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    现(xiàn)代(dài)机器人之(zhī)父(fù)再出发(fā) 为工业机器人建立(lì)一个更好的大脑

    2019/06/11机器人478

    近(jìn)日,新硅谷机(jī)器人(rén)创业公司Robust. AI计划集结人工智能和机器(qì)人技术(shù)领域的一些知名人士,合作开发机器人操作系统,旨在解决当(dāng)今(jīn)最智能机器的缺(quē)点。

    该公司创始人兼首(shǒu)席(xí)执行官加里·马库(kù)斯为来自纽(niǔ)约大学的认知科学家,除了AI领域的专家(jiā)学者,该公(gōng)司创始人还包括一些机器人杰出(chū)人物:首席技术官是麻省理工(gōng)学院(yuàn)(MIT)教授罗(luó)德尼·布鲁克斯(sī)(Rodney Brooks),他是(shì)扫地机器人企业iRobot的创(chuàng)办人之一,也是协作机(jī)器人先驱Rethink Robotics的创始人。另(lìng)一位创始(shǐ)人是加州(zhōu)大(dà)学圣地亚哥分(fèn)校的教(jiāo)授Henrik Christensen,他曾参与许多工业机器人的研究工(gōng)作(zuò)。

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    这(zhè)家(jiā)总部(bù)位(wèi)于加利福尼亚(yà)州的公司(sī)Robust. AI计划为各种机器(qì)人开发一(yī)个世界上第一个机器人工业级“认知平台”。其次,它的目标是(shì)帮手公司在广泛(fàn)的领域(yù),从建筑(zhù)到老年人护理和(hé)家用机器人,到制造(zào)更智能,更(gèng)安适,更强大,更具环境感和更具协作性的机器(qì)人的目(mù)标。马(mǎ)库斯认为,目(mù)前使用机器(qì)学习的工业机(jī)器人和研究机器都缺乏人类智能的许(xǔ)多品质,包括常识。一旦智能机器人进入(rù)新(xīn)的市场(例如建筑,老年人护理,门到门(mén)),智能机器人市场每年(nián)的价值可能高达数千亿美元,这对于传统机器人而言(yán)过去一直是一(yī)个挑战。

    马库斯曾对目前人工智能过分专注于深(shēn)度(dù)学(xué)习表示(shì)了批评,他认为深度学习(xí)在某些问(wèn)题(面部识(shí)别(bié),物体(tǐ)识别等)方面取得(dé)了巨(jù)大的成功(gōng),但所(suǒ)谓的(de)“智能机器人”仍然没有到来,智能机器人未来还有很(hěn)长(zhǎng)的路(lù)要走。

    他(tā)与Ernest Davis在《重新启动人工智能:构(gòu)建我(wǒ)们可(kě)以信任的人工智能》一书(shū)中探讨了人工智(zhì)能与深度学习话题(tí)。马(mǎ)库斯此(cǐ)前(qián)还(hái)成立了一(yī)家名为Geometric Intelligence的(de)公司,该公司于2016年被优步收购。

    马库(kù)斯(sī)表示(shì):“时(shí)机刚刚好。我们将综合人工(gōng)智(zhì)能的广泛(fàn)进(jìn)展,包括深度(dù)学习和经典方法,重点是用常识(shí)工(gōng)具箱(xiāng)构建机器(qì)。”

    至于竞争(zhēng)对(duì)手,马库斯似乎认为并不(bú)多: 我们不知道有(yǒu)谁试(shì)图这样(yàng)做。现在(zài)最常发生的事情是,当人们想要(yào)建(jiàn)造(zào)一个机器人时,人们会(huì)混合使用ROS [机器人操作系统(tǒng)]和TensorFlow或PyTorch的混合物,根据非(fēi)常具体的问题量身定制(zhì)。我(wǒ)们不知道有(yǒu)谁在构(gòu)建我们想到的那种通用认知工(gōng)具。没有现存的工具可以提供我(wǒ)们关(guān)注的那种复(fù)杂(zá),灵活的认知。

    许多(duō)大小公(gōng)司正在研究更先进的(de)工业机(jī)器(qì)人,并且(qiě)在越来越多的研究中将机器(qì)学习应用于机器人。但(dàn)马库斯和布鲁克斯认(rèn)为:今天的(de)人工智能将只带领机器人(rén)到目(mù)前为止。

    关键词:




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