机器人展（zhǎn）开机械臂，自（zì）主扫描环（huán）境，准（zhǔn）确识别（bié）导线，精准定位接火位置，剥（bāo）切导线绝（jué）缘层，精准完成（chéng）接（jiē）引线作业（yè），所有动作一（yī）气呵成……

  1月18日，在天津滨海新区临（lín）港工业区（qū），由“时代楷模（mó）”“改革（gé）先锋”张黎明主（zhǔ）持研发（fā）的（de）人工智能配网带电作（zuò）业机（jī）器（qì）人在低温环境（jìng）下完（wán）成10千伏湾24线37号杆带电接引线任务。与以往不同的是，这款新亮相（xiàng）的机（jī）器人“胳（gē）膊”首次使用了国产机械臂（bì）作（zuò）业，标志着（zhe）张黎明研发的人工智能配网带电作业机器人全部零部件实现国产（chǎn）化。

  配网带电作业机器人解决了人工（gōng）带电作业（yè）风险高的问题，同时（shí）降低了工（gōng）作强度。“截至目前，系列化配网带电（diàn）作业（yè）机器人已在天津地区（qū）累计（jì）开展（zhǎn）试点应用325次。以往（wǎng）机（jī）器（qì）人（rén）使用进口机械臂（bì），不仅价格贵，当（dāng）温度低于0摄氏度或受力过大，容易产（chǎn）生（shēng）保护性（xìng）停（tíng）止，导（dǎo）致作（zuò）业失败。”张黎（lí）明介绍说（shuō）。

  带电作业机器（qì）人（rén）主要是由机械臂、核心控制器、电源系（xì）统等模块组成。机械臂是（shì）其核心部（bù）件（jiàn），承担各种高精度作业，对机（jī）器人性能发挥有重要影响。在（zài）机器人研发（fā）初期，机械（xiè）臂控（kòng）制系统、减速器（qì）及伺（sì）服系统国产化刚（gāng）刚起步，缺乏高（gāo）性能零部件（jiàn），机器人运行的稳定性、可靠性及操控（kòng）准（zhǔn）确性无法保（bǎo）证。

  国产（chǎn）机械臂（bì）具有自主知识产权，运用（yòng）低温型减速（sù）器及低温元器件（jiàn）设计（jì），针对电力作业现（xiàn）场全（quán）天候、全地域、强磁场的特点实施了（le）改良设计，解决了进口（kǒu）机械臂大负（fù）载保护性（xìng）停止问题（tí），且（qiě）控制（zhì）程序开放，可提供专用机械臂的定制（zhì）化服务，满足不同地域用户安（ān）全、可靠、高（gāo）效作（zuò）业需求。国产机械臂最大负荷增至12千克（kè），短（duǎn）时过载可达15千克，能够在零下20至零上60度及95%以下湿度环境（jìng）工作，通过（guò）增加（jiā）绝缘外壳、电磁屏（píng）蔽措（cuò）施，优（yōu）化软硬件系统，操作（zuò）更（gèng）加便利（lì），响应能力和运（yùn）动速度大幅提升（shēng）。

  国产化机械臂的成功（gōng）应用（yòng），打破（pò）了（le）国外机械臂在电力行业的（de）技术垄断，突破了协作机械臂户外应用限制，提高了机器人的可控（kòng）性与可靠（kào）性，拓展了机器人地域或季节温度适用范围，真正实现（xiàn）了全天候、全地域（yù）作业。此外，国（guó）产机械臂相比于同类型进口（kǒu）机械臂拥有20-30%的成本优（yōu）势，有利于大规（guī）模（mó）推（tuī）广应用。

  “配网带电作业机器（qì）人国产化是一个新的起点，我们将在实践中不断提升机器人的（de）各项技术性（xìng）能，加（jiā）快机器（qì）人技术迭（dié）代（dài）升级，不断拓展带电作业机器（qì）人应用范围，让带（dài）电作业机器人在配网带电作业领域发挥更（gèng）大（dà）的作（zuò）用。”张（zhāng）黎明表示。