无人机全称“无人驾驶飞行器（qì）”，（Unmanned Aerial Vehicle）英（yīng）文缩（suō）写（xiě）为“UAV”，是利用（yòng）无线电遥控设备和自（zì）备的程序控（kòng）制装置（zhì）操纵的不载人（rén）飞机（jī）。它涉及传感器技术、通（tōng）信技（jì）术（shù）、信（xìn）息处（chù）理技术、智（zhì）能控（kòng）制（zhì）技术以及航空（kōng）动力推进技术等，是信息（xī）时代（dài）高技术含量的产物。

无人（rén）机（jī）价值（zhí）在于形（xíng）成空中平台，结合（hé）其他部（bù）件扩展应用，替代人类完（wán）成（chéng）空中作业。随着（zhe）无人机研发技（jì）术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机（jī）在各（gè）个领（lǐng）域得到了广泛应用，除军事用（yòng）途（tú）外，还（hái）包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以（yǐ）及影视航（háng）拍等民（mín）用领域，且其适用领（lǐng）域还在迅速拓展。

无人机根据（jù）不同（tóng）场景、平台、应用（yòng）方式（shì），可以（yǐ）进行不同分类，例如：应用场景、飞行平台、控（kòng）制方式、视距、重量尺度（dù）、任务高度（dù）、活动半径等。详（xiáng）见下图：

中国民航总局对无人机（jī）按（àn）重量1.5KG、7KG、25KG、150KG、5700KG，划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ六类。植保类无（wú）人机（jī）归（guī）属Ⅴ类，无人飞艇归属Ⅵ类，超视（shì）距无人机归属Ⅶ类。实际运行中（zhōng）Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ类无人机有交叉时，分属（shǔ）较高要求（qiú）一类。串并行无人（rén）机（jī）编队，按机队总重量（liàng）分类。

进入（rù）21世纪，随着轻（qīng）型（xíng）复合材料的广泛应（yīng）用，卫（wèi）星（xīng）定位系统的（de）成熟，电子与无线电控制技术的改进，尤其是（shì）多（duō）旋翼无人机结构的出现（xiàn），整个无人机行业进入快速发展阶段。

无人机的飞行平台主（zhǔ）要分为固定翼无人机、多旋翼无人机、直（zhí）升无人机、其它无人机等，各飞行平台的优（yōu）势、劣势（shì）、特点如下：

多（duō）旋翼（yì）无人机系统（tǒng）主要由机（jī）架机身（shēn）、动力系统、飞行控制系统、遥控系统、辅（fǔ）助设备系统五部分组成。

A. 机架机身（shēn）

无人机的机架（jià）机身指（zhǐ）无人机的（de）承（chéng）载平台，一般选择高强（qiáng）度轻质（zhì）材（cái）料制造，例（lì）如：玻纤、玻纤（xiān）维、ABS、PP、尼龙（lóng）、改性塑料、改性（xìng）PC、树脂、铝合金等。无（wú）人机所有（yǒu）的设备（bèi）都是安（ān）装在机架机身上面，支（zhī）架（jià）数量（liàng）也决定了该无人机为几旋翼无人（rén）机。优秀的无人机机架设计可以（yǐ）让（ràng）其他各个（gè）元（yuán）器（qì）件安装（zhuāng）合理，坚固稳定，拆装（zhuāng）方（fāng）便。

B. 动力系统

无人机（jī）动力系统，就是为无人机提供（gòng）飞行动力的（de）部件，一般分为油动和电动两种。电动多旋（xuán）翼无（wú）人机（jī）是（shì）最主流（liú）的机型，动力系统由电机、电调、电池三部分（fèn）组成。无人（rén）机使（shǐ）用（yòng）的（de）电池一般都是高（gāo）能量密度的锂聚（jù）合电池（chí），由（yóu）于一些客观原因，传统每300g锂电池（chí），可以（yǐ）为无人机500g（含电池）自重，提供17分钟飞行时间。氢燃料电池、太阳能（néng）电池等（děng）受（shòu）制（zhì）于现有的技术水平和成（chéng）本，暂（zàn）时还（hái）无法普（pǔ）及。无人机主要在露天作（zuò）业，对（duì）电机、电调系（xì）统的稳定性要（yào）求较高，需要定期进行检查、保养、防水、防潮。

C. 飞控系统

飞（fēi）控系（xì）统就（jiù）是（shì）无人机的飞行控制系（xì）统，不管是无人机自动保持（chí）飞行（háng）状态（如（rú）悬（xuán）停）还是对（duì）无人机的人（rén）为操作，都需要（yào）通过飞控系统（tǒng）对无人机动（dòng）力系统进行（háng）实时（shí）调节。一（yī）些高阶的飞（fēi）控系统除了保证（zhèng）飞机（jī）正常飞行（háng）导航（háng）功能以外，还（hái）有安全冗余（yú）、飞行数据记（jì）录、飞行参数（shù）调（diào）整和（hé）自动（dòng）飞（fēi）行优（yōu）化等功能。飞控（kòng）系统是整个无人（rén）机的控（kòng）制核心，主（zhǔ）要包括飞行（háng）控制（zhì）、加速计、气压计、传感器（qì）、陀螺仪、地磁（cí）仪、定位芯片、主控（kòng）芯片等多部件组成。

D. 遥控系统（tǒng）

无人机遥控系统，主要（yào）由（yóu）遥控器、接收器、解（jiě）码器（qì）、伺服系统组成。遥控器是操作平台，接收器接（jiē）到遥控器信（xìn）号进行解码，分离出（chū）动（dòng）作信号传输（shū）给伺服系统，伺服系统则（zé）根据信号做出相应的（de）动作（zuò）。

E. 辅（fǔ）助设备系统（tǒng）

辅助设备系（xì）统，主要包括（kuò）无人机外挂平台简称云台（tái），外挂轻（qīng）型相机（jī），无线图像（xiàng）传输系统。云台是安（ān）装在无人机上用来挂（guà）载（zǎi）相机的（de）机（jī）械构件，能满足（zú）三（sān）个活（huó）动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个（gè）轴心（xīn）内都安装有电机，当无人机（jī）倾斜时（shí），会配合陀螺仪给相应的云台电机加（jiā）强反方向的动力，防止相（xiàng）机（jī）跟着（zhe）无人机（jī）“倾斜”，从而避免（miǎn）相机抖动，云台对（duì）于稳定航拍来说却起着非常大的（de）作用。外挂轻型相机（jī），主要为（wéi）体（tǐ）积重量小巧，高清晰度（dù）相机（jī）。无线（xiàn）图像传输（shū）系统，在无人机航拍时候，将（jiāng）天空中（zhōng）处于飞行（háng）状态下无人机拍摄的画面，实（shí）时（shí）稳定的发射给（gěi）地面无线图传（chuán）遥控接收设备，优秀的无线图像传输（shū）系（xì）统具备传输距（jù）离远、传输（shū）稳（wěn）定（dìng）、图像清（qīng）晰流（liú）畅、抗干扰、抗遮挡、低延时等特性。

固（gù）定翼无人机系（xì）统

固定（dìng）翼无人机系（xì）统由五部分组成：机体结（jié）构、航电（diàn）系（xì）统、动力系统、起降系统和地面控制站系统（tǒng）。

机体结构（gòu）由可拆（chāi）卸的模块化机体组成，既（jì）方（fāng）便携带，又可以在短时间内完成组装（zhuāng）、起飞。

航电系统由（yóu）飞控电脑、感应器（qì）、酬载、无线通讯等组（zǔ）成，完成飞机控制（zhì）系统的需要。

动力系统（tǒng）由动（dòng）力（lì）电池、螺（luó）旋桨、无刷马（mǎ）达组成（chéng），为无人机提供飞（fēi）行所需的动力。

起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞（sǎn）组成，帮助（zhù）无人机完成弹射起飞和伞（sǎn）降着陆。部分高级固定翼无人机采用滑行起降，需要额外设计起落（luò）架（jià）收放（fàng）、减（jiǎn）震、精准（zhǔn）定（dìng）位、加速和刹车等系统。

地面控制（zhì）站包括地面站电脑、手柄、电（diàn）台等通讯设备，用以辅助（zhù）完成路线规划任务和飞行过程的监控。

固定翼无人机

无人机应用领域

无人机应用领（lǐng）域主要分为三类（lèi），消（xiāo）费（fèi）级应用、工（gōng）业级应用、军事级应用。

无人（rén）机应用领域汇总如下：

消费级无人机应（yīng）用

以多旋翼无人机为代表的消费级无人机应用市场，已经进入快（kuài）速成长期，根据公开数据显示，消费级无人机应用市场（chǎng）每年有超过（guò）50%以上增（zēng）速（sù），消费级无人机产品种类与（yǔ）服务（wù）日益丰富，行业出现领军（jun1）企业大疆，占据（jù）70%以上的（de）消费级无人机市场（chǎng）份额。

消费级（jí）无人机的（de）技（jì）术门槛并不高，一套开源程（chéng）序就可以（yǐ）支（zhī）持飞行（háng）器的起飞和降（jiàng）落，任何人都可以用（yòng）开源程序做一套无人机平（píng）台（tái）。入门（mén）级的消费无人机产品，已经变成红海，各大厂商为（wéi）很（hěn）薄（báo）的利（lì）润而厮杀。各大无人（rén）机厂（chǎng）商的优势（shì）在于飞控系统（tǒng）和云台系统（tǒng），通过技术（shù）积累使其自身产品比竞争对手（shǒu）更稳定（dìng）、故（gù）障率更（gèng）低。

在美国、德国的相关航空展上，已经出现（xiàn）了（le）许多不逊色于大疆（jiāng）的无人（rén）机技术（shù）系统。一些有能力将成本做到极（jí）致的国内巨头企（qǐ）业，也纷（fēn）纷进入消费级无人（rén）机（jī）产业掘（jué）金。

新型轻质材料的广泛应用（yòng），飞控核心技术成熟让（ràng）消费级无人（rén）机行业门槛进一步降低，加剧行业竞争。行业竞争的加剧又导致无人机（jī）产品分化，各大（dà）厂（chǎng）商开（kāi）始走（zǒu）差异化路线，针对不同用（yòng）户需求（qiú）推出不（bú）同的产品。例（lì）如：针对巡检市场推（tuī）出价格低（dī）廉、维（wéi）护简便、航程相对较（jiào）远的无人机产品（pǐn）；针（zhēn）对安防市场推出续航时间（jiān）长，能（néng）在恶（è）劣环（huán）境工作、图传效果好的无人机产品。

预计2018年（nián）民用消费级（jí）无人机市场规模约180亿元（yuán）人民币，到2025年将达到约300亿元人（rén）民币（bì）。

工（gōng）业级无（wú）人机应用（yòng）

工（gōng）业级无人（rén）机和消费级无人机是完全两个不（bú）同的概念，产品也有（yǒu）天（tiān）壤（rǎng）之（zhī）别。刨去电磁散逸、保（bǎo）密通讯等专业（yè）技术（shù）问题，工业级无人机在大规模应用的道路上还有两个关键（jiàn）壁垒需要突破：一是航程和滞空时间不（bú）足；二是载荷能力不足。在突破这两（liǎng）个技术难点前，工业（yè）级无（wú）人机很难在产业中（zhōng）大规模应用。另外成本问题（tí），也是不（bú）得不（bú）去考（kǎo）虑的现（xiàn）实问（wèn）题，数万元的工业级无人机（jī），需要充分考虑投入产出比。

以（yǐ）现（xiàn）在的电池技术（shù）、无人机结构，在有效载荷和续（xù）航时间上，不可能有革命性突破。电池技术10多年来几乎原地踏步（bù），从石墨负极、硅负极（jí）、金属负极（jí）、石墨烯，材料学家在电池方面（miàn）的革新无所不（bú）用其极，论文天天发，投资叠（dié）叠加，但电池（chí）产（chǎn）品的突破并没有（yǒu）出现。

当前工业级无人机（jī）有（yǒu）效续航时间约20分钟左（zuǒ）右（yòu），按（àn）作业最（zuì）大（dà）水（shuǐ）平飞行速（sù）度5米/秒计算（suàn），工业级无人机（jī）单次飞行（háng）最远距离6公里，考虑往返程和（hé）安全（quán）冗余，实际作（zuò）业半（bàn）径不会（huì）超过3公里。以无（wú）人机电力巡检为例，只有3公（gōng）里作业半径（jìng）的无人机高空巡检，是远远（yuǎn）无法（fǎ）满足工业级实际（jì）生产需要（yào）的。

工业级无人机单（dān）价一般在（zài）2万-8万元，甚（shèn）至（zhì）也有数十万元一架。无人机（jī）创造的（de）实际价值（zhí），扣减（jiǎn）掉设备折旧和其它费（fèi）用后，是否有剩余收益，这是一（yī）个（gè）现实的财务问题。

工（gōng）业级无（wú）人机市场还处于（yú）摸索与投（tóu）入期，但考虑到（dào）未（wèi）来（lái）巨（jù）大市场潜（qián）力，国内各大无人机厂（chǎng）商相继进入这个领域。

预计到2025年（nián），工（gōng）业级无（wú）人机（jī）市场（chǎng）规（guī）模约400亿（yì），其中农林植保约（yuē）200亿，安防市（shì）场约为150亿，电力巡检约为50亿（yì）。

军事级无人机应用

军事级无人机应用，已经成为另一个独立产（chǎn）业。无论国内、国外都有很多非常成功的（de）产（chǎn）品应用（yòng）于实战，例如：诺斯罗（luó）普·格鲁曼公司生产的无人机“全球鹰”。在军事应用中（zhōng），每个（gè）国家都有专注于该类市场的相关企（qǐ）业，开发满足不同需（xū）求的（de）专业（yè）无人机（jī）。

全球鹰无人（rén）机（jī）

无人机技术现状（zhuàng）：

续航

市（shì）面上的无人机（jī）主要采用（yòng）锂聚合物（wù）电池作为主（zhǔ）要动力，续航（háng）能力一般在（zài）20分钟至30分钟之间。因无人机技（jì）术（shù）方（fāng）案不同，续航时（shí）间有所差别，无人机需要尽可能减轻起飞重量，所以无法携带较重的大（dà）容量（liàng）电池，大（dà）多（duō）数无人机维（wéi）持二十（shí）分钟有效飞行（háng）之后，就必须（xū）更换电池或（huò）者插上充电线（xiàn）。无人机电（diàn）池充（chōng）电（diàn）时间，一（yī）般每次一个小时（shí）以（yǐ）上。这是（shì）无人机一个致命的短板，大大限制了行业的快速良（liáng）性发（fā）展，解决无人（rén）机电池续航能力迫在眉睫。

通信系统

无人（rén）机（jī）通信系统，目前（qián）主要使用900MHz、1.4GHz、2.4GHz无线（xiàn）电频段，其中1.4GHz主要（yào）作为数据通讯频（pín）段（duàn），2.4GHz主要作为（wéi）图像传输频段，900MHz不建议（yì）使用。工信部已经（jīng）制定无（wú）线电相（xiàng）关（guān）使用准则，规范无（wú）人机（jī）行业（yè）的无线电频（pín）段使用。公共无线电通信链路（lù），抗干扰能力弱，尤（yóu）其是同频干（gàn）扰无法避免。只（zhī）需采用几种特殊干扰方法，就可以实施对无人机指定无线电频段（duàn）的定向干扰，今年五一西安无人机编队表（biǎo）演异常就是通信信（xìn）号干扰（rǎo）造成的。随着无（wú）人机的数量指数级增长，无人（rén）机（jī）通信系统干扰的（de）问题，将日渐（jiàn）突出。

定（dìng）位导（dǎo）航

无人机系统的定位导（dǎo）航，普遍（biàn）采用GPS和（hé）北斗双模模（mó）式（shì）。GPS定位分为码定位和载（zǎi）波定位，码（mǎ）定位速（sù）度快，一般（bān）民用精度（dù）为3-10米，军用精（jīng）度（dù）为（wéi）0.3米；载（zǎi）波（bō）定位速度慢，不分民用和军用。北斗系（xì）统定位精度在10-20米（mǐ）。基于导航卫星的无人机定位系统，各大（dà）无人（rén）机厂商优化自己（jǐ）的算法，使精度勉强达到（dào）米级（jí）。但受地（dì）形、天气等（děng）客观条件（jiàn）影响（xiǎng），导航卫星信号易干扰，精度稳（wěn）定性不足（zú）的（de）问（wèn）题有待解决。民（mín）用无人机依靠卫星定（dìng）位，在不（bú）用差分定位技术辅（fǔ）助的情况下（xià），米级精度已（yǐ）经（jīng）是极限。这样精度（dù），在工业应（yīng）用领域远远（yuǎn）不够。米级的定位精度，不足以支撑无人机自（zì）动控制。

差分辅助定位技术，其原理是通（tōng）过（guò）GPS或北（běi）斗卫星信（xìn）号与已知真实基（jī）准站坐标对（duì）比，实现快速厘米（mǐ）级精度定（dìng）位。无（wú）人机千机编（biān）队表演基本（běn）都采取这种（zhǒng）技术，但在自由（yóu）空间中，不具（jù）备（bèi）这样条件。

避障

避障技术，对于主（zhǔ）流（liú）的无（wú）人机飞行（háng）至关重要，但现有的解（jiě）决（jué）方（fāng）案仍（réng）处于探索阶段。为确保公共安全（quán），需要不断改进传感器、传感算法和无（wú）人机设计。无人机避障技术（shù）主要有四套解决方案：红外（wài）线传感器方案、超声波传感器方案（àn）、激（jī）光传（chuán）感器方案以及视觉传感器（qì）方案。在地（dì）面行驶的无（wú）人（rén）汽车（chē）避障（zhàng）问题彻底（dǐ）解决之前，无人机避障（zhàng）技术（shù）还有漫长路要（yào）走（zǒu）。

无人机相关规定与法律法规（guī）

2018年1月（yuè），《无（wú）人驾驶航空器（qì）飞行管理（lǐ）暂行条（tiáo）例》公开征求意（yì）见。

2017年6月（yuè），《民用无人（rén）驾驶航空器实名制（zhì）登记（jì）管理规定》，民用无人（rén）机登记注册（cè）系统正（zhèng）式上线，起飞重（chóng）量（liàng）超过250克以上的无人机，必须实施登记注（zhù）册。建（jiàn）立无（wú）人机登记数据（jù）共（gòng）享和查（chá）询制度，实（shí）现与无人机运行云（yún）平台的（de）实时（shí）交联。

2016年（nián）9月，《民用无人驾驶（shǐ）航（háng）空器系统空中（zhōng）交通管理（lǐ）办法》，保障民用航空活动的安（ān）全，加强（qiáng）民（mín）用无人机飞行活动的管理，规（guī）范其空中交通管（guǎn）理的（de）办法。

2016年，《关（guān）于促进（jìn）通用航空业发展的指导意见》，低空（kōng）空域定（dìng）义（yì）由1000米以下，提升到3000米以下。

2015年，《轻小型无（wú）人机运（yùn）行试行（háng）规定》，起飞全重7公斤（jīn）以上无人机（jī），必须接入“电（diàn）子围（wéi）栏”，不得在禁飞区使用无人机，无人机驾（jià）驶员需（xū）要持有操（cāo）作执照（zhào）。

2014年，《低空空域使用管理（lǐ）规（guī）定（dìng）（试行）》征求意见稿，将低空空（kōng）域（yù）分为管制空域、监视空域和报告空域，其中涉及监视、报告空域的飞行计划，企业需向（xiàng）空军（jun1）和民航局报备。

2013年，《民用无人（rén）驾驶航空器系（xì）统（tǒng）驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会（huì）负责民用无人机的相关管理（lǐ）。

划定禁飞区（qū）、无人（rén）机摸底统计、操作（zuò）员实名制，国（guó）内无人机相关法律法规监管政策（cè），整体趋严，彰（zhāng）显政府推进行业规范化发展（zhǎn）的决心。

无（wú）人机行业未来发展趋势

民用消费（fèi）级无（wú）人机，持续高速增长

民用消费级无人机（jī）市（shì）场的（de）高（gāo）速增长不可避免。轻质复（fù）合材（cái）料（liào）、通信系统的（de）发（fā）展提供了基础条（tiáo）件，飞控技术的成熟，使得多旋翼无人机操（cāo）作更灵活、更便利。受惠（huì）于产业链成熟，传感器、磁罗盘等零配件（jiàn）成本减（jiǎn）少，消费级无人机价格大幅降低，无人机（jī）与摄像头的结合在民用航（háng）拍、影视航拍等场（chǎng）景得（dé）到了广泛应用，实现（xiàn）销（xiāo）售级市场的突破（pò）。

民（mín）用工业级无人机，技（jì）术（shù）突破前较（jiào）难实现大规模应用

民用工（gōng）业级无人机续航时间有待提升（shēng），目前有效续航（háng）时间普遍未超过30分（fèn）钟；工业级无人机飞行稳定性有待提升，在风、雨、雪等复杂环境（jìng）下无人机飞行稳定性较差，还需改进；工业级无人机负载能力有待提（tí）升，小（xiǎo）型工业无人（rén）机（jī）载重较差，制约在（zài）农药喷洒、物流等场景的应用。农林、安（ān）防、电力三个领域的（de），受（shòu）限于（yú）续航、载重、稳定性因素制约，在技术突破前，较难实现（xiàn）民用工业级无人机的大规模（mó）应用。另外（wài）工业级无人机（jī）的价格昂贵，在追求（qiú）投（tóu）资收益（yì）的生产应用（yòng）领域，也（yě）是需（xū）要考虑的现实问（wèn）题。

系留无（wú）人机，应用场（chǎng）景广阔

在电池技术未突（tū）破，无人（rén）机续（xù）航问题（tí）未解决前，一种通（tōng）过外接电线的系留无人（rén）机值得关注。系留无人机是将无人（rén）机（jī）和系留（liú）综（zōng）合缆绳（shéng）结合起来实现的（de）无人机（jī）系统。系留无人机通（tōng）过光电综合缆绳给无（wú）人机传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，其结（jié）构大小（xiǎo）、制作材（cái）料可以根据（jù）应用需求来灵（líng）活设计，机动性较强，很（hěn）好的满足了部分工作环境对无（wú）人机长（zhǎng）时间滞空需（xū）求。

系留无（wú）人（rén）机减轻了电池负荷，通过一根（gēn）电线为无人机（jī）提供（gòng）电能，同时利（lì）用电线对无人机进行有线控制、图像传输具有（yǒu）极高的抗干（gàn）扰能力。由于（yú）是地面电源有线（xiàn）输入，理（lǐ）论上系（xì）留无（wú）人机可以无限滞空作业。在不需要无人机大范围机（jī）动的定位观察、基地（dì）安全、景区监（jiān）测、地质勘测、野外（wài）作业、森林防火、应急通（tōng）信、公安反恐、交通（tōng）监（jiān）管、新闻采访（fǎng）、工程监控、环境监测、影视拍（pāi）摄、科学研究、国（guó）防军工等领域，有广（guǎng）泛应（yīng）用（yòng）前景。

无人机千机（jī）编队文艺演出，将成独立（lì）的（de）商业模式

数（shù）千架无人机编队飞行表演，在广州（zhōu）、成都、西安等（děng）多地（dì）上演，数千架（jià）无人机可以进行（háng）复杂（zá）的（de）编队飞行（háng），组（zǔ）成的不（bú）同的图案（àn）与（yǔ）主题（tí），且不会发（fā）生碰撞。强烈的视觉震（zhèn）撼，已经获得市场的广泛（fàn）认可。无人机千机编队（duì）表演，无数“萤火虫（chóng）”点（diǎn）亮夜空，已经成为独立商业模式，将持续扩大影响。

无人机相关行业监管政策，将逐步趋严（yán）

无人机（jī）在推广和使用（yòng）过程中，出现了（le）一系列（liè）的安全（quán）隐患和（hé）监管漏洞，比（bǐ）如误（wù）闯（chuǎng）禁飞（fēi）区（qū）、小区飞行干扰休息等，这类现象对公（gōng）共安全（quán）和个人权益造成一定影响（xiǎng），政（zhèng）策层面（miàn）在（zài）不（bú）断完善和加强（qiáng）无人（rén）机领域的专项管理。由（yóu）于国内对公共（gòng）安全领域的高度关注，无人机监管政（zhèng）策（cè）总体趋严（yán）。

小结

无人机是未来航（háng）空发展（zhǎn）趋势之一，当前在（zài）航空机（jī）体材料、飞行（háng）定位、航空控制领域有所突破。随着技术成（chéng）熟，零配件成（chéng）本降低（dī），以多旋（xuán）翼（yì）无人机为主（zhǔ）小型民用无人（rén）机将成为市场热点。由于航程短、航（háng）速慢等特（tè）点，多旋翼无（wú）人（rén）机在安全级别低（dī）、稳定性要求低、在无滞空时间特殊要求的领域，有较大的应用空间，特别是利用飞行特质的航空拍摄，空中巡检、航（háng）空表（biǎo）演（yǎn）等领域。一（yī）个小型（xíng）的无人机（jī）只需花（huā）几（jǐ）分钟在（zài）空中拍照，就可（kě）以完成这类对人来（lái）说非（fēi）常艰巨而又危险的任务（wù）。

由于目前电池（chí）技（jì）术未实质性突（tū）破，多旋翼无（wú）人机滞空时间普遍（biàn）在20-30分钟左右，无线电或4G/5G无线网络控制皆存在（zài）可靠性低，抗干（gàn）扰（rǎo）能（néng）力弱，稳定性不足的制（zhì）约。航空普遍（biàn）使用的GPS/北斗定位系统、气压（yā）计测高系统、加速（sù）计、陀螺仪、地磁仪等（děng）设备精度远远未达到无人控制的精度要（yào）求，因（yīn）此真正工业（yè）级无人机大规模、高精度、稳定应用还（hái）有（yǒu）待时日。个人认（rèn）为，在无人驾驶汽车大（dà）规模商业应用前，无（wú）人机不（bú）具备无人应用条件。

近年随（suí）着无（wú）人机行业的快速发展，消（xiāo）费（fèi）级无（wú）人（rén）机市场已经（jīng）进入成长期，国内无人机研制（zhì）领域（yù）原有的竞争格局渐被打破，市（shì）场格局正处于巨变和重塑的过程中。工业级无人（rén）机市场，还在前期探索期，快（kuài）速成长还有待全（quán）行业的共同（tóng）努力。