6月12日（rì），DJI 大疆创新（xīn）宣布，推出旗下首（shǒu）款教育机（jī）器人：机（jī）甲大师（shī）RoboMaster S1 (以下简称S1)。据介绍，S1秉承（chéng）寓教（jiāo）于乐的理念（niàn）设计，在配备（bèi）光、声、力等（děng）多种（zhǒng）传感器的同时拥有（yǒu）中央处理器，结合定制无刷电机、全向移（yí）动（dòng）底盘和高精度云台，令用户可在享受竞（jìng）技乐趣的同时学习机（jī）器人、人工智能和（hé）编程（chéng）知识（shí）。

DJI 大疆创新（xīn）创始人汪（wāng）滔表示（shì）：“大疆从十（shí）三年前走出校园以来，最核心的（de）竞争力就（jiù）是（shì）‘技（jì）术驱动’与‘科学精神’，我们切（qiē）身体会到（dào）从实（shí）践（jiàn）中得来的（de）知识是多么（me）的宝贵，而在（zài）实践中得到（dào）锻炼的科学精神对（duì）社会和个（gè）人又有多么强大的影响力。机甲（jiǎ）大师S1 正是大疆（jiāng）献给全（quán）球（qiú）青少年和科技（jì）爱好者的礼物，祝（zhù）愿（yuàn）广大向往科学精神的青少年（nián）都可以借助机（jī）甲大师S1 出色的硬件（jiàn）性能以及优秀的编程开发平台，深入感（gǎn）受机器人（rén）技术的魅力。”

专业（yè）级别（bié）硬件打造教育机（jī）器人

大疆（jiāng）为机甲大师S1提供了专业级别的硬件设备，将（jiāng）其打造为强大的学习平台。

专业机（jī）器人应（yīng）当具有（yǒu）全面的（de）感知（zhī）能力。据大疆创新首席产品（pǐn）研发工程师陶冶介绍（shào），S1全身配备了31个传（chuán）感（gǎn）器（qì），可以（yǐ）感（gǎn）知图像、光线、声音、 振动。FPV摄像头结合（hé）机器视觉技术，让（ràng）S1能够识别多样的物体;6块感应装甲让S1可以感知物（wù）理打击;麦克风让其可以（yǐ）识别声音;而红外传感器则（zé）能让它接收来自另一台S1的（de）红外信号。

丰富的传感器赋（fù）予了S1“视（shì）觉、听觉（jiào）、触觉”，而智（zhì）能中控——五核SOC Cortex-A处（chù）理器则令（lìng）S1可同时运算处理大量数据，同（tóng）时执（zhí）行多种任务（wù）;S1采用（yòng）了工业级CAN总线连接智能（néng）中控和各部件，不仅保证了信号传输的速（sù）度及稳定性，还使得S1更具扩（kuò）展性。

在“理解（jiě）”、“处理”信息（xī）之后，S1可利用强有力（lì）的（de）机械（xiè）组件轻（qīng）松执行各类任务。

陶冶介绍，定制的M3508I无（wú）刷电机，内置集成（chéng）式FOC电调，输出扭矩（jǔ）高达250mN⋅m;竞技类机器人上常（cháng）见的麦克纳姆轮亦成为S1的标配。轮组由（yóu）4个各含12个辊子的麦克纳姆轮构成，可（kě）以（yǐ）轻松（sōng）实（shí）现全（quán）向平移及任意旋转等灵活走（zǒu）位，配（pèi）合前桥悬挂（guà）可最大（dà）限（xiàn）度（dù）降低行驶时（shí）的（de）车身震动（dòng）及（jí）车轮磨损。大疆标志性的机械（xiè）云台（tái）采用无刷（shuā）直驱电（diàn）机控制精度高达±0.02°，即便是在高速运动中也能保（bǎo）证影像稳定，上下65° 以及（jí）横向540°的转动（dòng）范围则大大拓展了（le）视野。发射器（qì）采用水晶弹和红外光束两种发（fā）射方式。红外光束仅通过（guò）音（yīn）效和震动作为攻击（jī）提示（shì），安（ān）全性（xìng）高;水晶弹适合追求真（zhēn）实（shí）竞赛体验的用户，内（nèi）置的射速检测装置可将水晶（jīng）弹射速控制在安（ān）全限速之（zhī）下（xià）。

S1采用模（mó）块化设（shè）计，用户可在拼装过程中理解机器人（rén）机械结构（gòu），享（xiǎng）受创造（zào）乐趣（qù）。此（cǐ）外， S1还预留了（le）6个PWM拓展接口（kǒu），可以帮助进（jìn）阶用户为S1开发独一无二（èr）的扩展硬件（jiàn）。

人工智（zhì）能入（rù）门，探索前沿智（zhì）能技（jì）术

大疆创新将自身领先（xiān）的（de）机器视觉等技术引（yǐn）入机（jī）甲大师S1，令用（yòng）户可轻松体验与学习前沿科技。目前， S1可完成（chéng）以下（xià）6种不同的智能识别（bié）功能。

线路识别：S1可识别用户设置的路线，并能（néng）通过编程实现（xiàn）自动巡（xún）线行驶;视觉标签（qiān）识别（bié）：S1可识别数字（zì）、字母（mǔ）及特殊符号（hào）等44个（gè）视觉标签，为竞技（jì）和编程学习带来多种可能;行人（rén）识别（bié）：S1可以识（shí）别并主动跟（gēn）随行人移动;掌声识别：S1内置智能掌声识别模块（kuài），并可通过编程作出不（bú）同反应（yīng）;姿势识（shí）别：S1可识（shí）别（bié）多种姿（zī）态与手势;S1机（jī）器人识（shí）别（bié）：可（kě）识别另（lìng）一台S1机器人。

六类智能识别功能赋（fù）予了S1丰（fēng）富的应用场（chǎng）景。通（tōng）过（guò）编程（chéng）开发姿势识别、人体识别功能，用户能让（ràng）S1自（zì）动环绕（rào）行人拍摄，收获视角独特的（de）趣味影像;通过（guò）在（zài）门上布置视（shì）觉标识，S1还能化身（shēn）“警（jǐng）卫”，当（dāng）门被打开或视觉标识掉（diào）落时，S1便会自动发（fā）出（chū）警报（bào）或巡线到卧室（shì）报警（jǐng）。从基础（chǔ）的行人跟随，到（dào）需要（yào）融合六类人工（gōng）智能模块编写的自动（dòng）驾驶算法程序，机甲大师S1为用户搭建（jiàn）了一（yī）个从易到难体验人工智能技术的平台。

寓教于（yú）乐，将知识化（huà）为力量

如何让学习成为一件“足（zú）够（gòu）酷”的（de）事（shì）情，让青少（shǎo）年从电子游戏和短视频抬起头（tóu）来（lái），由兴趣驱动（dòng）去学习、钻研和实践（jiàn）知识？

陶冶（yě）表（biǎo）示（shì），正是基于以上的思考，大（dà）疆为S1设（shè）计了多种竞技模式，并鼓励用户编写（xiě）专（zhuān）属的（de）“自（zì）定义（yì）技能”在竞技中释（shì）放，在熟练（liàn）掌握编程（chéng）技能的基础上（shàng），对数（shù）学、物（wù）理知识（shí）的灵活（huó）实践将成为（wéi）扭（niǔ）转赛局的关键。

单人竞技模式（shì）中，用（yòng）户可以挑（tiāo）战定点射击（jī）、移动射击（jī）两大模式。在自（zì）行放置视觉标签后，用户（hù）可以操控S1在静（jìng）止或（huò）移动状态下射击标签，向高分发（fā）起挑战;也可利用自行编（biān）写的代码，让S1自动（dòng）识（shí）别特定标签以获得优势。

在多人（rén）竞技模式中，S1设置了竞速和乱斗（dòu）两种（zhǒng）玩法。在竞速（sù）模式中，用户可通过FPV画面（miàn）获（huò）得真实（shí）的“极品（pǐn）飞车”体（tǐ）验。参加比赛的S1需要（yào）逐个（gè）扫描视觉标签，以最快（kuài）速度完成（chéng）扫描的用户即为（wéi）胜者，而有能力根据（jù）赛道设（shè）计编写（xiě）出“一键（jiàn）漂移”程序的（de）用户将成为（wéi）获胜热门。

乱（luàn）斗（dòu）模（mó）式则将FPS游戏的（de）精（jīng）彩体验移植到（dào）了物理（lǐ）世界（jiè）。参与大乱斗的S1必须兼顾（gù）攻击其他机器人及自我防守，利用地形和机动性寻求胜利。想要获胜，用户可不断训练自己操作的熟练度，也可（kě）以去（qù）钻研（yán）如何调用视觉模块（kuài），学（xué）习（xí）调试自动控制的PID参数（shù），通过（guò）编程让你（nǐ）的S1自动识别（bié）目标、锁定攻击对手以（yǐ）获得比赛优势。

在多人竞（jìng）技该模（mó）式中，S1还可通过（guò）识别视觉标（biāo）签获得（dé）“眩晕”、“电磁干扰”、“极速”、“无敌”等四种（zhǒng）技能以攻击对手（shǒu）或保护自己，结合极（jí）具趣味性的水晶（jīng）弹或红（hóng）外（wài）射击体验，让（ràng）学（xué）习（xí）与娱乐真（zhēn）正合二为一。

丰（fēng）富（fù）教学资源（yuán），双重编（biān）程语言

作为教（jiāo）育机器人，机（jī）甲大师S1配备了丰富的教学资源。项目式课程“大（dà）师之路”通过（guò）轻松有趣的任务（wù）传递（dì）编（biān）程思维，讲授机器人和人工智能知识，即使（shǐ）是零基础用户也（yě）能轻松入（rù）门，逐步（bù）成长为编程高手;在线课（kè）程“机甲学院（yuàn）”包括视（shì）频课（kè）程与编程（chéng）指南（nán）。生动的视频课程重（chóng）点介绍机器人（rén）、人（rén）工智能和编程（chéng）知识（shí）原理，帮助用户深入浅出了解相（xiàng）关学科知识（shí）;编程指南（nán）页面则对各个模块进行详尽解释，令（lìng）用户可轻松进入（rù）程序世界。

以上课程均在S1 的配套 App“RoboMaster” 中（zhōng）免费开放。大疆还会持续开发多样课程，满足从入门到（dào）专业的学习需求。

S1支持Scratch 3.0和Python两（liǎng）种编程语言。Scratch 3.0是（shì）机器人教育领域中广泛使用的可视化编程语言，被广泛（fàn）应用于全球中（zhōng）小学机（jī）器人教育中。Python是（shì）当（dāng）下人工智能开发（fā）领域（yù）应用非（fēi）常广（guǎng）泛的编程语言。借助 Python，具（jù）备一定编程技术基础的用户可以为S1开发更多高级别的创意功能，在（zài）S1灵活的编（biān）程平（píng）台中磨练技（jì）术。

此外，机甲大（dà）师（shī）S1还为用户提供了便（biàn）捷（jié）而多样的编程环境。RoboMaster应用程序（xù）可在（zài）ioses、androids、Windows等多平（píng）台下工作（zuò），用户无需额外配置环境即（jí）可轻松编写属于自己的程序，更可将程序“一键（jiàn）分享”给好友。

据陶冶（yě）介（jiè）绍，机器人教育是（shì）大疆持（chí）续重点投入的方向之一。早在（zài）2013年，大疆就（jiù）开始探索机器人教育的方向。随着机甲大师S1的推出（chū），大疆已形成了以 “课程+教材（cái）+赛事（shì）+硬件”为基础的完整机器人教育模式（shì）。未来（lái），大疆（jiāng）将与（yǔ）合作伙伴携手推出机（jī）器人俱乐部、城市（shì）挑战赛、知识分享沙龙等活动。在2019年8月RoboMaster总（zǒng）决赛期间，大（dà）疆将（jiāng）在深圳（zhèn）举办（bàn）第一场机甲（jiǎ）大师S1 挑战赛。