí）力强大的（de）日本工（gōng）业（yè）机器人厂商，公司成立50年来，除了推出多（duō）款（kuǎn）优秀的（de）工业（yè）机器人之外，还深入不同的行业提供完整（zhěng）的解决方（fāng）案。川（chuān）崎机（jī）器人产品包括六轴工业机器人，并（bìng）联（lián）机器人、双手腕定位机器人等，其特点是和行业应用结合密切，可以进行汽车（chē）、电子制造业的各种（zhǒng）工作。

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本次展会上，川崎机器人带来了全面的工（gōng）业机器人（rén）产（chǎn）品，并展示多（duō）套3C电（diàn）子行业（yè）机器人应（yīng）用方案，尤其是双腕机（jī）器人duAro，展现了其在精细零部件工位上的快速组能（néng）力。

那智不二越

那智不二越是（shì）机械加工领域（yù）提供工具（jù）和设备（bèi）的知名厂商，公司已经推出了六轴工业机器人、悬吊安装的四轴机器人，还（hái）有六轴的协作机器人，主要针对于机械加（jiā）工行业，进（jìn）行点焊、电弧焊、码垛、搬（bān）运、涂胶等任务。本次展（zhǎn）会（huì）上（shàng），那智（zhì）不二（èr）越重点展示了高（gāo）精、高速的100级洁净小型机器人（rén）MZ01，以其（qí）机器人在（zài）手机壳打磨、汽车部件柔性（xìng）去毛棘以及（jí）机床上下料等方案。

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天（tiān）机机器人

天机机器人是来自东莞（wǎn）的一家工业机器（qì）人（rén）厂商（shāng），2017年由长盈（yíng）精密和安川合资（zī）成（chéng）立（lì），基于（yú）安（ān）川（chuān）机器人核心零部件的优势资源（yuán），公司（sī）自主（zhǔ）研发了六轴工业机器人TR8和高（gāo）精（jīng）度（dù）的SCARA机（jī）器（qì）人，并计划在2020年实现年产（chǎn）万台的生（shēng）产规（guī）模。本次展会（huì）上（shàng），天机机器人重（chóng）点展示了基于天机四、六（liù）轴工业机（jī）器人的3C精（jīng）密零部件加工和2.5玻璃（lí）加（jiā）工检测（cè）流水线的（de）自动化生（shēng）产（chǎn）方案。

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台达机器人

基于（yú）在（zài）工业领域丰富的经验和在运动伺服控制领域深厚的技术（shù）基础，台达推出了四（sì）、六轴（zhóu）机器（qì）人。目前台达已经投资（zī）10亿元成立机器人（rén）研发总部，以实现其10年后营（yíng）收10亿美元的目标，研（yán）发总部（bù）预计在2020启用。本次（cì）展（zhǎn）会上，台达重点展示了期DRS60H和（hé）DRS40L工业（yè）机器（qì）人在3C行业（yè）的解决方案。

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华（huá）数（shù）机（jī）器人

作为国产工业机器（qì）人行业产品研发和制造的领军企业，华数（shù）机器人攻（gōng）克了四大机（jī）器人核心零（líng）部件，自主知识（shí）产权超300项，并推出了（le）30多种工业机器（qì）人（rén）产（chǎn）品（pǐn）。其（qí）机器人已经规模应用于（yú）机床上下（xià）料、笔记（jì）本外壳加工和（hé）汽车部件生产线等领域。本次展会上，华（huá）数机器人重点展示了其新型结（jié）构的六轴关节（jiē）机器（qì）人HSB-BR。

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广州（zhōu）数控

基于数控机床（chuáng）和自动化（huà）行业的（de）丰富（fù）经验，以及伺服电机（jī）等（děng）核（hé）心产品基础上，广州（zhōu）数控推出了四、六轴（zhóu）工业机器人和（hé）并联（lián）工业机器人，其中主打的是（shì）六轴工业机器人，主要应（yīng）用于打磨、抛光、机床上下料，以及自动搬运和冲压生产线等。在展会上，广（guǎng）州数控展（zhǎn）示（shì）了其六（liù）轴工业机（jī）器人的应用（yòng）方（fāng）案（àn）。

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工业4.0模式下机器人的机遇（yù）

在人力成本持续（xù）上（shàng）涨的（de）趋势（shì）下，机器换人成为了（le）企业（yè）的最佳（jiā）选择。机器人（rén）不仅（jǐn）代（dài）替了生产线上（shàng）那些重复性劳动，缓解了企业人力（lì）成本的压力，同时将生产效率提升到一个全新的水平。基于高（gāo）度自（zì）动化的设（shè）备基础上，工厂可以引入物联网、人工智能、数字化等信息技术，从而实现工业4.0的模式。

在工业（yè）4.0模式发展下（xià），工（gōng）业机器人（rén）和自动（dòng）化的升级是重要（yào）的一步，工（gōng）厂大量投入机器人（rén），使生产线的自动化程度大（dà）幅（fú）提升，进而能够结合物联（lián）网和大数（shù）据（jù）分析（xī），来提（tí）升生产效率。

如（rú）此同（tóng）时（shí），在人工智能和传感器技（jì）术的推动下，工业机器人的能（néng）力将提升到一个全新的水平，例如拖（tuō）动示教、安全控（kòng）制、外部轴联动（dòng）等等。新一代机器人具（jù）有（yǒu）更（gèng）好的（de）感知能力（lì）和精准的控制，能给工厂（chǎng）企业带来高效和（hé）灵活的（de）生产，并使其（qí）应（yīng）用场景得到了进一步的扩张。